Serwo silnik w dobrym stanie A06B-0202-B000

FANUC A06B-0202-B000 | Serwomotor AC Alpha iF 1/5000 — Stożkowy wał / A1000 absolutny / bez hamulca

αiF 1/5000 — Gdzie jeden niutonometr jest dokładnie tym, czego potrzebujesz

Niektóre osie nie wymagają wysokiego momentu obrotowego przy zatrzymaniu. Mechanizmy obracania magazynu narzędzi, napędy ramienia ATC, kompaktowe obrotnice pozycjonujące i pomocnicze osie pozycjonujące w wieloosiowych centrach obróbczych szybko poruszają lekkie obciążenia i precyzyjnie się zatrzymują. αiF 1/5000 jest stworzony do tego celu: 1 Nm momentu obrotowego przy zatrzymaniu, maksymalna prędkość 5000 obr./min, moc wyjściowa 0,5 kW w kompaktowej obudowie.

Na śrubie kulowej o skoku 5 mm przy bezpośrednim sprzężeniu, znamionowa prędkość 4000 obr./min daje posuw 20 m/min. Dla lekkiej osi pomocniczej jest to rzeczywista prędkość osi bez nadmiernego rozmiaru silnika i dodawania niepotrzebnej masy do napędzanego mechanizmu. Współczynnik mocy 95% oznacza, że silnik pobiera minimalny prąd bierny — praktyczna zaleta w maszynach, gdzie wiele osi serwo dzieli wspólne zasilanie.

Stożkowy wał samoczynnie centruje piastę sprzęgła podczas instalacji za pomocą śruby ściągającej przez gwint na końcu wału. Pióro przenosi moment obrotowy poprzez pozytywne zazębienie mechaniczne. Przy 1 Nm obciążenie jest niewielkie — ale powtarzalność sprzęgła wynikająca z połączenia stożka i pióra jest praktyczną korzyścią: po demontażu i ponownym zainstalowaniu silnika podczas konserwacji, piasta osadza się za każdym razem w tej samej geometrii bez konieczności ponownego wyrównywania.

Brak hamulca jest odpowiedni dla osi poziomych i mechanizmów zrównoważonych, gdzie blokada serwo FANUC utrzymuje pozycję w spoczynku. Wzmacniacz serwo stale koryguje kąt wału zgodnie z poleceniem, korzystając z 1 000 000 impulsów enkodera na obrót. Osie pionowe lub obciążone grawitacyjnie wymagają wariantu B300 z hamulcem sprężynowym 24V.

Kluczowe specyfikacje

Enkoder absolutny A1000 — brak powrotu do punktu bazowego po włączeniu zasilania

A1000 to szeregowy enkoder absolutny, który zachowuje wieloobrotową pozycję wału po wyłączeniu zasilania dzięki baterii podtrzymującej we wzmacniaczu serwo αi. Po włączeniu zasilania sterowanie CNC natychmiast odczytuje współrzędną osi — brak cyklu powrotu do punktu odniesienia, brak nadzorowanego ruchu do punktu bazowego. W przypadku maszyn, które cyklicznie włączają i wyłączają zasilanie między zmianami roboczymi lub odzyskują zasilanie po przerwie, oznacza to, że maszyna wznawia pracę dokładnie w miejscu, w którym się zatrzymała.

Bateria podtrzymująca znajduje się we wzmacniaczu serwo, a nie w silniku. Wymień ją, gdy sterowanie CNC wyświetli alarm niskiego poziomu baterii — wyczerpana bateria resetuje licznik wieloobrotowy i wymaga jednorazowej synchronizacji pozycji przed wznowieniem produkcji.

Podsumowanie wariantów A06B-0202

Dopasuj dokładny sufiks do wymienianego silnika. Typ enkodera i konfiguracja hamulca nie są wymienne bez zmian parametrów i modyfikacji okablowania.

Często zadawane pytania

P1: Do jakich zastosowań nadaje się αiF 1/5000 (A06B-0202-B000)?

Mechanizmy obracania magazynu narzędzi, napędy ramienia ATC, kompaktowe obrotnice pozycjonujące i pomocnicze osie pozycjonujące w wieloosiowych centrach obróbczych — zastosowania, w których lekkie obciążenia poruszają się szybko i precyzyjnie się zatrzymują. Na śrubie kulowej o skoku 5 mm przy bezpośrednim sprzężeniu, znamionowa prędkość 4000 obr./min daje posuw 20 m/min. αiF 1/5000 jest przeznaczony do osi pomocniczych i wtórnych, a nie do głównych napędów osi skrawania.

P2: Czy ten silnik wymaga cyklu powrotu do punktu bazowego przy każdym włączeniu zasilania?

Nie. A1000 to szeregowy enkoder absolutny — pozycja wieloobrotowa jest zachowywana po wyłączeniu zasilania przez baterię podtrzymującą we wzmacniaczu serwo αi. Współrzędna osi jest dostępna natychmiast po włączeniu zasilania bez żadnego ruchu osi. Po zainstalowaniu zamiennego silnika wymagana jest jednorazowa synchronizacja pozycji w celu dopasowania licznika absolutnego do współrzędnej maszyny — standardowy krok uruchomieniowy, a nie powtarzający się wymóg powrotu do punktu bazowego.

P3: Z jakim wzmacniaczem można sparować A06B-0202-B000?

Wzmacniacze serwo serii αi FANUC (αiSV). Przy mocy 0,5 kW / 1 Nm, αiSV 4 pokrywa ten poziom mocy. Kompatybilne sterowanie CNC: Seria 0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i/31i/32i. Niekompatybilne z oryginalnymi wzmacniaczami serii α (nie-i) ani z napędami serii β FANUC.

P4: Czy ten B000 (bez hamulca) może zastąpić B300 (wersja z hamulcem)?

Tylko jeśli oryginalny silnik był potwierdzony jako B000. Hamulec B300 jest montowany na osiach pionowych lub obciążonych grawitacyjnie, gdzie wymagane jest mechaniczne przytrzymanie po wyłączeniu serwo. Usunięcie funkcji hamulca z tych osi stwarza zagrożenie bezpieczeństwa. Przed zamontowaniem zamiennika bez hamulca należy potwierdzić oryginalny sufiks uszkodzonego silnika z dokumentacji maszyny.

P5: Czy αiF 1/5000 jest najmniejszym silnikiem w serii αiF FANUC?

Tak. Rodzina αiF rozwija się poprzez αiF 2/5000 (2 Nm, A06B-0205), αiF 4/5000 (4 Nm, A06B-0223) i większe modele. Wszystkie mają ten sam interfejs enkodera szeregowego αi. Jeśli oś wymaga więcej niż 1 Nm ciągłego momentu obrotowego przy zatrzymaniu, następnym krokiem jest αiF 2/5000. Przed wymianą należy potwierdzić zgodność znamionowego prądu wzmacniacza i parametrów typu silnika z większym silnikiem.