Fanuc A06B-0212-B101 ′′ 5000 obrotów αiS 2/5000 AC serwomotor, wał prosty, i1000 stopniowy koder impulsu, bez hamulca

Przegląd produktu

Numer części:A06B-0212-B101

Wyszukiwane również jako:A06B0212B101, FANUC A06B-0212-B101, FANUC A06B0212B101

Model silnika:αiS 2/5000

KlasifikacjaFanuc Alpha iS Series AC bezszczotkowy serwomotor ¥ 5000 obrotów na minutę, 2 Nm momentu obrotowego, prosty wał gładki, bez hamulca, Alpha i i1000 Incremental Pulse Coder, IP65

Krótko o silniku

W sprawieFanuc A06B-0212-B101jest kompaktowym serwomotorem o dużej prędkości z serii αiS, najmniejszym i najszybszym silnikiem w rodzinie standardowych ośów podawania alfa iS firmy Fanuc.5,000 obrotów/minz2 Nm momentu obrotowego, jest zbudowany wokół określonego profilu zastosowania: osi, które wymagają maksymalnej prędkości wału i szybkiej reakcji dynamicznej na lekkie obciążenia, a nie trwałej pracy z dużą siłą.

To, co odróżnia ten numer części od inaczej identycznego A06B-0212-B100, to pojedyncza różnica kodera.Koder impulsowy alfa i i1000 1,0001000 impulsów na obrót, protokoł seryjny, aleprzyrostoweRóżnica ta ma rzeczywiste konsekwencje operacyjne, które zostaną szczegółowo omówione poniżej, i jest niezbędna zarówno w przypadku instalacji początkowej, jak i wymiany pola.

Prosto, gładki wał, bez hamulca, IP65 to podstawowe opcje konfiguracji B101.

Specyfikacje techniczne

i1000 vs. A1000: Rozróżnienie kodera zmieniające działanie

Jest to najważniejszy punkt techniczny dotyczący A06B-0212-B101 i łatwo go pominąć podczas wzajemnego porównania numerów części.

Silnik Fanuc αiS 2/5000 jest dostępny z dwoma różnymi rodzajami koderów impulsowych przy000,000 ppr:

Alfa i A1000 Absolut (przyliczek B100)A1000 utrzymuje wielokrotną pozycję wału poprzez zdarzenia wyłączenia zasilania za pośrednictwem akumulatora zapasowego w wzmacniaczu serwo.Nie ma potrzeby sterowania..

Alfa i i1000 I1000 śledzi pozycję dokładnie podczas pracy, ale nie zachowuje pozycji przez wyłączenie zasilania.lub alarmu: pozycja osi jest nieznana do momentu, w którymcykl odniesienia-wrotuTylko wtedy CNC ustala współrzędne.

Oba kodery zapewniają 1,000Jakość informacji zwrotnych o prędkości i dokładność pozycji podczas ciągłej pracy są równoważne.Różnica jest całkowicie w zachowaniu wyłączania energii.

W przypadku maszyn narzędziowych, w których cykl homing jest normalną i akceptowaną częścią uruchamiania,i1000 jest doskonale sprawny, a maszyny zainstalowane z B101 od nowa będą miały już zaprogramowane i zweryfikowane sekwencje odniesienia i zwrotu.Problem pojawia się podczas wymiany pola: jeśli uszkodzony silnik na maszynie był B100 (absolut), the B101 (incremental) is not a drop-in functional substitute without updating the CNC parameters to expect an incremental encoder and programming a reference-return procedure that did not previously exist.

5,000 obrotów na minutę przy 2 Nm: Obszar pracy

Prędkość i moment obrotowy są zawsze wymieniane ze sobą przy danym fizycznym rozmiarze silnika.

To co daje 5000 obrotów na sekcji maszyny.Na śrubie kulkowej o rozmiarze 4 mm, 5000 obrotów na minutę wytwarza 20 m/min prędkości przejazdu liniowego w bezpośrednim sprzęgnięciu bez konieczności zmniejszania biegów lub pasów.W przypadku małych centrów obróbki CNC i maszyn wiertniczych, w których szybkie przechodzenie między otworami lub elementami stanowi główny czynnik przyczyniający się do całkowitego czasu cyklu, ta prędkość przemieszczania się jest naprawdę przydatna.

Co oznacza w praktyce moment obrotowy 2 Nm.Moment obrotowy określa maksymalną siłę utrzymywaną przy prędkości zerowej.nie przeznaczone do ciężkich operacji cięcia na dużych maszynach CNCW przypadku śruby o średniej wydajności 4 mm, 2 Nm utrzymują około 2,8 kN siły osiowej.i kompaktowe automatyczne etapy pozycjonowania z ufnością.

Naturalnym obszarem działania silników αiS 2/5000 są małe, szybkie osi o lekkim obciążeniu, które są przeciwnym końcem spektrum zastosowań do silników αiS 22/4000 znajdujących się w ciężkich horyzontalnych centrach obróbki.

Prosto gładki wał: przyjazny dla obsługi interfejs

Szyba A06B-0212-B101 jest prosta i gładka oznaczona jako ST (prosta) i SLK (gładka, bez klucza) w pełnym opisie silnika Fanuc.To jest standardowy interfejs dla precyzyjnych sprzęgów serwo: sprzęgły wiertnicze, sprzęgły dyskowe i węzły sprzęgłowe w stylu kulaty, które przyciskają się do wału OD.

W przypadku momentu obrotowego w stanie stacjonarnym 2 Nm i momentu obrotowego szczytowego podczas przyspieszania nieco wyższego, prawidłowo określone sprzęgły z zaciskiem tarcia obsługują cały zakres pracy bez poślizgu.Połączenie należy wybrać zgodnie z wymaganiami maksymalnego momentu obrotowego cyklu roboczego osi, nie tylko postać.

Gładki wał sprawia, że wymiana silnika jest prosta.brak weryfikacji wymiarów kluczaW przypadku obiektów, w których A06B-0212-B101 jest stosowany w kilku ośach – często stosowany w małych ośrodkach obróbki i centrach wiercenia – ta prostota gromadzi się w każdym zdarzeniu serwisowym.

Brak hamulca: gdy wystarczy serwozamknięcie

Pozycja w stanie spoczynku jest utrzymywana przez funkcję serwozamknięcia serwowzmacniacza Fanuc αi.000W przypadku, gdy wzmacniacz przelicza 1000 obrotów na obrót, dostarcza prąd korekcyjny, aby utrzymać polecany poziom w przypadku drobnych zakłóceń.W przypadku osi poziomych na maszynach, w których nie występuje obciążenie grawitacyjne wzdłuż kierunku osi przy wyłączeniu serwowym, to jest całkowicie wiarygodne i dokładne.

Obszar zastosowań αiS 2/5000i ogólna automatyka pozycjonowania Utrzymanie hamulca na tych ośach doprowadziłoby do złożoności paneli, obwodów 24V, konserwacji relé i kontroli tarczy hamulcowych w harmonogramie konserwacji, nie zapewniając w zamian żadnej korzyści funkcjonalnej.

Jeżeli na tej samej maszynie znajdują się osi pionowe lub nachylone mechanizmy,osi te powinny korzystać z wariantu silnika hamulcowego ‡ wariantów A06B-0212-B500 lub B705 w ramach opcji hamulca przenośnego rodziny αiS 2/5000A06B-0212-B101 jest poprawnie określony dla osi poziomych tych maszyn.

Kompatybilne wzmacniacze i sterowania CNC

A06B-0212-B101 działa zSerwo wzmacniacze serii Fanuc αi (αiSV)¢ zazwyczajαiSV 4Koder impulsowy i1000 używa tego samego protokołu kodera seryjnego Fanuc co A1000, więc nie jest wymagane specjalne okablowanie ani sprzęt interfejsowy.Zestaw parametrów CNC musi określać typ kodera i1000 dla osi; zamontowanie B101 na osi uprzednio skonfigurowanej dla B100 (absolut) wymaga aktualizacji odpowiednich parametrów typu kodera.

Kompatybilne sterowniki CNC obejmują:Fanuc serii 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B i 32iSilnik nie jest kompatybilny z wcześniejszymi wzmacniaczami serii α lub serii αC ani z napędami Fanuc serii β, które wykorzystują inne obwody interfejsu kodera.

αiS 2/5000 Rodzina: gdzie B101 pasuje do swoich rodzeństwa

Seria produktów A06B-0212 obejmuje wiele konfiguracji tego samego nadwozia silnika αiS 2/5000:

B101 jest silnikiem o prostym wałku, bez hamulców z koderem przyrostowym odpowiednim do osi poziomych na maszynach, w których sekwencja sterowania uruchamianiem jest już ustalona.

Typowe zastosowania

Małe pionowe centra obróbki CNC osi X/Y.lekkie napędy stołowe i siodłowe w kompaktowych centrach obróbki, gdzieSzybkość przejazdu o prędkości 1000 obrotów/min zmniejsza czas pozycjonowania między funkcjami, a budżet momentu obrotowego 2 Nm pokrywa skromną masę stołu i obciążenia cięcia..

Maszyny do wiercenia i ruchu PCB CNC.Osi pozycjonowania X-Y na centrach wiercenia PCB, maszynach ruchomych i sprzęcie elektronicznego montażu.Profil niskiej inercji utrzymuje czas pozycjonowania tak krótki, jak pozwala szerokość pasma wzmacniacza.

Grawerowanie CNC i routing w małym formacie.Główne napędy osi na maszynach do grawerowania znaków, biżuterii CNC i małych urządzeniach frezowych.1000 obrotów na minutę silnik napędza te typowo lekkie konstrukcje bramkowe przy maksymalnej prędkości przejazdu bez żadnego pośredniego mechanizmu redukcji.

Maszyny do szybkiego wiercenia i wyciągania.X-Y axis drives on gang drill and CNC tapping machines where the axis must traverse between hole locations at maximum speed and position quickly enough that the drill-retract-traverse-approach cycle time is not axis-motion-limited.

Środki do automatyzacji pozycjonowania.Każdy system automatyki oparty na wzmacniaczu Fanuc αi wymagający 5 000 obrotów na minutę, wydajności serwo 2 Nm z równym wałem, bez hamowania i zwrotnej pozycji przyrostowej.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między A06B-0212-B101 a A06B-0212-B100?

Jedyna różnica to rodzaj kodera impulsowego.B100 posiada absolutny koder A1000 silnik utrzymuje wielokrotną pozycję obrotową przez wyłączenie, a CNC rozpoznaje współrzędne osi natychmiast po uruchomieniu bez żadnego ruchu kierowniczego.B101 posiada dodatkowy koder i1000W przypadku, gdy urządzenie CNC jest włączone lub odzyskuje się po zatrzymaniu, wymagany jest cykl odniesienia zwrotnego.konfiguracja hamulcaZawsze przed zamówieniem wymiany należy potwierdzić, jakiego typu kodera oczekuje CNC maszyny.

P2: Czy A06B-0212-B101 wymaga cyklu odniesienia-powrotu przy każdym uruchomieniu?

I1000 jest kodem przyrostowym i nie zachowuje pozycji bezwzględnej w przypadku wyłączenia zasilania. Every CNC startup — whether planned or following an alarm stop or power interruption — requires the axis to execute its reference-return sequence before the CNC can establish a valid machine coordinateJest to normalne zachowanie dla silników kodujących i jest obsługiwane we wszystkich kompatybilnych platformach Fanuc CNC.Przed uruchomieniem silnika należy zainstalować i zatwierdzić program odniesienia zwrotnego maszyny..

P3: Który wzmacniacz serwo Fanuc jest kompatybilny z A06B-0212-B101?

A06B-0212-B101 wymagaserwo wzmacniacz serii Fanuc αi (αiSV) αiSV 4Kompatybilne systemy CNC obejmują Fanuc serii 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i i 31i.Ten silnik nie jest kompatybilny z starszymi wzmacniaczami serii α lub αC pierwszej generacjiParametry osi ustawione w CNC muszą być skonfigurowane dla typu silnika αiS 2/5000 ze specyfikacją kodera i1000.

P4: Czy urządzenie A06B-0212-B101 może zastąpić urządzenie A06B-0212-B100 już zainstalowane na maszynie?

Z mechanicznego punktu widzenia tak, oba mają ten sam prosty, gładki wał, wymiary fizyczne i interfejs montażu.zamiana wymaga zmian parametrów CNC w celu zaktualizowania typu kodera z absolutnego na stopniowy, a sekwencja uruchamiania maszyny musi zostać zaktualizowana tak, aby obejmować cykl odniesienia-powrotu, który wcześniej nie był wymagany.Nie zaleca się wymiany silnika o absolutnym koderze na silnik przyrostowy, chyba że sekwencje uruchamiania maszyny mogą być bezpiecznie modyfikowane i ponownie zatwierdzone.Preferowanym zamiennikiem B100 jest inny B100.

P5: Jaki jest rating IP65 tego silnika i czy istnieje wersja o wyższej ochronie?

Standard A06B-0212-B101 zawiera:IP65- pełna ochrona przed pyłem i odporność na strumienie wody z dowolnego kierunku, odpowiednia do większości urządzeń CNC.Wariant IP67(oznaczona pod nazwą #0100, A06B-0212-B101#0100) zapewnia ochronę przed tymczasowym zanurzeniem do głębokości jednego metra.Wersja IP67 jest odpowiednia dla maszyn z dużym zalaniem płynu chłodniczego lub w przypadku, gdy silniki są rutynowo narażone na ukierunkowane strumienie płynu chłodniczegoOba warianty mają identyczne specyfikacje elektryczne i mechaniczne.