Serwomotor AC FANUC A06B-0235-B605
Stożkowy wał AiS8/4000 z hamulcem 90V
Precyzyjna inżynieria dla krytycznych zastosowań
Serwomotor AC FANUC A06B-0235-B605 to model AiS8/4000 z stożkowym wałem (TPR) i elektromagnetycznym hamulcem postojowym 90V DC. Ta specjalistyczna konfiguracja zapewnia niezawodne działanie w osiach pionowych, przeciwważonych głowicach wrzeciona oraz w zastosowaniach, gdzie siła grawitacji lub siła sprężystości wymaga bezpiecznego utrzymania pozycji.
Kluczowe cechy
- Moc znamionowa 2,5 kWz momentem zablokowania 8 Nm
- Maksymalna prędkość 4000 obr./mindla wysokowydajnej pracy
- Stożkowy wał (TPR)dla bezpiecznego połączenia mechanicznego
- Elektromagnetyczny hamulec postojowy 90V DCdla bezpiecznego działania
- Enkoder a64iAz 64000 impulsami na obrót
- Stopień ochrony IP65dla środowisk przemysłowych
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Wartość |
| Model |
AiS 8/4000 |
| Moc znamionowa |
2,5 kW |
| Moment zablokowania |
8 Nm |
| Prąd zablokowania |
11 A |
| Prąd znamionowy |
8,3 A (ciągły) |
| Maksymalna prędkość |
4000 obr./min |
| Napięcie silnika |
184V, 3-fazowe |
| Częstotliwość |
267 Hz |
| Wejście wzmacniacza |
200-240V AC, 50/60Hz |
| Bieguny |
8 |
| Współczynnik mocy |
97% |
| Typ wału |
Stożkowy (TPR) z wpustem |
| Hamulec elektromagnetyczny |
90V DC |
| Enkoder |
a64iA (przyrostowy 64000 imp/obr) |
| Stopień ochrony |
IP65 |
| Klasa izolacji |
F |
| Temperatura otoczenia |
0-40°C |
| Waga |
Ok. 10 kg |
| Pochodzenie |
Japonia |
Obszary zastosowań
Ta konfiguracja silnika jest specjalnie zaprojektowana do zastosowań wymagających precyzyjnej kontroli prędkości i pozycjonowania z możliwością bezpiecznego blokowania:
- Osie Z pionowych centrów obróbczych
- Wytaczarki CNC i napędy trzpieni
- Komórki robotyczne z osiami obrotowymi w pionie
- Zmieniacze palet i zautomatyzowane systemy ładowania
- 5-osiowe stoły obrotowo-uchylne
Technologia enkoderów
Przyrostowy enkoder a64iA zapewnia 64000 impulsów na obrót, dostarczając wysokiej rozdzielczości sprzężenia zwrotnego wymaganego do precyzyjnej kontroli pozycji w pętli zamkniętej w całym zakresie prędkości roboczych. Zapewnia to dokładne śledzenie pozycji podczas faz szybkiego przyspieszania i zwalniania.
Często zadawane pytania
Jaki jest cel stożkowego wału w porównaniu do wariantów z prostym wałem?
Stożkowy wał (TPR) tworzy mechaniczne dopasowanie z zakleszczeniem, które rozkłada siłę zacisku na całej powierzchni stożka. Zapewnia to lepszą odporność na luzowanie podczas odwracania momentu obrotowego w obu kierunkach i wibracji, co czyni go bardziej niezawodnym w zastosowaniach CNC o wysokiej liczbie cykli niż sprzęgła z prostym wałem opierające się wyłącznie na tarciu.
Jak działa hamulec 90V DC i czy jest bezpieczny do użytku w osiach pionowych?
Hamulec działa na zasadzie sprężynowego załączania i zwalniania pod wpływem napięcia. Podanie napięcia 90V DC zwalnia hamulec do normalnej pracy. Usunięcie napięcia (podczas wyłączenia, zatrzymania awaryjnego lub awarii zasilania) powoduje natychmiastowe załączenie sprężyny, mechanicznie blokując wał. Ta bezpieczna konstrukcja jest specjalnie zaprojektowana do zastosowań w osiach pionowych, gdzie obciążenie grawitacyjne wymaga bezpiecznego utrzymania.
Czy enkoder a64iA jest typu absolutnego czy przyrostowego?
a64iA to enkoder przyrostowy zapewniający 64000 impulsów na obrót. Nie przechowuje on danych o pozycji po cyklach zasilania, wymagając operacji powrotu do punktu zerowego (homing) przy uruchomieniu. W zastosowaniach wymagających zachowania pozycji absolutnej należy wybrać wariant z koderem impulsowym absolutnym.
Jaki wzmacniacz jest kompatybilny z tym silnikiem?
Ten silnik jest przeznaczony do serwowzmacniaczy FANUC serii αi komunikujących się przez FSSB. Należy używać standardowych wzmacniaczy αi SVM klasy 200V i sprawdzić, czy prąd znamionowy wzmacniacza jest odpowiedni do wymaganego przez silnik prądu zablokowania wynoszącego 11A.
Jakie są kluczowe kwestie konserwacyjne dla tego silnika?
Główna konserwacja koncentruje się na zużyciu hamulca (monitorowanie degradacji momentu hamowania), zużyciu ciernym wału stożkowego (zapewnienie odpowiedniego momentu dokręcania sprzęgła podczas instalacji) oraz wydajności enkodera (obserwacja alarmów pozycjonowania lub błędów sprzężenia zwrotnego prędkości). Wszystkie komponenty można serwisować w wykwalifikowanych placówkach naprawczych.
Uwaga: FANUC A06B-0235-B605 to zamienny serwomotor OEM. Przed instalacją należy zweryfikować kompatybilność wzmacniacza, zasilanie hamulca oraz konstrukcję sprzęgła wału z dokumentacją maszyny.