Serwomotor AC FANUC A06B-0205-B100 - Seria Alpha iF 2/5000
Zaprojektowany z myślą o wymaganiach nowoczesnego sterowania ruchem CNC
Kiedy obrabiarka potrzebuje płynnego, powtarzalnego ruchu osi przy wysokich częstotliwościach cykli, wybór serwomotoru ma większe znaczenie, niż większość ludzi zdaje sobie sprawę. FANUC A06B-0205-B100 to serwomotor AC z serii Alpha iF – linii, która zdobyła cichą reputację na halach produkcyjnych w branży motoryzacyjnej, lotniczej i precyzyjnej obróbki mechanicznej za to, że robi dokładnie to, czego się od niej oczekuje, zmiana po zmianie.
Silnik ten pracuje z prędkością znamionową 4000 obr./min i maksymalną prędkością 5000 obr./min, dostarczając moment obrotowy przy zatrzymaniu 2,0 Nm i moc znamionową 0,75 kW (1,0 KM). Moment obrotowy szczytowy osiąga 8,3 Nm, co zapewnia mu solidną moc do przyspieszania w zastosowaniach pozycjonowania z dużą prędkością. Waży 4,3 kg – jest wystarczająco kompaktowy, aby zmieścić się w ciasnych obudowach obrabiarek bez poświęcania wydajności.
Wariant B100 jest dostarczany z prostym wałem (φ10 mm) i enkoderem impulsowym FANUC Alpha iA1000, umożliwiającym sprzężenie zwrotne pozycji o wysokiej rozdzielczości, które jest niezbędne do sterowania serwomechanizmem w pętli zamkniętej. W tej konfiguracji nie ma zintegrowanego hamulca, co zapewnia niewielkie wymiary i niską bezwładność – bezwładność wirnika wynosi 0,000526 kg*m².
Specyfikacje techniczne w skrócie
| Parametr |
Wartość |
| Moc znamionowa |
0,75 kW / 1,0 KM |
| Prędkość znamionowa |
4000 obr./min |
| Prędkość maksymalna |
5000 obr./min |
| Moment obrotowy przy zatrzymaniu |
2,0 Nm |
| Moment obrotowy maksymalny |
8,3 Nm |
| Prąd przy zatrzymaniu |
3,5 A (skuteczny) |
| Stała momentu obrotowego |
0,57 Nm/A (skuteczny) |
| Bezwładność wirnika |
0,000526 kg*m² |
| Rezystancja uzwojenia |
1,1 Ω |
| Stała czasowa termiczna |
20 min |
| Typ wału |
Prosty, φ10 mm |
| Enkoder |
Enkoder impulsowy Alpha iA1000 |
| Waga |
4,3 kg |
Gdzie jest używany
A06B-0205-B100 doskonale nadaje się do centrów obróbczych CNC, tokarek i frezarek, gdzie kompaktowe silniki osi są parowane ze wzmacniaczami serwo FANUC. Jest również stosowany w komórkach robotycznych, zautomatyzowanych liniach montażowych i wieloosiowych systemach bramowych, gdzie spójna reakcja momentu obrotowego przy zmiennych prędkościach jest niepodlegająca negocjacjom.
Seria Alpha iF została zaprojektowana z myślą o integracji – silniki te działają w ramach szerszego ekosystemu serwo FANUC, co ułatwia konfigurację parametrów i rozwiązywanie problemów inżynierom zaznajomionym z systemami CNC FANUC. Wyjście enkodera impulsowego jest bezpośrednio przesyłane do napędów serwo FANUC bez potrzeby dodatkowego kondycjonowania sygnału.
Kompatybilność i zamienność
Silnik ten jest kompatybilny z modułami wzmacniaczy serwo FANUC z rodziny wzmacniaczy αi. Może zastąpić zużyte lub uszkodzone silniki w istniejących instalacjach maszynowych, w większości przypadków nie wymagając zmian parametrów napędu. Przy zamawianiu zamiennika zawsze należy sprawdzić konfigurację wału i typ enkodera w stosunku do oryginalnej jednostki – subtelne różnice w kodach sufiksów mogą oznaczać różne orientacje złączy lub wymiary wału.
Najczęściej zadawane pytania
P1: Jaka jest różnica między A06B-0205-B100 a A06B-0205-B000?
Odp.: Główna różnica polega na konfiguracji wału i złącza. Wersja B100 ma prosty wał bez wpustu, podczas gdy B000 jest konfiguracją bazową – szczegóły układu wału i złącza różnią się w zależności od wariantu sufiksu. Zawsze sprawdzaj sufiks oryginalnego silnika przed zamówieniem zamiennika.
P2: Z jakim serwonapędem FANUC jest kompatybilny ten silnik?
Odp.: Ten silnik jest przeznaczony do współpracy z serwowzmacniaczami serii αi firmy FANUC. Enkoder impulsowy Alpha iA1000 w wersji B100 komunikuje się natywnie z systemami CNC FANUC za pomocą FSSB (FANUC Serial Servo Bus). Szczegółowe informacje dotyczące przypisania osi i ustawień parametrów można znaleźć w dokumentacji napędu.
P3: Czy A06B-0205-B100 zawiera hamulec postojowy?
Odp.: Nie. Konfiguracja B100 nie zawiera zintegrowanego hamulca postojowego. Jeśli Twoja aplikacja wymaga hamowania osi – na przykład osi pionowej, która musi utrzymać pozycję po odcięciu zasilania – potrzebny będzie wariant z hamulcem, identyfikowany przez inny kod sufiksu.
P4: Jakie jest przewidywane życie serwisowe i co zazwyczaj powoduje awarię?
Odp.: W normalnych warunkach pracy i przy regularnej konserwacji silniki FANUC Alpha iF znane są z długiej żywotności. Najczęstsze tryby awarii obejmują degradację enkodera, zużycie łożysk i degradację izolacji uzwojeń spowodowaną przegrzaniem lub nadmiernymi wibracjami. Utrzymanie silnika w ramach znamionowego obciążenia i warunków temperatury otoczenia znacznie wydłuża jego żywotność.
P5: Czy ten silnik można naprawić, czy należy go wymienić w całości?
Odp.: Obie opcje są wykonalne w zależności od rodzaju awarii. Awarie enkodera i wymiany łożysk są zazwyczaj obsługiwane przez autoryzowane przez FANUC serwisy. W przypadku uszkodzeń uzwojeń lub poważnych uszkodzeń mechanicznych wymiana jest zazwyczaj bardziej opłacalna. Na rynku dostępne są regenerowane jednostki, które mogą stanowić praktyczną alternatywę, gdy czasy realizacji zamówień na nowe oryginalne części są długie.
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!
