Fanuc AC Servo Motor A06B-0212-B001 A06B0212B001 AO6B-O212-BOO1

FANUC A06B-0212-B001∙ Alpha iS 2/5000 AC Servo Motor 2 Nm / 0,75 kW / 5000 obrotów / Taper Shaft / i1000 / No Brake

αiS 2/5000 ¢ 5000 obrotów na minutę w kompaktowej ramie

A06B-0212-B001 jest silnikiem αiS 2/5000 firmy FANUC, Alfa iS 2 Nm przy maksymalnej prędkości 5000 obrotów na minutę.na śruby kulkowej o szerokości 5 mm w bezpośrednim sprzęganiu, 5000 obrotów na minutę wytwarza 25 m/min przejścia, co pokrywa wymagania dotyczące szybkiego pozycjonowania na kompaktowych obrabiarkach CNC i małych centrach obróbki bez stopnia obniżania prędkości.

Przy mocy 0,75 kW i ciężarze 3,8 kg silnik nadaje się do pomieszczeń instalacyjnych, w których większe silniki Alpha iS wymagałyby mechanicznego przeprojektowania.Seria αiS to obecna generacja silników dopasowana do układu napędowego serii αi firmy FANUC, 18i, 21i, 0i, 30i/31i/32i).

Główne specyfikacje

Węzeł spinalny ∙ Powtarzalność sprzężenia

Szybki wał samocentruje węzeł sprzęgłowy, gdy jest ciągnięty osiowo śrubą ciągnącą przez nicię końcową wału.W każdym przypadku w każdym miejscu w tym samym położeniu geometrycznym. Ta powtarzalność ma znaczenie w eksploatacji: wymiana silnika wymagająca ponownego ustawienia wprowadza zmienne; zmiana silnika o zagęszczonym wałku, który ustawia się ponownie w oryginalnej geometrii, nie. Instalacja węzła:użyj śluzu ciągnegoCiśnienie uderzeniowe przenosi się przez wał do dysku kodującego i1000 i tylnego łożyska.

i1000 Encoder ️ Wymagany kod przyrostowy

Koder impulsowy i1000 jest koderem przyrostowym. W celu ustalenia pozycji odniesienia osi przed rozpoczęciem produkcji wymagany jest cykl odniesienia-wrotu (homing) przy każdym uruchomieniu.CNC nie może używać osi w znanej pozycji, dopóki homing jest zakończonyJeśli aplikacja wymaga pozycji bezwzględnej przy uruchomieniu bez cyklu homingowego, odpowiednią specyfikacją jest wariant silnika Alpha iS z bezwzględnym pulsocoderem.

W konfiguracji B001 nie ma hamulca. Pozycja servo-on jest utrzymywana przez zamkniętą pętlę wzmacniacza.W osi pionowej lub mechanizmach obciążonych ciężarem wymagana jest wersja wyposażona w hamulce..

Częste pytania

P1: Jakie wzmacniacze i systemy CNC są kompatybilne z A06B-0212-B001?

Serwo wzmacniacze serii FANUC αi (moduły SVM z rodziny A06B-6114 lub A06B-6096 FSSB).Potwierdzić wzmacniacz nominalny prąd pokrywa prąd stacjonarny silnika przed sparowaniemTen silnik nie jest kompatybilny ze starszymi wzmacniaczami serii α (niepochodzącymi z serii i).

Pytanie 2: i1000 jest stopniowy, czy można go zastąpić wariantem absolutnego kodera dla tej samej maszyny?

Fizycznie tak Wariant absolutnego kodera wymaga również akumulatora zapasowego w wzmacniaczu serwo, aby utrzymać pozycję wielokrotnego obrotuOś pierwotnie skonfigurowana do zwrotu zwrotnego z homingem będzie wymagała zmian parametrów i ponownego uruchomienia, aby użyć wariantu absolutnego.

P3: Czy B001 (bez hamulca) działa na każdym typie osi?

B001 jest prawidłowy dla osi poziomych i obciążeń równoważnych, w których pętla zamknięta wzmacniacza serwo jest ustawiona podczas normalnej pracy.serwozamknięcie jest usunięte, a silnik bez hamowania na pionowej osi lub o obciążeniu grawitacyjnym porusza się pod ciężaremW przypadku tych osi wymagany jest wariant hamulca z wiosną 24V.

P4: Po zainstalowaniu A06B-0212-B001 oś wykazuje większy błąd następujący niż poprzedni silnik.

Potwierdzenie, że parametr typu silnika CNC odpowiada specyfikacji αiS 2/5000 parametry ustawione dla innego typu silnika powodują następujący konsekwentny błąd.Sprawdź zasięg kabla kodera przy złączach zwrotnych wzmacniacza. Also check the taper shaft hub for correct seating — a hub that is not fully drawn onto the taper creates mechanical misalignment that adds friction and shows as following error before it generates a coupling alarm.

P5: Czym A06B-0212-B001 różni się od A06B-0212-B000 (bez hamulca, spinalny)?

B000 i B001 posiadają tę samą specyfikację silnika αiS 2/5000 ̇ ten sam moment obrotowy, prędkość, moc i ocenę IP. Różnica polega na typie kodera osadzonego w systemie sufiksu.Przed złożeniem zamówienia należy potwierdzić dokładny sufiks zainstalowanego silnika. Specyfikacja kodera musi odpowiadać konfiguracji parametrów osi CNC, aby silnik działał prawidłowo po wymianie.