Serwomotor AC FANUC A06B-0205-B200
Alpha iF 2/5000 z wałem na wpust
Kluczowa różnica: Mechaniczne przenoszenie mocy
Serwomotor AC FANUC A06B-0205-B200 z serii Alpha iF 2/5000 posiada ten sam sprawdzony rdzeń silnika co szersza rodzina serii B, ale jest zaprojektowany z prostym wałem o średnicy φ10 mm ze wpustem. To mechaniczne sprzężenie zapewnia pozytywne przenoszenie momentu obrotowego, eliminując poleganie wyłącznie na tarciu w celu przeniesienia siły obrotowej.
Silnik ten dostarcza moc znamionową 0,75 kW (1,0 KM) przy 4000 obr./min, z maksymalną prędkością osiągającą 5000 obr./min. Generuje moment obrotowy przy zatrzymaniu 2,0 Nm i moment obrotowy szczytowy do 8,3 Nm, gdy jest to wymagane. Ważąc zaledwie 4,3 kg, zachowuje lekką konstrukcję bez kompromisów w zakresie wydajności. Zintegrowany enkoder impulsowy FANUC Alpha iA1000 zapewnia wysoką rozdzielczość sprzężenia zwrotnego pozycji, niezbędną dla dokładności w pętli zamkniętej w zastosowaniach CNC.
Specyfikacje techniczne
| Moc znamionowa |
0,75 kW / 1,0 KM |
| Prędkość znamionowa |
4000 obr./min |
| Prędkość maksymalna |
5000 obr./min |
| Moment obrotowy przy zatrzymaniu |
2,0 Nm |
| Moment obrotowy maksymalny |
8,3 Nm |
| Prąd przy zatrzymaniu |
3,5 A (skuteczny) |
| Stała momentu obrotowego |
0,57 Nm/A (skuteczny) |
| Stała SEM |
20 V (skuteczny) / 1000 min⁻¹ |
| Rezystancja uzwojenia |
1,1 Ω |
| Moment bezwładności wirnika |
0,000526 kg*m² |
| Mechaniczna stała czasowa |
0,005 s |
| Termiczna stała czasowa |
20 min |
| Tarcie statyczne |
0,2 Nm |
| Typ wału |
Prosty ze wpustem, φ10 mm |
| Enkoder |
Enkoder impulsowy Alpha iA1000 |
| Waga |
4,3 kg |
| Hamulec postojowy |
Brak w zestawie |
Zalety wału na wpust w zastosowaniach przemysłowych
Konfiguracja wału na wpust zapewnia kluczowe korzyści w zastosowaniach wymagających pozytywnego blokowania mechanicznego w warunkach dynamicznego lub odwracającego momentu obrotowego. W przeciwieństwie do gładkich wałów, które polegają wyłącznie na sile zacisku sprzęgła, wpust zapobiega względnemu obrotowi między wałem a obciążeniem, zapewniając niezawodne przenoszenie momentu obrotowego w wymagających środowiskach.
Taka konstrukcja jest szczególnie cenna dla osi posuwowych w obrabiarkach frezarskich, stołach obrotowych, głowicach indeksujących i wszelkich zastosowaniach, gdzie powszechne są obciążenia dwukierunkowe. Enkoder impulsowy Alpha iA1000 komunikuje się za pośrednictwem FANUC FSSB (FANUC Serial Servo Bus) po podłączeniu do kompatybilnych serwowzmacniaczy serii αi, umożliwiając precyzyjne sterowanie CNC wieloma osiami.
Typowe zastosowania
- Centra obróbcze CNC i tokarki - napędy osi wymagające zerowego luzu i tolerancji na poślizg
- Napędy stołów obrotowych i osi obrotowych - zastosowania korzystające z połączenia na wpust pod obciążeniem skrawania
- Zautomatyzowane systemy montażowe i efektory końcowe robotów - gdzie kluczowe jest powtarzalne pozycjonowanie pod zmiennym obciążeniem
- Bezpośrednie sprzężenie z śrubami kulowymi lub przekładniami - upraszczające projekt sprzęgła i poprawiające niezawodność przenoszenia momentu obrotowego
Uwagi dotyczące wymiany
Podczas wymiany silników z rodziny A06B-0205 należy sprawdzić konfigurację wału, aby zapewnić kompatybilność. Modele B100 (gładki wał prosty), B200 (prosty ze wpustem) i B000 (wał stożkowy) są elektrycznie identyczne, ale wymagają różnych sprzęgieł. Instalacja niewłaściwego typu wału może pogorszyć przenoszenie momentu obrotowego i wydajność systemu.
Często zadawane pytania
Jaka jest różnica między A06B-0205-B200 a wariantami B100 lub B000?
Elektryczna wydajność silnika jest identyczna we wszystkich trzech wariantach. Różnica jest czysto mechaniczna: B000 wykorzystuje wał stożkowy, B100 ma gładki wał prosty (φ10 mm), a B200 ma wał prosty ze wpustem (φ10 mm). Wybór zależy od konstrukcji sprzęgła lub piasty obciążenia.
Czy A06B-0205-B200 zawiera hamulec postojowy?
Nie, ten wariant nie zawiera zintegrowanego hamulca. W przypadku osi pionowych lub zastosowań wymagających utrzymania pozycji po wyłączeniu zasilania, należy wybrać wariant z hamulcem, oznaczony cyfrą "4" w trzeciej cyfrze sufiksu (np. seria B4XX).
Który serwowzmacniacz FANUC jest kompatybilny z tym silnikiem?
A06B-0205-B200 jest przeznaczony do użytku z serwowzmacniaczami FANUC serii αi. Enkoder impulsowy Alpha iA1000 komunikuje się natywnie z systemami CNC FANUC poprzez FSSB. Należy sprawdzić ocenę karty osi wzmacniacza w stosunku do prądu zatrzymania silnika wynoszącego 3,5 A (skuteczny) i maksymalnego prądu napędu wynoszącego 20 A (szczytowy).
Czy ten silnik może być bezpośrednim zamiennikiem dla B200 ze starszego silnika serii Alpha iS?
Chociaż serie Alpha iF i Alpha iS mają podobne wymiary fizyczne, kompatybilność enkoderów i dobór wzmacniaczy różnią się między generacjami. Przed wymianą między seriami należy upewnić się, że zamienny wzmacniacz obsługuje enkoder Alpha iA1000, a parametry silnika w CNC odpowiadają profilowi iF 2/5000, aby zapobiec niestabilności lub błędom alarmowym.
Jakie są najczęstsze punkty awarii tego silnika i czy można je naprawić?
Enkoder impulsowy Alpha iA1000 jest najczęściej serwisowanym elementem, a degradacja zazwyczaj objawia się jako nieprawidłowe pozycjonowanie lub alarmy sprzężenia zwrotnego. Zużycie łożysk w zastosowaniach o wysokiej liczbie cykli jest kolejnym częstym problemem. Oba są naprawialne przez wykwalifikowanych dostawców usług FANUC i zazwyczaj stanowią bardziej ekonomiczne rozwiązanie niż całkowita wymiana silnika.
FANUC A06B-0205-B200 jest częścią zamienną OEM. Przed instalacją należy zawsze sprawdzić konfigurację wału, typ enkodera i kompatybilność wzmacniacza z dokumentacją maszyny.
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!
