Fanuc A06B-0235-B000 ¢ αiS 8/4000 AC serwomotor, wał spinalny, bez hamulca, Alpha i A1000 Pulse Coder

Przegląd produktu

Numer części:A06B-0235-B000

Wyszukiwane również jako:A06B0235B000, A06B-0235-B000 Fanuc, FANUC A06B0235B000Zestaw:Fanuc MELSERVO serii Alfa iS (αiS)KlasifikacjaSerwo silnik bezszczotkowy AC ¥ 2,5 kW, 4000 obrotów na minutę, ozdobny wał z kluczem, bez hamulca, Alpha i A1000 Pulse Coder

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-0235-B000jest to fabryczny serwomotor αiS 8/4000 AC, jeden z najczęściej stosowanych silników osi zasilającej w sterowanych przez Fanuc narzędziach CNC na całym świecie.20,5 kW przy nominalnej prędkości obrotowej 4000 obr./min.iMoment obrotowy 8 Nm, znajduje się w średnim zakresie wydajności rodziny Fanuc αiS: wystarczający moment obrotowy dla średnich i ciężkich osi zasilających centrum obróbki, wystarczająca prędkość dla szybkiego szybkiego przebiegu,i wzorcowy interfejs wału, który jest standardem na osich zasilających narzędzi maszynowych od czasu wprowadzenia platformy.

Oznaczenie "B000" w numerze części koduje specyficzną konfigurację mechaniczną: brak hamulca elektromagnetycznego, standardowy wał koniusowy z kluczem.To silnik, który inżynierowie Fanuc określają domyślnie dla poziomych osi zasilających w centrach obróbki, obrotowe centralne osi Z i szeroki zakres mechanizmów podawania narzędzi maszynowych, w których serwozamknięcie utrzymuje pozycję w stanie spoczynku i nie działa obciążenie grawitacyjne wzdłuż kierunku osi przy wyłączeniu serwo.

Wyposażone wKoder impulsowy Alpha i A1000✓ seryjny absolutny koder na poziomie 1,000,000 impulsów na obrót ten silnik zapewnia rozdzielczość pozycji i zdolność pozycji bezwzględnej, które systemy Fanuc CNC wykorzystują do dokładności pozycjonowania poniżej mikronu, bezpośredniego sterowania ośmi,i zerowej prędkości falowania przy niskich częstotliwościach podawaniaJest to kompletna jednostka, która jest dostarczana jako standardowa z oznaczeniem silnika Fanuc αiS 8/4000: nadwozie silnika, wał węzłowy i koder impulsowy A1000 zamontowany i ustawiony w fabryce.

Specyfikacje techniczne

αiS 8/4000: Odczytywanie liczb wydajności

Określenie modelu αiS 8/4000 koduje dwa najważniejsze parametry pracy w kompaktowej formie, którą inżynierowie serwisowi Fanuc odczytują bezpośrednio z tablicy motora."8" jest momentem obrotowym w Newton-metrach, maksymalnym momentem obrotowym, który silnik może utrzymać przy prędkości zerowej bez przekraczania granicy cieplnejPoziom obrotowy jest określany w obr./min. Wspólnie określają one zasięg pracy silnika przed zapoznaniem się z tablicą specyfikacji.

WMoment obrotowy 8 Nma także4,000 obrotów/min, αiS 8/4000 stawia ten silnik w produkcyjnym punkcie pracy dla osi obrabiarek.Moment obrotowy określa maksymalną zdolność silnika do utrzymywania siły przy niskich prędkościach , faza siły stałej cięcia obudowy na dużym kawałku lub trwała siła napędowa podczas długiego cyklu wiercenia.Osiem Newton-metrów momentu obrotowego napędza 10 mm śruby kulki pitch przeciwko około 4.5 kN trwałej siły osiowej ′′ wystarczającej dla ośów centralnych stołu obróbki średniego obciążenia i większości ośów centralnych wózków obrotowych przy realistycznych obciążeniach cięcia produkcyjnego.

W sprawie5.97 Nm momentu obrotowegoprzy 4000 obrotów / minutę silnik działa na poziomie lub poniżej tej wartości w fazach szybkiego cięcia poprzecznego i ciągłego cięciaPowyżej 4000 obrotów na minutę (gdzie silnik wchodzi w zakres osłabienia pola), dostępny moment obrotowy zmniejsza się, podczas gdy silnik nadal dostarcza moc do maksymalnej prędkości obrotowej.

W sprawieKoder impulsowy Alpha i A1000w godzinie 1:000,000 ppr zapewnia rozdzielczość informacji zwrotnych o pozycji, która jest około 64 razy lepsza niż koder 14-bitowy i około 8 razy lepsza niż koder 17-bitowy.to rozwiązuje kąt wału do ułamka minuty łukowej na cykl aktualizacji wystarczająco dobrze, że pętla prędkości zasadniczo nie ma błędu ilościowego przy żadnej praktycznej prędkości podawania, a pętla pozycyjna może sterować powtarzalnymi przyrostami podmikronowymi na osi maszyny.

Węgiel spinalny: Standardy narzędziowych CNC

Szybki wiersz z kluczem na A06B-0235-B000 jest decydującym interfejsem mechanicznym dla serwomotorów urządzeń maszynowych CNC i powodem, dla którego silnik ten włącza się bezpośrednio do ośrodków obróbki,Centrum obrotowe, oraz szlifowania bez żadnych modyfikacji sprzęgłowych.

W montowaniu serwomotoru narzędzia maszynowego wahadło kujonkowe pełni jednocześnie dwie funkcje. The taper geometry — a defined cone angle matching a corresponding bore in the ball-screw coupling hub or gear coupling — provides a self-centring interface that achieves precise geometric alignment of the motor and driven shaft axes without the tolerance stack-up that a cylindrical bore interface introducesKlucz w kluczowym przewodzie wału przenosi moment mechanicznie poprzez przekrój cięcia klucza, niezależnie od osiowego obciążenia zaciskającego, które utrzymuje węzeł na koniu.

Praktycznym rezultatem jest połączenie silnika z mechanizmem, które jest zarówno dokładne geometrycznie, jak i mechanicznie pozytywne.klucz uniemożliwia obrótRozbiórka i ponowne złożenie lub usługi sprzężenia .

W przypadku producentów maszyn narzędziowych, ten interfejs jest standardowy w całej gamie αiS, ponieważ umożliwia stosowanie tej samej konstrukcji węzła sprzęgłowego z szybą kulkową na każdym silniku z rodziny αiS.Kiedy inżynier narzędzi maszynowych rozmiarów z αiS 4/4000 do αiS 8/4000 dla cięższej osiGdy inżynier serwisowy wymienia uszkodzony silnik na jednostkę zamienną,interfejs szyby węzłowej zapewnia, że siedzenia zamienne są identyczne z oryginałem bez weryfikacji błyszczącej lub ustawionej.

W przypadku poziomych osi zasilających i symetrycznie obciążonych osi obrotowych, które stanowią większość zastosowań silników αiS,serwozamknięcie przez wzmacniacz Fanuc αi utrzymuje pozycję niezawodnie w stanie spoczynku bez trwania mechanicznego. Waryanty hamulców posiadają odpowiednik B100 lub B605 w zależności od konfiguracji.

Alpha i A1000 Pulse Coder: System zwrotny

W sprawieKoder impulsowy Alpha i A1000(numer części Fanuc A860-2000-T301) jest urządzeniem zwrotnym wyposażonym standardowo w A06B-0235-B000. It is a serial absolute encoder — not a simple incremental pulse generator — and its characteristics affect how the Fanuc CNC system manages position at every step from startup to high-speed interpolation.

Protokół seryjny.A1000 komunikuje się ze wzmacniaczem serwo Fanuc αi za pośrednictwem łącza seryjnego, a nie wytwarza różnicowe pociągi impulsowe A/B/Z.Ten protokoł seryjny przesyła zarówno dane o pozycji, jak i informacje o stanie kodera w każdym cyklu komunikacji. The serial format is more noise-immune than differential pulse signals over long cable runs and more compact in cable size — only a few signal conductors needed rather than a full differential pair set.

Pozycja absolutna przy uruchomieniu.A1000 utrzymuje wielokrotną pozycję absolutną wału przez zdarzenia wyłączenia.serwo wzmacniacz odczytuje pozycję bezwzględną od każdego kodera impulsów osi natychmiastCNC zna współrzędne maszyny każdej osi, zanim nastąpi jakiekolwiek ruch. This eliminates the reference-return (homing) cycle that incremental encoders require on every startup — a significant operational benefit on production machines that cycle power between shifts or following any alarm stop.

Milion impulsów na obrót.O godzinie 1.000W celu uzyskania odpowiedniej rozdzielczości kątowej, która jest wymagana przez algorytmy interpolacji Fanuc do pozycjonowania linearnego na ośach śruby kulkowej.Na śruby 4 mm, jedna liczba koderów odpowiada 4 nanometrom przemieszczenia liniowego.Komendy pozycji CNC mogą określać ruchy w stopniach znacznie mniejszych niż jakakolwiek zgodność mechaniczna pozwala w praktyce, co jest dokładnie warunkiem potrzebnym do stabilnego, pętle pozycji nie polowania przy dużym zysku.

Zasiłek baterii.Licznik pozycji bezwzględnej w A1000 jest utrzymywany przez awarie wyłączania energii przez akumulator zapasowy,zazwyczaj umieszczony w serwo wzmacniaczu Fanuc αi lub w baterii gabinetu CNC w zależności od konfiguracji maszyny- Wymiana baterii zapasowej, gdy CNC wyświetla alarm kodera baterii.Pozwolenie na całkowite wyczerpanie baterii przywraca wartość liczby bezwzględnej ̇ wymagającego cyklu odniesienia-powrotu i ewentualnie ręcznej procedury oczyszczania osi przed wznowieniem produkcjiMożna temu zapobiec, traktując alarm akumulatora jako element bezpośredniej konserwacji.

Kompatybilne urządzenia sterujące i wzmacniacze

A06B-0235-B000 przeznaczony jest do wzmacniaczy serwo z serii Fanuc αiαiSV(Alpha i Servo) rodziny wzmacniaczy napędzających silniki serii αiS na wszystkich obecnych i ostatnich platformach Fanuc CNC.

Kontrolery CNC potwierdzone jako zgodne:Fanuc serii 0i-D, 0i-F, 15i-MB, 16i, 18i, 21i-MB, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, 32iWszystkie z nich wykorzystują serię wzmacniaczy αi z tym samym protokołem kodowania seryjnego, który wdraża kodownik impulsowy A1000.

Wzmacniacz αiSV dla silnika αiS 8/4000 jest zazwyczajαiSV 20lubαiSV 40w zależności od konfiguracji osi maszyny i pojemności prądu prądu prądowego 8,3A i mocy wyjściowej 2,5 kW należą do pojemności αiSV 20 do zastosowań o jednej osi,i αiSV 40 zapewnia przestrzeń do większego zapotrzebowania na prąd szczytowy podczas agresywnych cykli przyspieszenia.

Ustawienie parametrów.Przy montażu zamiennego silnika A06B-0235-B000 ustawiony parametr Fanuc CNC dla osi musi odpowiadać modelowi silnika.granice prądu są potwierdzone w przewodniku serwoparametrowym Fanuc dla konkretnej serii CNCAutomatyczne wykrywanie silnika Fanuc (dostępne w nowszych wersjach CNC) może odczytywać typ silnika z danych seryjnych kodera impulsowego i automatycznie ustawiać parametry.wymagane jest ręczne wprowadzanie parametrów.

A06B-0235-B000 jestniezgodne z wzmacniaczami Fanuc αC, β lub oryginalnymi z serii αWymagane jest serwo wzmacniacz generacji αi odpowiadający zarówno właściwościom elektrycznym silnika, jak i protokołowi seryjnemu kodera impulsowego A1000.

Seria Fanuc αiS: Kontekst i pozycjonowanie

Seria αiS (Alpha iS) reprezentuje standardową platformę serwomotorową Fanuc dla narzędzi maszynowych silniki, które standardowo są dostarczane w sterowanych przez Fanuc centrach obróbki, centrach obrotowych,i szlifowania na całym świecieOznaczenie "iS" odróżnia tę serię od wcześniejszej serii αi, z ulepszeniami, w tym większą gęstością momentu obrotowego, niższą bezwładnością wirnika dla lepszej odpowiedzi dynamicznej,i zwiększone osiągi termiczne.

W zakresie αiS, 8/4000 znajduje się w środkowym punkcie pojemności podfamilii 4000 obrotów na minutę:

αiS 8/4000 jest silnikiem standardowym dla osi X i Y ośów ośrodków obróbki średniego obciążenia na maszynach o masach stołowych w zakresie 300~600 kg,oraz dla osi Z na maszynach, w których masa głowicy wrzeciona i układ przeciwwagi umieszczają zapotrzebowanie netto na moment obrotowy w kierunku spadkowym w zakresie wartości momentu obrotowego silnika..

Typowe zastosowania

Horyzontalny oś obróbki, osi zasilające X, Y i Z.Główny wniosek projektowy dla A06B-0235-B000.lub 31i systemy CNC wykorzystują silniki αiS 8/4000 na ośach zasilających obsługujących stoły i siodła o średniej wadzeOsiem Nm momentu obrotowego utrzymuje obciążenia cięcia podczas ciężkich operacji frezowania i wiercenia; prędkość obrotowa 4000 obr./min umożliwia szybkie przebiegi, które minimalizują czas niecięcia.

Środek obrotowy CNC i osi przesuwane.Napędy przesuwne osi Z i osi X na centrach obrotowych CNC pod kontrolą Fanuc 0i-T lub 0i-TF.Interfejs wału krawędzikowego pasuje do konstrukcji łączenia bezpośredniego powszechnie stosowanych w napędach ośniowych skrutów kulkowych obracających; wskaźnik obrotowy 4000 obr./min zapewnia szybki przebieg na całej długości jazdy.

Osi szlifujących CNC.Osi zasilające głowice stołowe i kołowe na zewnętrznych i powierzchniowych szlifowaniach CNC wymagających precyzyjnego sterowania zasilaniem niską prędkością w połączeniu z odpowiednim momentem obrotowym dla cykli obciążenia oczyszczania i szlifowania.Koder impulsowy A1000,000Rozstrzygnięcie 1000 ppr obsługuje drobne przyrosty dopływu charakterystyczne dla cykli szlifowania precyzyjnego.

Włókno EDM i osi maszyny do zatapiania EDM.główne i wtórne osi pozycjonowania w sprzęcie EDM, w przypadku gdy absolutny koder zapewnia natychmiastowe informacje o pozycji osi przy uruchomieniu,i płynne właściwości momentu obrotowego silnika przy niskich prędkościach wspierają powolne sterowane zasilanie stosowane podczas procesu obróbki.

Systemy automatyki i wieloosiowe.Każdy system automatyki z serwo wzmacniaczem Fanuc αi i wymagający serwo mocy 2,5 kW / 4000 obrotów na minutę z wyjściem węzła spinalnego, zwrotem pozycji bezwzględnej,oraz w pełni udokumentowany zestaw parametrów servo Fanuc obsługiwany w bazie danych silników serii αiS.

Częste pytania

P1: Jaki koder impulsowy jest zainstalowany w A06B-0235-B000 i jaką rozdzielczość kodera zapewnia?

A06B-0235-B000 jest wyposażony wFanuc Alpha i A1000 koder pulsowy(referencja A860-2000-T301) jako standardowy.1,000,000 impulsów na obrótPrzesyła dane o kącie absolutnym wału i pozycji wielokrotnego obrotu przez połączenie seryjne do wzmacniacza servo αi. The absolute capability means the Fanuc CNC system knows the exact machine coordinate of every axis immediately on power-up — no reference-return homing cycle required after planned or unplanned shutdowns.

P2: Który wzmacniacz serwo jest kompatybilny z A06B-0235-B000?

A06B-0235-B000 wymagaserwo wzmacniacz serii Fanuc αi (αiSV)W przypadku silników Fanuc, które są zgodne z systemem sterowania CNC, można użyć silników Fanuc serii 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i i 32i, w tym silników Fanuc serii 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i i 32i.niezgodne ze starszymi wzmacniaczami serii α lub serii αCktóre są wcześniejsze niż generacja αi, ani z serii Fanuc β ani z dowolnym serwokompresorem niebędącym produktem Fanuc, które nie posiadają dekodera protokołu seryjnego kodera impulsowego A1000.

P3: Czy A06B-0235-B000 posiada hamulce i jak utrzymywać pozycję w stanie spoczynku?

B000 potwierdzabrak hamulca elektromagnetycznegoW stanie spoczynku pozycja osi jest utrzymywana przez serwozamknięcie serwowzmacniacza Fanuc αi. Pętla pozycyjna pozostaje aktywna, a wzmacniacz dostarcza prąd korekcyjny, aby utrzymać polecony poziom.W przypadku osi poziomych i każdej osi bez elementu obciążenia grawitacyjnego wzdłuż kierunku jazdyW przypadku osi pionowych lub osi z nierównoważonym obciążeniem grawitacyjnym należy zamiast tego określić wariant hamulcowego silnika

P4: Co oferuje konstrukcja szybu kujonego w porównaniu z szybą prostą?

Gąbczasty wał z kluczem zapewnia dwie zalety specyficzne dla zastosowań serwomotorów narzędziowych: po pierwsze, geometria gąbczasta samocentruje węzeł sprzęgający na wałku,osiągnięcie precyzyjnego wyrównania geometrycznego osi silnika i osi wału napędzanegoPo drugie, klucz przenosi moment mechanicznie przez klucz, zamiast polegać wyłącznie na zaciszaniu tarcia.Wraca węzeł do dokładnie tej samej pozycji za każdym razem, a także zapewnia mechanicznie pozytywną, a nie zależną od tarcia, ścieżkę momentu obrotowego.Konstrukcja wału spinalnego jest standardowa w całej rodzinie Fanuc αiS, aby umożliwić wspólne konstrukcje węzłów sprzęgłowych w różnych wariantach mocy silnika.

P5: Co należy sprawdzić przed zainstalowaniem zamiennika A06B-0235-B000?

Trzy elementy są kluczowe.B000oznacza brak hamulca, wału krawędziowego, konfiguracji standardowej. Inne przyrównania wskazują różnice w hamulcach, wałkach lub uszczelnieniu.Parametry osi Fanuc CNCNiezgodności parametrów powodują błędy sterowania lub obniżenie wydajności.akumulator zapasowy kodera impulsowegoprzed uruchomieniem silnika zamiennego należy wymienić niski lub wyładowany akumulator,ponieważ odniesienie do pozycji bezwzględnej musi być ważne, aby maszyna mogła wznowić produkcję bez pełnego cyklu odniesienia-powrotu.