Fanuc A06B-0163-B175 AC Servo Motor αM9/3000, wał spinalny, hamulce, koder A64, w dobrym stanie

Przegląd produktu

Numer części:A06B-0163-B175

Wyszukiwane również jako:A06B0163B175, FANUC A06B-0163-B175, Fanuc A06B0163B175

Model silnika:αM9/3000Warunki:Dobry ️ używany, zbadany, weryfikowany operacyjnie

KlasifikacjaFanuc Alpha Series AC bezszczotkowy serwo silnik 9 Nm moment obrotowy, 3000 obrotów na minutę, ozdobny wał z kluczem, sprężynowy hamulcer, koder impulsów przyrostowych A64, IP65

Szczery opis używanego silnika

Zespoły konserwacyjne, które zastępują nieprawidłowy A06B-0163-B175, muszą podjąć prostą decyzję: nowe zapasy (jeśli są dostępne,lub jakościowej używanej jednostki, która pozwala szybko uruchomić maszynę za ułamek kosztówTa lista to druga opcja.

W dobrym stanie/Motor został sprawdzony, /geometria wału, obudowa kodera, /integralność złącza, funkcja hamulca i kondycja uszczelnienia.Toczy się swobodnie bez szorstkich łożysk.Nie jest to nowy silnik, a wymienienie go jako takiego byłoby nieuczciwe.W przypadku zakładu produkcyjnego, w którym czas przestoju ma swój koszt, a czas realizacji nowego silnika serii Fanuc alfa mierzy się w tygodniach, dobrym używanym A06B-0163-B175 jest często odpowiedź.

Specyfikacje techniczne

αM9/3000 w linii Fanuc Alpha

W sprawieαMsilniki stanowią uaktualnienie średniej generacji w ramach oryginalnej serii serwo Fanuc alfa, gdzie standardowe silniki alfa (oznaczenia αA, αC) obejmowały podstawowe zastosowania osi zasilającej narzędzia maszynowego,seria αM została wprowadzona w celu spełnienia określonych wymagań Oznaczenie "M" identyfikuje ten wariant i występuje on rzadziej w terenie niż standardowa seria alfa, co jest częścią powodów, dla których znalezienie dobrego zapasu zastępczego wymaga większego wysiłku.

Dziewięć Newton-metrów momentu obrotowego przy 3,W przypadku silników o prędkości 1000 obrotów na minutę αM9/3000 znajduje się w środku oryginalnego zakresu serii alfa ­ wystarczająco zdolny do cięższych napędów osi CNC i zastosowań łączy robotowych, dla których został on zaprojektowany, wystarczająco kompaktowy, aby zmieścić się w ograniczeniach przestrzennych, jakie nakładają te aplikacje przy ~17 kg.200 Hz odzwierciedla charakterystykę zasilania silnika oryginalnej platformy wzmacniacza alfa , ale ten sam podstawowy interfejs elektryczny alfa-generacji.

Zestaw hamulcowy: dlaczego B175 ma znaczenie

W sprawieB175 sufiksidentyfikuje wariant silnika z sprężynowym hamulcem hamulcowym, który nie jest opcjonalny ani nie jest dodatkiem. Jest to część konstrukcyjna silnika, od której zależała pierwotna konstrukcja maszyny lub robota,a jego obecność na silniku zamiennym nie jest negocjowalna dla osi, w których została pierwotnie określona.

Przy braku zasilania, zarówno w przypadku zaprojektowanego zamykania kontrolowanego, jak i w przypadku alarmu, E-stoplub przerwy zasilania . Wał silnika nie może się obracać, dopóki magnetyczny hamulca nie zostanie podłączony i sprężyna nie zostanie zwolniona.To mechanizm utrzymania, na którym opierają się pionowe osie i łącza robota, aby zapobiec spadku grawitacyjnemu, gdy serwo jest wyłączone.

Wariant B075 tego samego silnika, ten sam moment obrotowy, ta sama prędkość, ten sam koder, nie ma hamulca.B075 nie jest bezpiecznym zamiennikiem na osi pionowej lub złączu robota. hamulce nie jest funkcją wygody; jest mechanicznym mechanizmem bezpieczeństwa osi.i podczas kontroli sprawdzono funkcję zaangażowania i uwolnienia hamulca.

W przypadku osi poziomych bez elementu obciążenia grawitacyjnego:serwozamknięcie zapewnia odpowiednie utrzymanie pozycji, a hamulce jest zbędne, ale mocowanie hamulcowego silnika na osi poziomej nie powoduje żadnych szkód i nie powoduje kary za wydajnośćMaszyna ma po prostu hamulce, których nie potrzebuje.

Szybkość łączenia

W sprawieo pojemności nieprzekraczającej 10 Wna A06B-0163-B175 jest prawidłowy interfejs sprzężenia dla maszyny lub robota, dla którego został zaprojektowany ten silnik. The taper geometry self-centres the coupling hub during installation — pull the hub onto the shaft with a draw bolt and the taper contact automatically aligns the motor and driven shaft axes to tight dimensional tolerance without manual adjustmentKlucz przesyła moment poprzez pozytywne zaangażowanie mechaniczne zamiast zaciskania tarcia,który jest szczególnie istotny przy momentu obrotowym stacjonarnym 9 Nm, w przypadku gdy sprzęgło równego wału ściśle zaciskane przez tarcie wymaga starannego określenia momentu obrotowego, aby uniknąć poślizgu w warunkach przejściowych obciążenia szczytowego.

Na tym używanym silniku, konium zostało wizualnie sprawdzone i nie wykazuje uszkodzeń z powodu uderzenia lub rozruchów, które mogłyby zagrozić zaangażowaniu sprzęgła.Zastępny silnik z uszkodzonym lub zużytym wałem węzłowym nie jest jednostką nadającą się do eksploatacji .

A64 Pulse Coder: Original Alpha Generation Incremental Feedback

W sprawieKoder A64Fanuc Alpha jest silnikiem o częstotliwości 64 000 obrotów przy użyciu równoległego interfejsu impulsowego z serii Fanuc alfa.Rozróżnienie ma znaczenie zarówno dla funkcjonowania, jak i dla kompatybilności wzmacniacza.

Wzrostowe oznacza, że każdy zasilacz jest włączony.Po uruchomieniu sterownika CNC lub robota, oś musi wykonać cykl odniesienia-powrotu (homing), zanim system sterowania będzie wiedział, gdzie oś znajduje się w układzie współrzędnych maszyny.Na łączniku robota Fanuc wyposażonym w A06B-0163-B175Na narzędziu CNC jest to przejście odniesienia zwrotnego.Obie są standardowymi procedurami dla oryginalnego sprzętu serii alfa. Sekwencja uruchamiania maszyny odpowiada za to.

Zastosowanie generacji wzmacniacza jest krytyczne.Koder A64 komunikuje się za pośrednictwem oryginalnego interfejsu kodera alfa równoległego.Wzmacniacze serii Fanuc αi oczekują protokołu kodowania seryjnego silników αiS i αiF ̇ oba są niezgodne na poziomie złącza i protokołuA06B-0163-B175 wymaga oryginałuWzmacniacz SVU serii Fanuc αJeśli maszyna obsługuje wzmacniacze αi, silnik ten nie jest kompatybilny bez adaptera interfejsu.Zawsze potwierdzić generację wzmacniacza przed zamówieniem silnika zastępczego.

Zastosowanie robotów i narzędzi maszynowych

A06B-0163-B175 był stosowany w dwóch różnych kategoriach zastosowań w ciągu całego okresu produkcji,co wyjaśnia, dlaczego zapotrzebowanie na tę część pochodzi zarówno od zespołów serwisowych narzędzi maszynowych, jak i robotów.

Fanuc robot łączy napędy.αM9/3000 z hamulcem była wspólną specyfikacją silnika dla kilku modeli robotów Fanuc zastosowania w produkcji motoryzacyjnej i ogólnejNa złączach robotów hamulce są niezbędne w przypadku wyłączenia serwowego: położenie złącza musi być mechanicznie utrzymywane, aby ramię nie wpadło pod grawitację w przypadku wyłączenia lub awarii sterownika. An A06B-0163-B175 pulled from a decommissioned Fanuc robot in serviceable condition is a legitimate replacement source for the same motor on an active robot — provided the unit has been correctly inspected.

Osi zasilające narzędziowe CNC.W przypadku centrów obróbki wielkoformatowej i centrów obrotowych sterowanych przez CNC Fanuc serii 15, 16 lub 18 z oryginalnymi wzmacniaczami alfa,αM9/3000 obejmuje zastosowania w zakresie osi zasilającej średniej klasy, w których moment obrotowy 9 Nm i 3,000 obrotów na minutę odpowiadało wymaganiom obciążenia osi i prędkości.Te maszyny są dojrzałe wiele już przeszło swój pierwotny projekt życia i A06B-0163-B175 nadal jest prawidłową częścią zamienną dla oryginalnej specyfikacji silnika.

Kompatybilność wzmacniacza i CNC

A06B-0163-B175 wymagaFanuc α serwo wzmacniacz (αSVU) pierwsza generacja platformy alfa SVU, a nie serii αi, która jej powołała.Fanuc serii 15, 16 i 18Nie jest kompatybilny z wzmacniaczami αi lub αiS ani z napędami z serii β.

Przy montażu tego silnika zamiennego należy sprawdzić, czy parametry osi sterownika CNC lub robota są ustawione prawidłowo dla typu silnika αM9/3000. A parameter mismatch — particularly current limit and motor type code — will cause unstable servo performance or amplifier overcurrent faults on startup even if the motor itself is in perfect condition.

Pozycja A06B-0163: Kluczowe warianty

B175 to hamuły, szyba spinalna, standardowa konfiguracja IP65.Potwierdź dokładnie numer części nieprawidłowego silnika .

Częste pytania

P1: Co oznacza "dobry stan"? Czy hamulce zostały przetestowane?

Tak. Dobry stan tego silnika obejmuje sprawdzenie funkcjonalności hamulca.węzeł trzymany) po wyłączeniu energii i wypuszczeniu w czysty sposób po włączeniu magnetycznegoW trakcie inspekcji potwierdzono zaangażowanie hamulca, a także stan wału, obudowy kodera, złącza i integralność uszczelnienia.To używany silnik, który przeszedł inspekcję., a nie taki, który został po prostu posprzątany i ponownie wyliczony.

P2: Czy ten silnik potrzebuje cyklu homing za każdym razem, gdy maszyna się uruchamia?

Tak, A64 to...koder przyrostowyW przypadku gdy kontroler CNC lub sterownik robota jest uruchamiany, oś musi wykonaćcykl odniesienia-powrotuW przypadku robotów Fanuc zazwyczaj wymaga to procedury masterowania lub zerowego zwrotu.jest to przebieg powrotny punktu odniesieniaJest to standardowa procedura operacyjna dla wszystkich oryginalnych urządzeń serii Fanuc alfa i jest już wbudowana w sekwencję uruchamiania maszyny.

P3: Czy A06B-0163-B175 jest kompatybilny z wzmacniaczami serii Fanuc αi?

Nie, ten silnik używaA64 równoległy interfejs kodera przyrostowegoZwiększacze Fanuc αi oczekują protokołu kodowania seryjnego stosowanego przez silniki αiS i αiF ∙ oba systemy są elektrycznie i niezgodne z protokołem na poziomie złącza.A06B-0163-B175 wymagaoryginalny wzmacniacz Fanuc α serii SVUJeśli maszyna została już zmodernizowana na wzmacniacze αi, silnik ten nie będzie działał bez adaptera interfejsu.

P4: Czy B175 (wersja hamulcowa) może zastąpić B075 (wersja bez hamulca)?

Na osi poziomej bez obciążenia grawitacyjnego,zamontowanie B175 w miejscu, gdzie pierwotnie określono B075, nie powoduje szkody , i ponownie uruchamia się w serwo-off jako dodatkowy pasywny przyczep.osi pionowej lub stawu robota, różnica jest odwrotna: B075 nigdy nie może zastąpić B175, ponieważ B075 nie ma mechanicznego uchwytu przy wyłączeniu serwowym, a obciążenie grawitacyjne spowoduje upadek osi lub ramienia.Zawsze dopasowuj konfigurację hamulca do oryginalnej specyfikacji silnika.

P5: Dlaczego αM9/3000 jest trudniejszy do znalezienia niż standardowe silniki Fanuc serii alfa?

The αM designation identifies a specific variant within the original alpha series that was introduced for particular applications — primarily robot joints and specialised CNC axes — rather than the general machine tool feed axis market that the standard alpha motors servedW porównaniu z głównym zakresem alfa wyprodukowano mniej jednostek, co oznacza, że na rynek wchodzi mniej używanych, a czas realizacji nowych jednostek ze starych zapasów jest dłuższy. That scarcity is exactly why a good-condition used A06B-0163-B175 has real value for a maintenance team that needs one quickly rather than waiting on a supply chain for a motor that sees limited production volume.