Fanuc AC Servo Motor A06B-0223-B000 A06B0223B000 AO6B-O223-BOOO

FANUC A06B-0223-B000 PowerPoint Alpha iF 4/5000 AC Servo Motor 4 Nm / 1.4 kW / Taper Shaft / a1000 Encoder / Bez hamulca

Alfa serii iF 4 Nm przy 5000 obrotów na minutę, bez hamowania

A06B-0223-B000 to AiF 4/5000 firmy FANUC, silnik 4 Nm, 5000 obrotów na minutę z rodziny serwomotorów Alpha iF (flange-mount).znajduje się w środkowym zakresie serii A06B-0223 i służy poziomym osiom zasilającym centrum obróbki, obrotowe osi serwocentryczne i napędy łączne robotyczne, w których kombinacja momentu obrotowego 4 Nm i prędkości 5000 obr./min odpowiada wymaganiom kinematycznym.

Koder a1000 zapewnia 1000 okresów sygnału na obrót – koder przyrostowy o wyższej rozdzielczości niż typ 64 lub 128 okresów stosowany na mniejszych silnikach FANUC.Wzmacniacz serwo mnoży tę liczbę do wyższej efektywnej rozdzielczości dla kontroli pozycji zamkniętej pętliPodobnie jak wszystkie koderki przyrostowe, a1000 wymaga cyklu homingowego przy uruchomieniu, aby ustalić pozycję odniesienia maszyny.

Samoprześwietlenie węzła (TPR) w węzle węzła i zamykanie węzłem osiowym nutą.:zawsze używać nici końcowej wału i orzecha do ciągnięcia węzła ośniowo na koniu.Nigdy nie naciskaj ani nie uderzaj na szyb słoniowy ∙ obciążenie uderzeniowe przechodzi przez szyb bezpośrednio do dysku kodera i tylnego łożyska.

Konfiguracja B000 nie posiada hamulca elektromagnetycznego.To prawidłowa specyfikacja dla osi poziomych i symetrycznie obciążonych mechanizmów, w których serwozamknięcie wystarcza w stanie spoczynku.W osi pionowej lub ciężko obciążonej wymagany jest wariant B500 lub B800 z zawieszeniem sprężynowym.

A06B-0223 Przegląd wariantu

Wszystkie warianty mają tę samą specyfikację elektryczną AiF 4/5000 4 Nm, 1,4 kW, 5000 obrotów na minutę.

Główne specyfikacje

Częste pytania

P1: CNC wyświetla alarm serwo z błędem odchylenia pozycji na osi tego silnika po przyspieszeniu. Co należy sprawdzić najpierw?

Błędy odchylenia pozycji po przyspieszeniu na osi AiF 4/5000 zazwyczaj wskazują na jedną z trzech przyczyn:wskazana prędkość przyspieszenia przekracza moc momentu obrotowego silnika dla bezwładności obciążenia (prędkość po błędzie podczas rampy), mechaniczne sprzężenie pomiędzy silnikiem a obciążeniem rozwinęło się lub poślizgnęło się (błąd pozycji po zakończeniu ruchu) lub parametry wzmocnienia serwo wymagają ponownej regulacji.Sprawdzenie następującej wielkości błędu osi w stanie awarii w celu odróżnienia błędu dynamicznego (w fazie przyspieszenia) od błędu statycznego (w stanie spoczynku).

Pytanie 2: Węzeł szyby węzłowej jest trudny do usunięcia.

Nie dotykaj końca wału ani nie wyciągaj go z obudowy silnika ∙ nagły uderzenie wału koniowego uszkadza dysk kodujący i tylne łożysko.Jeśli węzeł nie jest uwalniany ze standardowym ciągnikiem, stosować równomierne ciepło z pistoletu cieplnego (nie pochodni) do ciała węzła, aby rozszerzyć otwór przed ciągnięciem.Uszkodzenia z nieprawidłowego usunięcia węzła zazwyczaj pojawia się kilka tygodni później jako przerywane alarmy koder pod drgawkami.

P3: Koder A1000 na tym silniku wymaga cyklu homingowego.

Seria A06B-0223 oferuje warianty z absolutnym pulsocoderem a64iA (np. B805).Mechanicznie silnik jest taki sam ∙ ∙ taka sama kołnierzPrzed wymianą należy sprawdzić, czy CNC i wzmacniacz obsługują a64iA.

P4: Czy serwozamknięcie jest wystarczające do utrzymania osi, gdy serwo jest wyłączone?

Servo lock utrzymuje oś aktywnie w stanie spoczynku podczas normalnej pracy maszyny. servo jest włączone, pętla pozycji jest zamknięta.,serwozamknięcie jest usunięte i silnik bez hamowania może poruszać się pod wpływem każdej siły netto na osi. W przypadku osi poziomych bez elementu grawitacji netto jest to dopuszczalne.zamówić wariant B500 (24V hamulca) lub B800 (90V hamulca).

P5: Skąd pochodzi A06B-0223-B000?

Silniki z serii FANUC Alpha iF są dostępne na rynku wtórnym CNC z nowymi nadwyżkami, przetestowanymi odnowionymi jednostkami oraz usługami naprawczymi.Potwierdź wariant B000 w szczególności na tabliczce motora. Warianty B500 i B805 mają różne konfiguracje mechaniczne.W przypadku odnowionych urządzeń należy poprosić o potwierdzenie, że ustawienie kodera zostało zweryfikowane po przebudowie mechanicznej.