Silnik serwo AC Fanuc A06B-0202-B000 — αiF 1/5000, stożkowy wał, absolutny A1000, dobry stan

Przegląd produktu

Numer części: A06B-0202-B000

Szukane również jako: A06B0202B000, FANUC A06B-0202-B000, Fanuc A06B0202B000

Model silnika: αiF 1/5000

Stan: Dobry — używany, sprawdzony, zweryfikowany pod kątem działania

Klasyfikacja: Bezszczotkowy silnik serwo AC Fanuc Alpha iF Series — moment obrotowy przy zatrzymaniu 1 Nm, prędkość maksymalna 5000 obr./min, stożkowy wał z wpustem, bez hamulca, enkoder absolutny Alpha i A1000, IP65

O tej jednostce

A06B-0202-B000 wymieniony tutaj jestw dobrym stanie — używany silnik, który został sprawdzony i potwierdzony jako sprawny. Dla zakładów posiadających sprzęt sterowany przez Fanuc, który potrzebuje działającego zamiennika teraz, zamiast czekać na czasy realizacji dostaw nowych produktów, jednostka w dobrym stanie w realistycznej cenie jest często właściwym praktycznym rozwiązaniem.

Dobry stan oznacza, że silnik został fizycznie sprawdzony pod kątem integralności wału, stanu uszczelki i uszkodzenia obudowy enkodera. Działa poprawnie. Nie jest to nowy silnik i nie jest tak przedstawiany. To, czym jest — prawidłowo działający αiF 1/5000 gotowy do ponownego zamontowania na maszynie — jest dokładnie tym, czego potrzebuje zespół konserwacji, który zdejmuje uszkodzony silnik z osi.

Specyfikacje techniczne

The αiF 1/5000 — Kompaktowy, Szybki, Precyzyjnie Pozycjonowany

Niektóre osie po prostu nie wymagają dużych momentów obrotowych przy zatrzymaniu. Mechanizmy indeksowania magazynków narzędzi, kompaktowe napędy ramion ATC, małe obrotowe stoły pozycjonujące i pomocnicze osie pozycjonujące w wieloosiowych centrach obróbczych są zbudowane wokół lekkich obciążeń, które poruszają się szybko i zatrzymują się precyzyjnie. W tych zastosowaniach silnik o momencie obrotowym przy zatrzymaniu 10 lub 15 Nm jest przesadą — to, czego projekt faktycznie potrzebuje, to silnik pasujący do obudowy mechanicznej, szybko osiągający prędkość i zapewniający powtarzalną dokładność pozycjonowania w małym, lekkim opakowaniu.

To jest αiF 1/5000.

Jeden niutonometr momentu obrotowego przy zatrzymaniupasuje do wymagań obciążenia lekkich osi pomocniczych CNC. Pięć tysięcy obrotów na minutę prędkości maksymalnejczyni go jednym z najszybszych silników w rodzinie αiF — na śrubie kulowej o skoku 5 mm przy bezpośrednim sprzęgle, 4000 obr./min znamionowych daje 20 m/min posuwu. Dla kompaktowej osi z ograniczoną masą obciążenia, takie połączenie umiarkowanego momentu obrotowego i wysokiej prędkości zapewnia rzeczywistą wydajność osi bez masy większego silnika.

0,5 kW przy 95% współczynniku mocyoznacza, że silnik pobiera mniej prądu biernego niż konkurencyjne konstrukcje o podobnej mocy. W maszynach z wieloma osiami serwo pobierającymi z wspólnego zasilania, skumulowany efekt silników o wysokim współczynniku mocy znacząco przyczynia się do obciążenia zasilania i zarządzania termicznego panelu.

Dobry stan — Szczera ocena

Słowo "dobry" ma tutaj specyficzne znaczenie. Nie jest to zapas magazynowy, który leżał nietknięty przez dekadę. Jest to używany silnik w stanie nadającym się do serwisu — który został sprawdzony przez personel rozumiejący, na co zwracać uwagę w silniku serii αiF, zanim zostanie ponownie oddany do użytku.

Co obejmuje dobry stan w tym silniku:

Geometria wału — wał stożkowy został sprawdzony. Wał stożkowy, który był wielokrotnie demontowany i ponownie montowany przy użyciu niewłaściwych narzędzi lub który doznał fizycznego uderzenia, może stracić integralność wymiarową i uniemożliwić niezawodne zazębienie sprzęgła. Stożek tej jednostki jest nienaruszony.

Obudowa enkodera i złącze — obudowa enkodera A1000 jest nieuszkodzona, a korpus złącza jest czysty, bez wygiętych lub skorodowanych pinów. Enkoder jest najdroższym elementem nadającym się do serwisu w tym silniku; taki z uszkodzonym złączem jest wart znacznie mniej niż taki ze złączem w czystym stanie.

Uszczelnienie IP65 — korpus silnika nie wykazuje żadnych oznak awarii uszczelki ani przedostania się chłodziwa. Przy IP65 silnik jest chroniony przed pyłem i strumieniem wody; uszczelki, które uległy degradacji, pozwalają chłodziwu dotrzeć do uzwojeń i prowadzą do awarii izolacji.

Obrót i stan łożysk — silnik obraca się swobodnie, bez szorstkości lub oporu, co wskazywałoby na potrzebę wymiany łożyska.

Jest to praktyczny, uczciwy opis inwentarza. Silnik jest używany. Kupujący, którzy potrzebują absolutnej pewności zerowych godzin pracy i fabrycznie skalibrowanego ustawienia enkodera, powinni zamówić nowy produkt. Kupujący, którzy potrzebują działającego αiF 1/5000 w krótkim terminie po konkurencyjnej cenie — to jest to.

Stożkowy wał i wpust: Bezpieczne sprzęgło dla osi precyzyjnych

Każdy A06B-0202-B000 posiadaprecyzyjnie szlifowany stożkowy wał z wpustem. Ten standard sprzęgła jest normą w przemyśle maszynowym z dobrych powodów — geometria stożka samoczynnie centruje piastę sprzęgła podczas instalacji, a wpust przenosi moment obrotowy poprzez pozytywne zazębienie mechaniczne, a nie tylko przez zacisk cierny.

Przy momencie obrotowym przy zatrzymaniu 1 Nm, wpust przenosi umiarkowane obciążenie w stosunku do geometrii wału. Praktyczną korzyścią konfiguracji stożek-plus-wpust przy tym poziomie momentu obrotowego jest powtarzalność sprzęgła: po demontażu i ponownym montażu silnika — podczas serwisu, wymiany łożyska lub enkodera — piasta sprzęgła osadza się w tej samej geometrii za każdym razem. Pozycja sprzęgła osi jest powtarzalna, co oznacza, że kalibracja osi i sprawdzanie błędu śledzenia po wymianie silnika są proste.

W maszynach, gdzie napędzane sprzęgło wymaga gładkiego otworu bez zazębienia wpustowego,A06B-0202-B100 z tej samej rodziny αiF 1/5000 posiada prosty gładki wał. Moment obrotowy, prędkość, enkoder i wszystkie inne specyfikacje są identyczne — różni się tylko geometria wału.

Brak hamulca: Odpowiedni dla większości zastosowań

Sufiks B000 oznaczabrak hamulca elektromagnetycznego. Jest to standardowa konfiguracja bazowa dla poziomych osi pomocniczych i większości osi pozycjonujących, gdzie nie działa żadna siła grawitacji w kierunku obrotu wału.

Na tych osiach pozycja spoczynkowa jest utrzymywana przez blokadę serwo wzmacniacza Fanuc αi. Z A1000 raportującym 1 000 000 impulsów na obrót, wzmacniacz stale koryguje kąt wału zgodnie z poleceniem — niezawodnie, dokładnie i bez potrzeby dodatkowego obwodu hamulca 24V, przekaźnika hamulca lub synchronizacji hamulca w sekwencji uruchamiania CNC.

Osie pionowe lub pochylone, które przenoszą obciążenie grawitacyjne w kierunku ruchu wału, to inna sprawa. Na tych osiach blokada serwo sama w sobie nie jest bezpieczna przy wyłączonym serwo, a specyfikacja silnika musi zawierać hamulec. Wariant z hamulcem dla tego silnika toA06B-0202-B300 (stożkowy wał, hamulec sprężynowy 24V, absolutny A1000). Przed zamontowaniem zamiennika B000, należy potwierdzić, że orientacja osi i charakterystyka obciążenia są zgodne z silnikiem bez hamulca.

Absolutny enkoder Alpha i A1000: Brak konieczności powrotu do punktu zerowego

A06B-0202-B000 posiadaabsolutny enkoder szeregowy Alpha i A1000 — 1 000 000 impulsów na obrót, z wieloobrotowym pozycjonowaniem absolutnym zachowywanym po wyłączeniu zasilania przez baterię podtrzymującą we wzmacniaczu serwo Fanuc αi.

Konsekwencja operacyjna jest prosta i znacząca: po włączeniu zasilania CNC, współrzędna osi jest natychmiast znana. Brak cyklu powrotu do punktu odniesienia. Brak nadzorowanego ruchu do punktu zerowego. Brak oczekiwania na znalezienie przez oś znacznika odniesienia przed rozpoczęciem produkcji. W przypadku maszyn, które cyklicznie wyłączają zasilanie między zmianami, restartują po alarmie lub odzyskują zasilanie po przerwie, enkoder absolutny oznacza, że maszyna wznawia pracę tam, gdzie się zatrzymała — co jest szczególnie cenne w maszynach wieloosiowych, gdzie sekwencyjne pozycjonowanie wszystkich osi do punktu zerowego zajmuje znaczący czas.

W przypadku używanego silnika, takiego jak ten A06B-0202-B000, licznik wieloobrotowy A1000 jest przechowywany przez baterię we wzmacniaczu, a nie w samym silniku. Po zainstalowaniu silnika zamiennego, dane o aktualnej pozycji CNC mogą wymagać jednorazowego ponownego odniesienia w celu zsynchronizowania licznika absolutnego z układem współrzędnych maszyny — jest to standardowy krok uruchomieniowy, który jest opisany w dokumentacji serwisowej maszyny. Po tej początkowej synchronizacji, zachowanie pozycji absolutnej działa normalnie.

Przypomnienie o konserwacji baterii: bateria podtrzymująca znajduje się we wzmacniaczu serwo, a nie w silniku. Wymień ją, gdy sterownik CNC Fanuc wyświetli alarm niskiego poziomu baterii — wyczerpana bateria resetuje licznik wieloobrotowy i wymusza operację ponownego pozycjonowania do punktu zerowego.

Przegląd wariantów serii A06B-0202

B000 to wersja bazowa bez hamulca, ze stożkowym wałem i enkoderem absolutnym — najczystsza i najczęstsza konfiguracja w tej rodzinie silników. Dopasuj dokładny sufiks do wymienianego silnika; typ enkodera i konfiguracja hamulca nie są wymienne między wariantami na tej samej maszynie bez zmian parametrów i modyfikacji okablowania.

Typowe zastosowania

Napędy magazynków narzędzi i mechanizmów ATC. Indeksowanie magazynków narzędzi o dostępie swobodnym, pozycjonowanie ramion ATC i mechanizmy napędu łańcucha narzędzi w centrach obróbczych sterowanych przez Fanuc, gdzie lekkie obciążenie mechanizmu mieści się w budżecie momentu obrotowego 1 Nm, a maksymalna prędkość 5000 obr./min pozwala na szybkie czasy cyklu magazynka.

Kompaktowe osie posuwu w centrach obróbczych CNC. Napędy osi X, Y i Z w małych centrach wiertarsko-gwintujących, kompaktowych centrach obróbczych CNC i kompaktowych maszynach 3-osiowych, gdzie masa obciążenia i siły skrawania odpowiadają możliwościom αiF 1/5000.

Obrotowe i indeksujące osie pozycjonujące. Napędy stołów obrotowych, mechanizmy uchylne osi B i pomocnicze osie indeksujące w wieloosiowych centrach obróbczych i centrach tokarsko-frezarskich, gdzie precyzyjne pozycjonowanie kątowe przy dużej prędkości jest głównym wymaganiem.

Osie pomocnicze i podrzędne w systemach wieloosiowych. Osie liniowe U, V, W i inne pomocnicze, a także napędy pozycjonujące w suwakach gangowych w tokarkach wielowrzecionowych, gdzie obciążenie osi jest drugorzędne, a kompaktowy rozmiar αiF 1/5000 jest zaletą w zakresie pakowania.

Napędy osi peryferyjnych robotów Fanuc. Jednostki ruchu siódmej osi, osie pomocnicze pozycjonerów i mechanizmy napędów peryferyjnych w komórkach robotów Fanuc, gdzie kompatybilność αi αiF 1/5000 pozwala na integrację z tą samą siecią serwo co główne osie robota.

FAQ

P1: Co oznacza "dobry stan" dla tego silnika — czy został przetestowany?

Dobry stan oznacza, że silnik został fizycznie sprawdzony i potwierdzony jako sprawny. Sprawdzono wał, obudowę enkodera, uszczelnienie i stan łożysk. Jest to używany silnik — nie nowy, nie po remoncie do specyfikacji fabrycznej — ale taki, który przeszedł inspekcję i jest gotowy do ponownego użytku. Dla kupujących, którzy wymagają stanu nowego z fabryki z zerowymi godzinami pracy, odpowiednim wyborem jest nowy produkt. Dla zakładów, które potrzebują działającego αiF 1/5000 szybko po konkurencyjnej cenie, ten silnik jest praktyczną opcją.

P2: Czy ten silnik wymaga cyklu powrotu do punktu zerowego po każdym włączeniu zasilania CNC?

Nie. Alpha i A1000 to absolutny enkoder szeregowy. Pozycja wału wieloobrotowego jest zachowywana po wyłączeniu zasilania przez baterię podtrzymującą we wzmacniaczu serwo Fanuc αi. Po włączeniu zasilania CNC, współrzędna osi jest natychmiast przywracana bez żadnego ruchu osi. Jest to jedna z kluczowych zalet enkodera absolutnego w porównaniu do inkrementalnego wariantu i1000 (B001), który wymaga powrotu do punktu odniesienia przy każdym włączeniu zasilania. Należy pamiętać, że po zainstalowaniu silnika zamiennego, zazwyczaj wymagana jest jednorazowa synchronizacja pozycji w celu dopasowania licznika absolutnego do współrzędnych maszyny — jest to standardowy krok uruchomieniowy, a nie powtarzający się wymóg powrotu do punktu zerowego.

P3: Który wzmacniacz Fanuc współpracuje z A06B-0202-B000?

Ten silnik wymaga wzmacniacza serwo Fanuc serii αi (αiSV). Przy mocy 0,5 kW / 1 Nm, αiSV 4 pokrywa poziom mocy. Kompatybilne platformy CNC obejmują Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i i 32i. A06B-0202-B000 nie jest kompatybilny ze wzmacniaczami oryginalnej serii α (nie-i) ani z napędami serii β Fanuc. Wymieniając uszkodzony silnik, należy zweryfikować, czy ustawienia parametrów osi wzmacniacza odpowiadają typowi silnika αiF 1/5000 przed uruchomieniem produkcji.

P4: Czy B000 (bez hamulca) może zastąpić B300 (wersja z hamulcem) w maszynie?

Nie bez pełnej oceny osi. Wariant B300 z hamulcem jest montowany na osiach, gdzie wymagane jest mechaniczne trzymanie przy wyłączonym serwo — zazwyczaj osie pionowe lub pochylone, gdzie grawitacja spowodowałaby ruch bez hamulca. Wymiana B300 na B000 usuwa tę funkcję bezpieczeństwa. Blokada serwo sama w sobie nie jest wystarczająca na takich osiach, gdy wzmacniacz jest odłączony od zasilania. Jeśli uszkodzony silnik był pierwotnie B000, ta wymiana jest prosta. Jeśli oryginalny silnik był B300, skonsultuj się z dokumentacją maszyny lub producentem przed zamontowaniem zamiennika bez hamulca.

P5: Czy αiF 1/5000 jest najmniejszym silnikiem w serii αiF Fanuc?

Tak, αiF 1/5000 jest modelem podstawowym serii αiF Fanuc pod względem momentu obrotowego przy zatrzymaniu. Rodzina αiF przechodzi przez αiF 2/5000 (2 Nm), αiF 4/5000 (4 Nm), αiF 8/3000 i większe modele. Wszystkie dzielą ten sam interfejs enkodera szeregowego αi i platformę wzmacniacza. Jeśli oś maszyny wymaga więcej niż 1 Nm ciągłego momentu obrotowego przy zatrzymaniu, następnym krokiem jest αiF 2/5000 (seria A06B-0205). Jeśli istniejąca oś była pierwotnie wyposażona w silnik 1 Nm, wymiana go na większy silnik wymaga weryfikacji, czy znamionowy prąd wzmacniacza i ustawienia parametrów osi są zgodne z nowym silnikiem — nie jest to tylko mechaniczna wymiana.