Moduł wzmacniacza serwo Fanuc A06B-6200-H026 A06B6200H026 A06B-6200-H026

Fanuc A06B-6200-H026∙ αiPS-26-B Moduł zasilania: 200-240VAC / 108A wejście, 283-339VDC / 31kW wyjście, regeneracja mocy, seria αi-B

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-6200-H026jest αiPS-26, najwyższej mocy moduł standardowy w serii źródeł zasilania Fanuc A06B-6200 αiPS-B, przekształcający trójfazowy 200-240VAC przy 108A w autobus 283-339VDC przy znamionowej mocy 31 kW.

Jako największa część rodziny źródeł zasilania αiPS-B (seria B) przed podniesieniem poziomu do serii A06B-6202, the aiPS-26 is specified for machine tool installations with heavy combined servo and spindle amplifier demand — large machining centres with multiple mid-to-heavy servo axes and a significant spindle drive, w przypadku gdy całkowita jednoczesna zapotrzebowanie szczytowe na autobus prądu stałego zbliża się lub osiąga moc 31 kW.

Oznaczenie "B" w nazwie serii αiPS-B ma znaczenie: the A06B-6200 series represents the current-generation αi power supply platform used alongside the αiSV-B servo modules (A06B-6220/6221 SVM series) and αiSP-B spindle modules (A06B-6220/6222 SPM series).

Jest to architektura nowszej generacji niż wcześniejsze moduły αi serii A06B-6110/6115 PSM,z zwiększoną wydajnością i bardziej kompaktowym profilem fizycznym, który integruje się z ściślejszym opakowaniem systemu szynowego wzmacniacza serii B.

Aktywna regeneracja energii jest najważniejszą funkcją αiPS-26.

Podczas opóźnienia silnika, gdy osi serwo opóźniają się z powodu szybkich prędkości przejazdu lub gdy wrot hamuje z powodu dużych obrotów, silniki działają jak generatory, odprowadzając energię z powrotem do prądu stałego.

Staż dwukierunkowego konwertera αiPS-26 aktywnie przekształca tę regenerowaną energię prądu stałego z powrotem w trójfazowy prąd przemienny i zwraca ją do sieci elektroenergetycznej zakładu,zmniejszenie zużycia energii netto maszyny w porównaniu z konstrukcjami regeneracji opartymi na rezystorze, które rozpraszają tę energię jako ciepło.

Główne specyfikacje

Pojemność prądu 31 kW ️ Konfiguracja maszyny Rozmiary

Wydajność prądu stałego 31 kW określa, którą kombinację modułów wzmacniaczy αiSV-B i αiSP-B można jednocześnie obsługiwać.Wybór αiPS-26 wymaga obliczenia maksymalnego jednoczesnego zapotrzebowania wszystkich podłączonych wzmacniaczy.

Typowa konfiguracja ośrodka obróbki ciężkich urządzeń może obejmować 22 kW αiSP moduł wrotów (αiSP-22) pociągający być może 17 kW w warunkach cięcia, plus three to five αiSV servo axes drawing a combined 8–12kW at simultaneous peak — a total that approaches 30kW and makes the αiPS-26 the minimum PSM that handles this configuration without DC bus undervoltage alarms during the most demanding simultaneous motion and cutting sequences.

Wyjście niskiego napięcia 24VDC rozprowadza moc sterowania do wszystkich podłączonych modułów wzmacniacza αiSV-B i αiSP-B, eliminując potrzebę oddzielnego zasilania 24V dla układu napędowego.Ta zintegrowana dystrybucja 24V jest cechą architektury serii αiPS-B i upraszcza okablowanie szafy w porównaniu z wcześniejszymi projektami PSM.

Aktywna regeneracja energii  Efektywność energetyczna w produkcji

Różnica między aktywną regeneracją (jak w αiPS-26) a regeneracją opartą na rezystorze (jak w serii αiPSR) jest najbardziej widoczna na maszynach o dużym cyklu i dużej prędkości pracy.

Centrum obróbki, produkujące małe części przy wysokich częstotliwościach cyklu częste szybkie przechodzenia w osi,częste przyspieszenia i opóźnienia węzła ?? wytwarza znaczną energię regenerowaną na godzinę produkcji.

W systemie regeneracji rezystora cała ta energia staje się ciepłem odpadowym w rezystorach rozładowawczych i w systemie chłodzenia szaf. W αiPS-26 energia ta wraca do sieci elektroenergetycznej zakładu.

W przypadku środowisk produkcyjnych o dużej objętości, w których wykonywane są dwie lub trzy zmiany dziennie,oszczędności energii z aktywnej regeneracji mogą znacząco zmniejszyć koszty eksploatacji maszyny na część w ciągu całego okresu jej produkcji.

The AC reactor (A81L-0001-0186) recommended for use with the αiPS-26 provides input line harmonics filtering — important for facilities with other sensitive power electronics on the same distribution branch.

Częste pytania

P1: Jakie kody alarmowe są najbardziej krytyczne na A06B-6200-H026?

AL-01 (przekroczenie prądu PS) oznacza usterkę w głównym etapie konwersji mocy

AL-02 (wewnętrzna awaria wentylatora) i AL-10 (wypadek wentylatora zewnętrznego) wymagają natychmiastowej inspekcji wentylatora i wymiany; dalsza obsługa z nieudanym chłodzeniem powoduje AL-03 (przesłonięcie/przegrzewanie).AL-04 (niskie napięcie łącza prądu stałego) wskazuje na problemy ze źródłem zasilania prądu przemiennego  sprawdź wszystkie trzy fazy pod kątem napięcia i równoważonej fazy; AL-14 (faza otwarta) wyraźnie wskazuje brak fazy wejściowej.

AL-07 (połączenie prądu stałego nad napięciem) podczas opóźnienia silnika może wskazywać na usterkę w etapie regeneracji.AL-A2 (błąd komunikacyjny) oznacza problem w komunikacji seryjnej między PSM a pierwszym podłączonym modułem wzmacniacza.

P2: Jaki jest reaktor AC określony dla A06B-6200-H026 i czy jest obowiązkowy?

Reaktor AC A81L-0001-0186 jest określony przez Fanuc do stosowania z αiPS-26.Ogranicza prąd harmoniczny wprowadzany z powrotem do zasilania prądem przemiennym podczas aktywnej regeneracji i tłumi szczyty prądu wejściowego podczas początkowego ładowania kondensatorów prądu stałego.

W instalacjach o rygorystycznych standardach jakości zasilania lub gdzie wiele napędów używa tej samej transformatorów wtórnych,Reaktor pomaga zapobiec zakłóceniom pomiędzy impulsami regeneracji αiPS-26 a innymi czułymi urządzeniami.

Opuszczenie go może spowodować alarmy AL-01 (przekręcanie prądu) przy uruchomieniu lub nieprzyjemnym uruchomieniu wyłączników przedprzewodnikowych podczas opóźnień.

P3: A06B-6200-H026 posiada zarówno wewnętrzny, jak i zewnętrzny wentylator chłodzący ∙ co się stanie, gdy tylko jeden z nich ulegnie awarii?

Wewnętrzny wentylator (A90L-0001-0581) chłodzi elektronikę sterowania i poziom prostownika; jego awaria generuje AL-02.;jego awaria generuje AL-10.

Albo alarm wymaga natychmiastowej uwagi, albo przy mocy wejściowej 31 kW obciążenie cieplne na etapie zasilania jest znaczne.

Jeżeli pojawi się tylko AL-10 (wiatrak zewnętrzny), jednostka może kontynuować pracę na krótko, podczas gdy AL-02 (wiatrak wewnętrzny) jest nieobecny,ale trwałe działanie bez wentylatora zewnętrznego powoduje szybkie nagromadzenie ciepła w głównych tranzystorach konwertera. Wymieniać oba wentylatory jako zestaw podczas planowanej konserwacji, aby uniknąć kolejnych awarii.

P4: Czy wzmacniacz A06B-6200-H026 może być stosowany z starszymi wzmacniaczami z serii αi (A06B-6114, A06B-6117)?

Seria αiPS-B A06B-6200 jest specjalnie zaprojektowana dla wzmacniaczy serii αiSV-B (i αiSP-B) stosowanych z sterownikami wytwarzania 30i/31i/32i.

Wcześniejsze wzmacniacze serii αi (A06B-6114 SVM dla urządzeń sterujących 0i/16i/18i) używają serii A06B-6110 lub A06B-6115 PSM.

Podczas gdy zakres napięcia przycisku prądu stałego (283 ̇ 339 V) jest taki sam w tych generacjach PSM,sprzęt z podłącza prądu i układ dystrybucji mocy 24V różnią się między αiPS-B a wcześniejszą serią αi PS.

Nie mieszać modułów αiPS-B z wzmacniaczami serii αi bez sprawdzenia zgodności sprzętu i złącza.

P5: W jaki sposób oblicza się rozmiar PSM dla maszyny używającej A06B-6200-H026?

Dołącz maksymalny jednoczesny zapotrzebowanie prądu prądu stałego wszystkich podłączonych modułów SVM i SPM.użyć 30-minutowej mocy znamionowej silnika jako zapotrzebowania szczytowego na wrot.

31 kW αiPS-26 musi przekroczyć tę sumę z marginesem. Wskazówki konfiguracji systemu Fanuc zalecają, aby pojemność PSM przekroczyła obliczoną zapotrzebowanie szczytowe.

Jeżeli suma zbliża się lub przekracza 31 kW, należy rozważyć większy PSM (lub wyższy poziom αiPS-B serii A06B-6202-H026, również 31 kW z zwiększoną wydajnością).

Nigdy nie zmniejszaj wielkości PSM DC alarmów pod napięciem przy obciążeniu są bezpośrednim konsekwencją.