A06B-6117-H105 Moduł wzmacniacza serwo Fanuc A06B6117H105 A06B-6117-H105

The Fanuc A06B-6117-H105 to AiSV-80, jednokanałowy moduł serwo wzmacniacza serii Alpha i wysokiego napięcia (HV) o ciągłym prądzie wyjściowym 19A z wejściem magistrali DC 5,5kW / 283-339V. Seria A06B-6117 to wersja infrastruktury 400V rodziny modułów serwo αi (alpha i) firmy Fanuc.

Podstawowa przewaga inżynieryjna serii HV dotyczy wysokich mocy silników: dostarczanie tej samej mocy mechanicznej przy zasilaniu 400V zamiast 200V zmniejsza o połowę zapotrzebowanie na prąd z zasilania AC i dystrybucji szyn zbiorczych — zmniejszając przekroje kabli, rozmiary złączy i straty dystrybucyjne I²R.

HRV3 (High Response Vector 3) to trzecia generacja algorytmu regulacji prądu o wysokiej prędkości firmy Fanuc, zmniejszająca czas cyklu pętli prądowej serwo i poprawiająca sinusoidalną jakość przebiegu prądu wyjściowego. W przypadku operacji precyzyjnego konturowania — zwłaszcza interpolacji kołowej, śledzenia narożników i obróbki form wtryskowych z dużą prędkością — dokładniejsza regulacja prądu HRV3 zmniejsza tętnienia momentu obrotowego na wale silnika, co bezpośrednio przekłada się na zmniejszone tętnienia prędkości w ruchu osi i lepszą jakość powierzchni obrabianego elementu.

Seria A06B-6117 istnieje, ponieważ nie wszystkie zakłady przemysłowe działają na 200V trójfazowym. W regionach, gdzie standardem infrastruktury fabrycznej jest 380-480V trójfazowe, podłączenie standardowego systemu Alpha i 200V wymaga transformatora obniżającego napięcie.

Seria HV eliminuje ten transformator: Alpha i HV PSM podłącza się bezpośrednio do zasilania 400V, a wszystkie moduły SVM serii HV A06B-6117 pobierają moc z wynikowej magistrali DC HV. Silniki podłączone do modułów serwo HV to warianty silników serwo Alpha i firmy Fanuc o znamionowym napięciu HV, z uzwojeniami o znamionowym napięciu 400V.

Ta architektura oznacza, że A06B-6117-H105 nie może być zastąpiony przez standardowy A06B-6114-H105 (seria 200V) ani odwrotnie — serie HV i standardowe pobierają moc z różnych poziomów napięcia magistrali DC.

Algorytm HRV3 jest aktywowany na poziomie sterownika CNC poprzez opcję oprogramowania serwo. Gdy sterownik 30i lub 31i ma włączony HRV3, wykorzystuje możliwości regulacji prądu o wyższej przepustowości A06B-6117-H105 do uruchamiania pętli prądowej serwo z krótszym czasem cyklu niż HRV1 lub HRV2.

Praktyczny efekt na obrabiarkę jest widoczny w szybkim konturowaniu: zaokrąglanie narożników podczas przejść przyspieszania/hamowania jest dokładniejsze, dokładność interpolacji kołowej jest wyższa przy podwyższonych posuwach, a wykończenie powierzchni na ciągłych ścieżkach konturowania jest gładsze.