Fanuc A06B-0205-B300 ¢ Kompaktowy serwomotor αiF 2/5000 AC, wał spinalny, hamulce 24V, absolutny koder impulsowy A1000

Przegląd produktu

Numer części:A06B-0205-B300

Wyszukiwane również jako:A06B0205B300, Fanuc A06B-0205-B300, FANUC A06B0205B300

Model silnika:αiF 2/5000

KlasifikacjaFanuc Alpha iF Series AC bezszczotkowy serwo silnik 2 Nm momentu obrotowego, 5000 obrotów na minutę, maksymalna prędkość, wał spinalny z kluczem, 24V wiosennego hamulca elektromagnetycznego, Absolute A1000 Pulse Coder, IP65

Silnik w zdaniu

W sprawieFanuc A06B-0205-B300jest najmniejszym silnikiem hamulcowym w rodzinie alfa iF servo firmy Fanuc Należy do pionowych lub nachylonych osi CNC, gdzie obciążenie jest lekkie, prędkość wału jest wysoka, a oś musi utrzymywać pozycję mechanicznie, gdy serwo jest nieaktywne.

Specyfikacje techniczne

Kompaktny i szybki: plik roboczy αiF 2/5000

αiF 2/5000 jest najmniejszym silnikiem w rodzinie Fanuc alfa iF o mocy 0,75 kW, a jego miejsce na maszynach jest właśnie dzięki temu kompaktowi.dodatkowe napędy indeksowania pionowego, kompaktowe mechanizmy podnoszące z magazynem obracającym się narzędzia ̇ nie wymagają masy αiS 8/4000, potrzebują silnika, który pasuje do dostępnej przestrzeni mechanicznej, dostarcza wystarczającego momentu obrotowego dla obciążenia,i porusza się wystarczająco szybko, aby krótki czas cyklu.

Dwa Newton-metry momentu obrotowego to odpowiedź na naprawdę lekkie obciążenia.W przypadku, gdy wzorzec ten nie jest dostępny, należy zastosować następujące czynniki:Maksymalny moment obrotowy 8,3 Nm dostępny podczas przejściowych przyspieszeń zapewnia dynamiczną przestrzeń, której nie zapewnia sam obrotowy moment.

Przy nominalnej prędkości 4000 obrotów na minutę z maksymalną prędkością 5000 obrotów na minutę, to jest silnik dużych prędkości.000 obrotów/min wytwarza 20 m/min przebiegu liniowego ­ wystarczające do szybkiego przebiegu na kompaktowych maszynach bez żadnego stopnia redukcji pomiędzy silnikiem a śrubą96% współczynnik mocy oznacza, że system elektryczny działa efektywnie, przy minimalnym zapotrzebowaniu prądu reaktywnego na zasilanie wzmacniacza αi.

Węzeł z kluczem: Standardowy interfejs narzędzia maszynowego

Szybkość prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości

Precyzyjne szlifowanie węzła silnika z odpowiednim wyciągiem węzła sprzęgającego.geometria koniana automatycznie koncentruje węzeł. Oś silnika i oś wału napędzanego wyrównuje się do ścisłej tolerancji geometrycznej bez żadnej ręcznej regulacji lub weryfikacji wyrównania.przenosi moment obrotowy mechanicznie bez względu na siłę przycisku osiowego i bez uzależnienia od tarcia w celu przenoszenia obciążenia.

W przypadku silnika o momentie obrotowym 2 Nm z maksymalnym momentem obrotowym 8,3 Nm jest to mechanicznie wytrzymała ścieżka momentu obrotowego, która obsługuje cykliczne obciążenie osi CNC przez lata eksploatacji bez degradacji.Klucz nie rozluźnia się pod wibracjami, nie zużywa się w cyklach termicznych włączania i wyłączania maszyny i nie wymaga okresowego ponownego przyciskania, aby utrzymać moc momentu obrotowego.

Kiedy ten silnik będzie musiał zostać wymieniony, a w końcu zostanie, szyba węzłowa ułatwia proces.Siedzenia zamienne identyczne z oryginałem bez pomiaru błyszczącego lub ustawionego, a węzeł sprzęgłowy powraca do dokładnie tej samej pozycji geometrycznej w stosunku do brzytki silnika.

24V hamulce sprężynowe: kompaktowe bezpieczeństwo dla małych osi pionowych

Zespół hamulcowy jest funkcjonalnym rdzeniem konfiguracji B300, a zrozumienie jego działania jest niezbędne dla każdego inżyniera, który określa lub serwisuje ten silnik.

Wiosna utrzymuje dysk tarcia włączony przez cały czas.cewka hamulcowa musi być zasilana prądem stałym 24V Jeśli z jakiegokolwiek powodu usuniesz ten 24V, sprężyna natychmiast zablokuje hamulce.nieplanowane przerwanie zasilania, lub rutynowe wyłączenie servo na końcu cyklu.

Na małej osi pionowej, która jest podstawowym zastosowaniem tego silnika, zachowanie zabezpieczające sprawia, że oś jest bezpieczna.Serwo blokada utrzymuje oś, gdy wzmacniacz jest zasilany i działa normalnieZespół hamulcowy poddawany działaniu sprężyny utrzymuje oś w każdych innych warunkach: usterka wzmacniacza, utrata mocy, zatrzymanie E, wyłączenie maszyny.obejmujące cały zakres stanów pracy, z którymi maszyna będzie się zetknęła.

Obwód hamulcowy 24V potrzebuje własnego zasilania w panelu maszynowym, dedykowanym do cewki hamulcowej i oddzielonego od głównego zasilania serwo wzmacniacza.z diodą odwrotną przez końce cewki w celu stłumienia szczytu indukcyjnego podczas otwierania przekaźnika. wyjście zwolnienia hamulca Fanuc CNC koordynuje sekwencje uwolnienia i zaangażowania z servo enable ustalenie serwo blokadę przed otwarciem hamulca,i zamykanie hamulca przed usunięciem serwoaktywującegoWykonanie tej sekwencji chroni tarczę hamulcową przed zużyciem powodowanym przez zaangażowanie ruchomego wału.

Alpha i A1000 Pulse Coder: Pozycja absolutna w wysokiej rozdzielczości

Koder na A06B-0205-B300 toAlfa i A1000Standardowy seryjny absolutny koder impulsu Fanuc na 1,0001000 impulsów na obrót.

Na zawieszonej osi pionowej połączenie hamowania sprężynowego i absolutnego kodera zapewnia szczególną przewagę operacyjną, która ma znaczenie w codziennej produkcji.Kiedy maszyna wyłącza się planowane lub nie hamulce utrzymuje osi dokładnie tam, gdzie się zatrzymałLicznik wielokrotności A1000 utrzymuje dokładny kąt wału przez cały czas awarii, utrzymywany przez akumulator zapasowy w wzmacniaczu serwo Fanuc αi.CNC odczytuje pozycję absolutną natychmiast. Serwo blokada jest ustalona. hamulce uwalnia się w kolejności. maszyna rozpoczyna się dokładnie z pozycji, w której się zatrzymał, bez żadnego ruchu homing.

Na kompaktowych maszynach, w których pozycja główna osi pionowej znajduje się w pobliżu urządzeń lub narzędzi w obszarze pracy,ruch homing, który koder przyrostowy wymaga po każdym zdarzeniu zasilania wymaga ostrożnego zarządzania A1000 eliminuje to wszystko, oś utrzymuje się, koder pamięta i uruchamia się ponownie.

O godzinie 1.000Przy liczbie obrotów 1000, rozdzielczość pozycji na śruby kulkowej 5 mm jest 5 nanometrów na liczbę koderów.umożliwiające powtarzalność pozycjonowania podmikronowego wymaganą przez maszyny precyzyjne.

Przypomnienie o akumulatorze.Akumulator rezerwowy A1000 znajduje się w wzmacniaczu serwo Fanuc αi, nie w silniku.Wymiana go, gdy Fanuc CNC emituje alarm baterii → wyczerpana bateria resetuje licznik bezwzględny i zmusza do odniesienia-wrót przed produkcją może być wznowiona.

A06B-0205 Rodzina: gdzie pasuje B300

Seria A06B-0205 obejmuje pełną rodzinę silników αiF 2/5000 w konfiguracjach wału, napięciach hamulcowych i typach koderów:

B300 to kombinacja wału kujonego, hamulca 24 V, absolutnego kodera prawidłowa specyfikacja dla małej pionowej osi CNC przy użyciu sprzężenia wału kujonego i zasilania hamulca prądu stałego 24 V.B400 jest mechanicznie identyczny z wyjątkiem prostego gładkiego wału, dla zastosowań wykorzystujących węzły sprzęgłowe z gładkim otworem. B605 posiada cewkę hamulcową 90V dla maszyn z zasilaczami hamulcowymi 90V.

Kompatybilne urządzenia sterujące i wzmacniacze

A06B-0205-B300 wymagaserwo wzmacniacz serii Fanuc αi (αiSV)Kompatybilne platformy CNC obejmują Fanuc serii 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i i 31i.Silnik nie jest kompatybilny z wzmacniaczami serii α lub αC pierwszej generacji, które nie posiadają interfejsu kodowania seryjnego αi, lub z napędami Fanuc serii β.

Parametry osi CNC muszą być ustawione na typ silnika αiF 2/5000 z bazy serwoparametrowej firmy Fanuc, przy odpowiedniej konfiguracji czasu uwolnienia hamulca dla cyklu roboczego osi pionowej.Wyposażenie silnika A06B-0205-B300 jako zamiennika uszkodzonej jednostki na istniejącej maszynie wymaga weryfikacji, czy zestaw parametrów pasuje do tego konkretnego silnika, a nie do jakiegokolwiek innego wariantu αiF 2.

Typowe zastosowania

Mała pionowa oś Z na kompaktowych centrach obróbki CNC.Centrum wiertnicze, małe pionowe ośrodki obróbki oraz kompaktowe maszyny o 5 ośach, w których zespół głowicy wrzeciona jest lekki, a oś Z łączy się poprzez sprzęgło węzłowe.Moment obrotowy 2 Nm obsługuje małe ciężary głowicy wrotnika; hamulec sprężynowy utrzymuje głowę przy każdym zatrzymaniu.

Podstawowa oś Z na wieloosiowych centrach obrotowych.Osi podwojowe z napędem Z, napędy pionowe narzędziowe i napędy pionowe pomocnicze w centrach obrotowych CNC, w których oś o lekkiej masie wymaga zarówno prędkości, jak i bezpiecznego hamowania.

Wyroby podnośnikowe z pionowego magazynu narzędzi obrotowych.serwo napędzane pionowe mechanizmy podnoszące na magazynie narzędzi typu łańcuchowego lub dyskowego w centrach obróbki CNC,gdzie nośnik magazynu lub ramię podnoszące muszą utrzymywać pozycję mechanicznie podczas okresów trwania zmiany narzędzia.

Indeksowane pionowe osi przeniesienia na kompaktowych ogniwach automatyki.Podnoszenie małych części, pozycjonowanie pionowe indeksowane,i napędów wahadłowych osi Z na ogniwach automatyki sterowanych przez Fanuc, w których obciążenie osi jest lekkie, a hamowanie wiosną jest niezbędne do bezpiecznej pracy w okresach wyłączenia serwowego.

Fanuc robot nadgarstek i dodatkowe napędy.Fanuc robot osi łącznych przy użyciu wzmacniaczy serii αi, gdzie kompaktowy rozmiar, duża prędkość i absolutny koder αiF 2/5000 odpowiadają wymaganiom mechanicznym i kinematycznym łącza.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między A06B-0205-B300 a A06B-0205-B000?

Różnica funkcjonalna polega na hamowaniu elektromagnetycznym.B000 nie ma hamulcaW czasie spoczynku pozycja osi jest utrzymywana przez serwozamknięcie Fanuc, które wymaga, aby wzmacniacz serwo pozostawał zasilany i aktywny.B300 ma 24V sprężynowe hamulcektóry mechanicznie utrzymuje wał, gdy cewka hamulcowa jest wyłączona, niezależnie od stanu serwo. Oba silniki mają identyczny moment obrotowy (2 Nm), prędkość znamionowa (4.000 obrotów na minutę),rodzaj wału (zaciśniacz z kluczem)Użyj B000 na osi poziomej bez obciążenia grawitacyjnego; użyj B300 na osi pionowej i na każdym mechanizmie obciążonym grawitacją.

P2: Czy A06B-0205-B300 może działać z prędkością 5000 obrotów na minutę i kiedy ta prędkość jest dostępna?

Silnik...prędkość znamionowa 4000 obr./min. prędkość, przy której gwarantowana jest ciągła moc znamionowa 0,75 kW.maksymalna prędkość 5000 obr./minjest dostępny w obszarze stałej mocy powyżej prędkości znamionowej, gdzie dostępny moment obrotowy zmniejsza się wraz ze wzrostem prędkości.000 obrotów na minutę jest dostępna w przypadku szybkiego przejazdu na ośach o niskim obciążeniu, gdy wymóg momentu obrotowego przy tej prędkości jest niższy niż to, co silnik może utrzymać przy 5Sprawdź krzywą obrotu momentu obrotowego w stosunku do cyklu roboczego osi przed zastosowaniem pracy z prędkością powyżej prędkości znamionowej w przypadku trwałych obciążeń obróbkowych.

P3: Który wzmacniacz serwo jest kompatybilny z A06B-0205-B300?

A06B-0205-B300 wymagaserwo wzmacniacz serii Fanuc αi (αiSV)— theαiSV 4Kompatybilne platformy CNC obejmują Fanuc serii 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i i 31i.Ten silnik nie jest kompatybilny z starszymi wzmacniaczami serii α lub αC pierwszej generacjiParametry osi w CNC muszą być skonfigurowane dla typu silnika αiF 2/5000, w tym prawidłowe parametry rozładowywania hamulca.

Pytanie 4: B300 ma 24V hamulce - co się stanie, jeśli maszyna nieoczekiwanie straci moc?

Zespół hamulcowy przy użyciu sprężyny zamyka się natychmiast po usunięciu 24 V z cewki ̇ w tym w przypadku nieplanowanej utraty mocy.Prąd w cewce utrzymuje ją otwartą.Kiedy zasilanie z sieci ulega awarii, napięcie 24V spada, cewka wyłącza energię, a sprężyna zamyka hamulce w ciągu milisekund.Oś jest mechanicznie utrzymywana w dowolnej pozycji, jaką zajmowała w tym momencieŻadne polecenia CNC, oprogramowanie i aktywny system nie są wymagane, aby to się stało.

P5: Czy absolutny koder A1000 eliminuje cykl homing przy uruchomieniu?

Tak, w przypadku systemów CNC skonfigurowanych do wykorzystania danych o pozycji bezwzględnej.A1000 utrzymuje wielokrotną pozycję absolutną wałuw przypadku wyłączenia przez akumulator zapasowy w serwo wzmacniaczu Fanuc αi. Po uruchomieniu urządzenia CNC wzmacniacz αi odczytuje natychmiast pozycję bezwzględną A1000,i CNC ustala współrzędne osi maszyny bez żadnego ruchuW przypadku hamulcowanej osi pionowej oznacza to, że hamulec sprężynowy utrzymywał ją na miejscu, koder utrzymywał pozycję i maszyna jest gotowa do wznowienia produkcji natychmiast po przywróceniu zasilania.Bateria zapasowa w wzmacniaczu serwo musi być utrzymywana zastąpić go przy pierwszym alarmie baterii Fanuc, aby zapobiec resetowaniu licznika i przymusowym homing.