Nowy Fanuc A06B-0202-B200 AC Servo Motor αiF 1/5000, Straight Keyed Shaft, A1000 Absolut, bez hamulca

Przegląd produktu

Numer części:A06B-0202-B200

Wyszukiwane również jako:A06B0202B200, FANUC A06B-0202-B200, FANUC A06B0202B200

Model silnika:αiF 1/5000

Warunki:NowyKlasifikacjaFanuc Alpha iF Series AC bezszczotkowy serwo silnik 1 Nm momentu obrotowego, 5000 obrotów na minutę, maksymalna prędkość, równy wał z kluczem, bez hamulca, Alpha i A1000 Absolute Pulse Coder, IP65

Nowe Nie odnowione, nie giełdowe

A06B-0202-B200 na tej liście tonowyRozróżnienie to ma prawdziwe znaczenie, gdy dany element dostarcza informacji zwrotnych o pozycji precyzyjnej osi CNC, a jego ustawienie sprzęgła określa dokładność pozycji tej osi.

Nowy silnik przybywa z kalibrowanym fabrycznie kodem A1000, łożyska z zerowymi godzinami, uszczelki, które nigdy nie były narażone na mgłę chłodzącą lub szczątki obróbki,i wiertniczką do specyfikacji wymiarowej FanucKażdy z tych czynników ma wpływ na to, jak długo silnik będzie działał, zanim będzie potrzebował uwagi, lub na to, jak precyzyjnie oś, którą napędza, będzie działać od pierwszego dnia.W przypadku urządzeń, które stawiają wysokie standardy niezawodności i nie mogą sobie pozwolić na niepewność diagnostyczną związaną z odnowioną jednostką o nieznanej historii, nowa jest specyfikacja, która ma sens.

Specyfikacje techniczne

Ręko prosto z kluczem: dlaczego konfiguracja szyby ma znaczenie

Cechą charakterystyczną A06B-0202-B200 w rodzinie αiF 1/5000 jest jegorówny wał z kluczem konfiguracja ST, KEY w systemie oznaczania silników Fanuc.

W serii A06B-0202 istnieją trzy konfiguracje wału.wierzch spinalny z kluczem: geometria samocentryczna, która sprawia, że usunięcie i ponowne zainstalowanie węzła jest przewidywalne w wielu zdarzeniach serwisowych, przy czym wymagana jest śrubka ciągnąca do prawidłowego zaangażowania węzła.równy, gładki wał(SLK): zaangażowanie sprzęgła za pomocą zacisku tarcia, proste w montażu, bez klucza do zarządzania.o szerokości nieprzekraczającej 10 mm: przenoszenie pozytywnego momentu obrotowego przez klucz, bez geometrii kujonego.

Konfiguracja "prosta plus klucz" jest właściwym wyborem, gdy napędzany węzeł sprzęgłowy został zaprojektowany wokół węzła z kluczem.o pojemności nieprzekraczającej 10 W, a każda konstrukcja sprzęgła, w której klucz zapewnia podstawowy kierunek momentu obrotowego, wymagaje węzła silnika z kluczem.obciążenie mechaniczne klucza jest w granicach standardowego materiału klucza i geometrii konfiguracja klucza tutaj jest o kompatybilności interfejsu sprzężenia, nie o potrzebie klucza z jakiegokolwiek powodu strukturalnego przesyłu momentu obrotowego.

Praktyczna zaleta klucza prostego plus klucza w stosunku do wału kujonego w niektórych instalacjach: usunięcie węzła na wale prostego klucza jest prostsze.Nie ma śluzy do zarządzaniaPo wielu latach cyklu termicznego węzeł nie może się załapać.W przypadku maszyn, w których dostęp do silnika jest ograniczony i wymiana silnika musi być wykonana szybko, że prostota ma realną wartość utrzymania.

Przy zamawianiu wymiany A06B-0202-B200 konfiguracja wału na istniejącym silniku musi zostać potwierdzona.i węzeł klucza B200 nie może się prawidłowo włączyć na wałę B100Typ wału decyduje absolutnie o kompatybilności sprzętu sprzęgającego.

1 Nm, 5000 obrotów na minutę: αiF 1/5000 w jego kontekście operacyjnym

αiF 1/5000 jest nowym modelem serwo silników Fanuc Alpha iF, podobnie jak każdy prawidłowo określony silnik,jej wartość leży w dopasowaniu jej możliwości do wymagań obsługiwanych przez nią osi.

Jeden Newton-metr momentu obrotowegojest odpowiedni dla wymagań ciągłego obciążenia lekkich osi pomocniczych CNC: kompaktowych napędów magazynów narzędziowych, mechanizmów pozycjonowania ramienia ATC, wtórnych osi pozycjonowania na maszynach wieloosiowych,i napędów osi C lub napędów narzędzi na żywo w małych centrach obrotowych, w których masa obrotowa jest niska. The 1 Nm stall torque does not represent a limitation — it represents the correct sizing for axes where loading a heavier motor would add mass and inertia without contributing any useful additional torque at the operating conditions the axis actually experiences.

Maksymalna prędkość 5000 obr./min.W przypadku śruby kulkowej o rozmiarze 5 mm w bezpośrednim sprzężeniu, 4000 obr./min przekłada się na 20 m/min przebiegu liniowego.To jest szybka przebiegłość, która utrzymuje czas cyklu konkurencyjnyStrop 5000 obrotów na minutę zapewnia przestrzeń nad prędkością znamionową w regionie osłabienia pola dla zastosowań, w których krótka operacja nad prędkością znamionową jest odpowiednia dla cyklu pracy.

00,5 kW przy 95% współczynniku mocy.Silnik pobiera bardzo mały prąd reaktywny dla swojej klasy wyjściowej, co jest przydatną cechą na maszynach z wieloma osiami serwo, które dzielą wspólne zasilanie.gdzie kumulatywne obciążenie reaktywne we wszystkich ośach daje rzeczywiste ograniczenie wielkości podaży.

A1000 Absolute Encoder: Różnica operacyjna, która ma znaczenie dla każdej zmiany

Każdy statek A06B-0202-B200 zAlfa i A1000 seryjny absolutny koder impulsu 1,000,000 impulsów na obrót, wielokrotna pozycja bezwzględna utrzymywana przez wyłączenie zasilania przez akumulator zapasowy w serwo wzmacniaczu Fanuc αi.

Konsekwencja operacyjna jest prosta i powtarzalna:Za każdym razem, gdy uruchomi się CNC, koordynaty osi są natychmiast znaneNie ma cyklu odniesienia-powrotu, nie ma nadzorowanego przemieszczania się, nie ma oczekiwania na osiągnięcie oś odniesienia, zanim maszyna wejdzie w tryb automatyczny.Kiedy operator włącza maszynę rano, lub gdy CNC odzyskuje zasilanie po przerwie w połowie zmiany, każda oś absolutnego kodera powraca dokładnie z pozycji, którą utrzymywała przy wyłączeniu zasilania.

W przypadku maszyn pracujących w kilku zmianach z cyklem mocy pomiędzy nimi, oznacza to zaoszczędzone kilka minut przy każdym uruchomieniu pomnożonych przez każdy dzień roboczy.Do maszyn, które zatrzymują się w trakcie programu w przypadku alarmu lub przerwy zasilania, co oznacza, że odzyskanie jest natychmiastowe, a nie wymaga nadzorowanej procedury odprowadzania, zanim produkcja może zostać wznowiona.

O godzinie 1.000W celu uzyskania większej przepustowości, w zależności od wielkości obrotu, pętla pozycyjna zamyka się przy rozdzielczości w skali nanometrów na typowych przestrzeniach śruby kulkowej. The CNC interpolation quality and axis following error performance that precision machining depends on are built on the quality of this feedback signal — and on a new motor with factory-calibrated encoder alignment, że sygnał rozpoczyna się dokładnie tam, gdzie zaprojektowany przez Fanuca.

Uwaga do baterii:Licznik wielokrotności A1000 jest wspierany przez baterię w serwo wzmacniaczu, a nie w silniku.Wymiana tej baterii natychmiast, gdy Fanuc CNC emituje alarm o niskim poziomie baterii ‡ uruchomienie baterii do wyczerpania zresetuje licznik i zmusza jednorazową procedurę ponownego odniesienia.

Brak hamulca: właściwa specyfikacja osi poziomych

B200 jest odpowiednikiembrak hamulca elektromagnetycznegoJest to standardowa i prawidłowa konfiguracja dla osi poziomych i każdej osi, na której nie ma siły grawitacyjnej netto działającej wzdłuż kierunku obrotu wału.

Pozycja w stanie spoczynku na tych ośach jest utrzymywana przez serwoblokowanie serwo wzmacniacza αi 000Na ośach poziomych ten uchwyt jest całkowicie niezawodny.Węgiel nie dryfuje między polecanymi pozycjami, gdy servo jest aktywne.

Konfiguracja bez hamulców przynosi praktyczne zalety: brak obwodów hamulcowych 24V DC do przewodu i ochrony w panelu, brak przekaźnika hamulcowego lub logiki czasowania w sekwencji uruchamiania CNC,brak zużycia tarczy hamulcowych, które gromadzi się w ciągu całego okresu eksploatacji silnika, a nadwozie silnika jest lżejsze i krótsze niż w równoważnych wersjach hamulcowych.

W przypadku gdy oś jest pionowa lub przewozi dowolny element obciążenia grawitacyjnego wzdłuż kierunku obrotu wału, serwozamknięcie przy wyłączeniu serwo nie jest wystarczające, a oś wymaga hamowanego silnika.Równoważnikiem hamowania w rodzinie A06B-0202 są:B300(oś spinalna, hamulec sprężynowy 24V, absolut A1000) iB400W przypadku wariantu hamulcowego z kluczem prostym wymagane jest potwierdzenie konkretnego numeru części.A06B-0202-B200 jest prawidłowo określony tylko dla potwierdzonych osi poziomych.

A06B-0202 Rodzina: Odniesienie do konfiguracji

B200 zajmuje określoną pozycję konfiguracyjną: geometria bezpośredniego zaangażowania wału, przenoszenie pozytywnego momentu obrotowego klucza, absolutne sprzężenie zwrotne kodera, brak hamulca.Prawidłowe zastąpienie dowolnej osi wyposażonej w B200 jest inną B200. Geometria wału określa sprzęgło, a sprzęt sprzęgający jest już zainstalowany na maszynie.

Kompatybilne wzmacniacze i systemy CNC

A06B-0202-B200 działa zSerwo wzmacniacze serii Fanuc αi (αiSV)W szczególnościαiSV 4Kompatybilne platformy CNC obejmują:Fanuc serii 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B i 32iNie jest kompatybilny z oryginalnymi wzmacniaczami serii α (niepochodzącymi z serii i) ani z napędami serii Fanuc β.

W przypadku nowych instalacji silników należy przed uruchomieniem produkcji potwierdzić, że parametry osi CNC są ustawione na typ silnika αiF 1/5000 z bazy danych parametrów serwo Fanuc.Niektóre najnowsze wersje CNC automatycznie wykryją typ silnika z danych kodera impulsowego A1000 przy uruchomieniu.

Typowe zastosowania

Magazyny narzędzi i napędy mechanizmów ATC.Indeksowanie magazynu narzędziowego o losowym dostępie, pozycjonowanie ramienia ATC i napędy carousel w centrach obróbki sterowanych przez Fanuc, w których obciążenie lekkiego mechanizmu iPoziom obrotowy 1000 obr./min. umożliwia szybki czas cyklu magazynu z potwierdzeniem pozycji absolutnej przy każdym uruchomieniu.

Kompaktowe osi zasilające centrum obróbki.napędy X, Y i Z w małych centrach wiertniczych i kompaktowych 3-osiowych centrach obróbczych, w których wymagania dotyczące obciążenia osi i wymagana prędkość poprzeczna wchodzą w zakres obrotowej momentu obrotowego αiF 1/5000,i kluczowy wał pasuje do istniejącego sprzętu sprzęgowego w maszynie.

Oś C i pozycjonowanie narzędzia na bieżąco w centrach obrotowych CNC.napędów osi C i aktywnych osi orientacji narzędzia, w których precyzyjne pozycjonowanie kątowe z absolutną odwrotną informacją z kodera odpowiada wymaganiom kinematycznym osi,i węzeł o prostym kluczu prawidłowo łączy się z konstrukcją sprzęgła mechanizmu napędowego.

Rotacyjne osi indeksowania i pozycjonowania.napędy stołu obrotowego, mechanizmy nachylania osi B,i osi pozycjonowania kątowego w wieloosiowych centrach obróbczych, w których wymagania inercji obciążenia i prędkości pozycjonowania odpowiadają specyfikacji αiF 1/5000.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między B200 a B000 lub B100 w ramach tej samej rodziny αiF 1/5000?

Wszystkie trzy mają identyczny moment obrotowy (1 Nm), prędkość (5.000 obrotów na minutę), moc (0,5 kW) i specyfikacje kodera (A1000 absolutna).B000 ma spinalny wał z kluczem samocentrująca się geometria kucykowa zapewniająca precyzyjne ustawienie węzła przy montażu i usuwaniu.B100 ma prosty, gładki wał∆ zaangażowanie sprzęgła tarcia, bez klucza.B200 ma prosty wał z obrobionym kluczem∆ przenoszenie momentu obrotowego poprzez klucz, zaangażowanie sprzęgła prostokąta.

P2: Czy ten silnik wymaga cyklu sterowania przy każdym uruchomieniu CNC?

Nie.A1000 to seryjny absolutny kodujący utrzymuje pozycję wału wielokrotnego obrotu poprzez wyłączenie baterii zapasowej w serwowzmacniaczu Fanuc αi.bez wymaganego ruchu samodzielnego. To odróżnia B200 od wariantów kodera przyrostowego (B201, jeśli istnieje), w których zwrot odniesienia jest obowiązkowy przy każdym uruchomieniu.wymagana jest jednorazowa synchronizacja pozycji w celu dopasowania liczby bezwzględnej do współrzędnych maszyny., nie jest powtarzającym się wymogiem operacyjnym.

P3: Który wzmacniacz Fanuc jest wymagany dla A06B-0202-B200?

Silnik wymagaserwo wzmacniacz serii Fanuc αi (αiSV 4)Kompatybilne platformy CNC obejmują:Fanuc serii 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i i 31i. oryginalne wzmacniacze serii α (niepochodzące z serii i) i napędy serii Fanuc β nie są kompatybilne.Zawsze sprawdzaj, czy parametry osi są skonfigurowane dla typu silnika αiF 1/5000 po montażu.

P4: Dlaczego wybrać nową A06B-0202-B200 zamiast odnowionej jednostki?

Nowy silnik zapewnia kalibrację kodera fabrycznego (spójność wpływa na dokładność pozycjonowania osi), łożyska w czasie zerowych godzin zgromadzonych (stan bezpośrednio określa czas do następnej awarii),nienaruszone uszczelnienie fabryczne (chroni przed wnikaniem płynu chłodzącego na osi), a geometria wału gruntowana do specyfikacji Fanuc (krytyczna dla jakości zaangażowania sprzęgła na wale z kluczem).Odnowione silniki różnią się jakością w zależności od obiektu odbudowyW przypadku osi CNC precyzyjnej, w której zmienne te mają bezpośrednie skutki dla wydajności i niezawodności,nowy eliminuje te nieznane całkowicie.

P5: Czy B200 może bezpiecznie zastąpić B300 (wariację hamulcową) na maszynie?

Tylko jeśli oś jest upewniona poziomo bez elementu obciążenia grawitacyjnego wzdłuż kierunku obrotu wału. The B300 carries a spring-applied electromagnetic brake providing mechanical holding at servo-off — a safety function required on vertical axes and inclined feeds where gravity would cause movement when the servo is de-energisedB200 nie ma hamulca. Wstawienie B200 gdzie B300 został określony na pionowej osi usuwa mechaniczne uchwyt bezpieczeństwa.zastąpienie innym B200 jest prosteJeśli oryginał był B300, konstrukcja osi musi zostać ponownie oceniona przed zamontowaniem silnika bez hamulców. To decyzja inżynierska, a nie prosta wymiana.