Silnik serwo AC Fanuc A06B-0241-B101 A06B0241B101 AO6B-O241-B1O1

Fanuc A06B-0241-B101. Alfa i AC Servo Motor AC12/2000i 12Nm Moment obrotowy, 2000 obrotów na minutę, i1000 Encoder, Straight Shaft, CNC 30i / 31i / 0i-C / 0i-D

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-0241-B101Należy do serii alfa i C ­ linia silników zbudowana wokół jednego priorytetu projektowego: trwałego dużego momentu obrotowego przy umiarkowanej prędkości.

Tętno stacjonarne 12 Nm jest liczbą, która określa tożsamość roboczą tego silnika. Nie należy wybrać silnika, jeśli szybkie przemieszczanie osi przy lekkim obciążeniu jest głównym wymogiem;jest to silnik do wyboru, kiedy oś musi pchnąć przeciwko rzeczywistym obciążeniu mechanicznym przez cały cykl cięcia bez wzmacniacza uruchomienia na nadprąd.

Prędkość znamionowa 2000 obr./min tworzy naturalne połączenie: z dostępnymi 12Nm i pułapem 2000 obr./min, silnik dostarcza około 2,5 kW ciągłej mocy mechanicznej.dostarcza ten moment obrotowy przy prędkościach znacznie niższych niż 2000 obr./min. ̇ w dół do zakresu, w którym osie rzeczywiście cięcia, gdy ciężkie wiercenia poddają oś Z ciągłym obciążeniom pchnięcia lub gdy mechanizm przewozu palet musi utrzymać swoją pozycję pod ciężarem.

Geometria konstrukcyjna serii C nadaje priorytet właśnie tej gęstości momentu obrotowego przy niskich prędkościach,i sterowanie wektorem prądu wzmacniacza alfa i utrzymuje dokładność w momentu obrotowym w całym zakresie prędkości silnika.

Koder i1000 wykorzystuje 1000 linii sinoperiodowych na obrót jako podstawową rozdzielczość dysku.

Interpolacja i przetwarzanie kwadratury wzmacniacza pozwalają uzyskać dane o pozycji w rozdzielczości znacznie wyższej niż liczba linii surowych 1000,zapewniające odpowiednie informacje zwrotne pozycyjne dla urządzeń sterujących 30i/31i/0i-C/D, do których ten silnik jest przeznaczony.

Ponieważ i1000 jest typem przyrostowym, CNC wymaga cyklu zwrotnego odniesienia przy uruchomieniu, aby ustalić punkt odniesienia pozycji osi.Do zastosowań, w których potrzebne jest utrzymanie pozycji przez cykle mocy, warianty B100 i B400 tego samego nadwozia silnika są wyposażone w absolutne kodery.

Główne specyfikacje

Seria Alpha i C

W ramach rodziny silników serwomocynowych alfa i, Fanuc używa oznaczenia "C" do oznaczenia typu silnika, który wymienia zakres prędkości na gęstość momentu obrotowego przy niższych prędkościach.Standardowy silnik alfa iS lub iF o podobnym rozmiarze ramy osiągnąłby wyższe prędkości szczytowe, ale z inną krzywą momentu obrotowego.

Silnik serii C wykorzystuje geometrię większą średnicę szczeliny powietrznej w stosunku do długości steru,wyższa liczba biegów co powoduje większą gęstość strumienia w wirniku, a tym samym wyższy ciągły moment obrotowy na amper prądu statora.

Praktycznym wynikiem jest silnik, który pasuje do obudowy flanszy o długości 130 mm (podobny do średnich silników alfa iS), zapewniając jednocześnie właściwości momentu obrotowego odpowiednie dla ośów ciężkich.Budownicy maszyn używają silników serii C na ośach, gdzie zaleta mechaniczna jest niewystarczająca, aby ukryć skromny silnik, duże stoły obrotowe lub mechanizmy przewodów przenośnych, które muszą wiarygodnie cyklować pod pełnym obciążeniem przez miliony cykli maszyny.

IP65 uszczelnienie w środowisku produkcyjnym

IP65 zapewnia całkowite wykluczenie pyłu i ochronę przed kierowanymi strumieniami wody z dowolnego kąta, odpowiednie dla mgły płynu chłodzącego i powietrza obciążonego szczątkami standardowego obróbki CNC.Maszyny z agresywnym płynem chłodzącym lub okresowym myciem pod wysokim ciśnieniem są lepiej obsługiwane przez aktualizację uszczelnienia # 7076 (IP67), ale dla większości zamkniętych centrów obróbki i centrów obróbki, IP65 zapewnia komfortową ochronę przez cały normalny okres eksploatacji maszyny.

W przypadku montażu silnika na ośach pionowych, gdzie płyn chłodniczy może przebiegać wzdłuż obudowy silnika w kierunku uszczelnienia wału, należy zwrócić uwagę na uszczelnienie na otworze wału.

Uszczelnienie oleju na silnikach alfa i dobrze radzi sobie ze standardowym mgłą płynu chłodzącego; trwały przepływ płynu chłodzącego łączący się z uszczelnieniem stanowi bardziej wymagający warunek, dla którego IP67 jest lepiej wyposażony.

Naprawa i wymiana

A06B-0241-B101 jest w pełni naprawialny.i pełne zwrotki są dostępne u specjalistycznych usługodawców Fanuc.

W celu zapewnienia minimalnego czasu pracy, zarządzane baseny wymiany umożliwiają natychmiastową wymianę wadliwych silników na przetestowane części zamienne, a następnie ponowne włączenie wadliwego silnika do basenu wymiany.

Częste pytania

P1: Jaka jest kluczowa różnica między kodem A06B-0241-B101 (i1000) a kodem A06B-0241-B100 (kodującym absolutnie)?

B101 wykorzystuje stopniowy koder i1000 i wymaga zwrotu odniesienia przy uruchomieniu.

B100 wykorzystuje absolutny koder αiA, który zachowuje pozycję wielokrotnego obrotu poprzez wyłączenie zasilania za pośrednictwem baterii wzmacniacza, umożliwiając uruchomienie bez przekierowywania.Oba silniki mają te same właściwości nadwozia i momentu obrotowego.

W przypadku maszyn, w których operatorzy wymagają wygody natychmiastowej gotowości osi po każdym wyłączeniu, preferowaną specyfikacją jest wariant absolutny B100.

P2: Czy koder i1000 na B101 może zostać zmodernizowany do absolutnego typu w terenie?

Tak, zespół kodera można zmienić z typu i1000 na typ αiA.Instalacja fizyczna obejmuje wymianę zespołu kodera na tylnej czapce końcowej silnika i regulację serwo parametru CNC (w szczególności parametru typu kodera impulsowego) do dopasowania.

Po wymianie kodera cykl zwrotu odniesienia i zapisu pozycji ustala bezwzględne dane nowego kodera na maszynie.Potwierdź, że zainstalowany wzmacniacz obsługuje docelowy typ kodera przed kontynuacją.

P3: Który moduł wzmacniacza SVM jest odpowiedni dla silnika AC12/2000i?

Wybór SVM zależy od prądu stacjonarnego silnika i prądu szczytowego wymaganego podczas najgorszego przyspieszenia zastosowania.Określenie AC12 przy momentu obrotowym 12Nm umieszcza prąd nominalny w zakresie, który SVM1-80 wygodnie obsługuje w przypadku instalacji jednej osi.

Jeżeli profil osi wymaga szybkiego przyspieszenia wymagającego prądu powyżej stałej wartości nominalnej SVM1-80, następnym krokiem jest SVM1-130.W celu określenia prawidłowej klasy wzmacniacza należy użyć przewodnika do wyboru serwo Fanuc z określonym profilem momentu obrotowego i czasu obrotowego.

P4: Czy w przypadku określania wymiany wał B101 jest kompatybilny z sprzęgłem maszyny bez modyfikacji?

Przed złożeniem zamówienia należy zweryfikować konkretny przyrost wału silnika znajdującego się obecnie w maszynie.

A06B-0241-B101 to prosty wał gładki (bez klucza). Jeśli maszyna wykorzystuje sprzęgło wymagające wału kluczowego, należy zamówić serię A06B-0241 w wariansie kluczowym.

Kod sufiksu dołączony po łączniku (- # 7008 dla kluczowego, - # 7000 dla gładkiego) określa konfigurację wału.Zamówienie niewłaściwego typu wału powoduje, że silnik fizycznie pasuje do maszyny, ale nie może niezawodnie przesyłać momentu obrotowego przez oryginalne sprzężenie.

P5: Silnik posiada klasę IP65 ¿jest potrzebna dodatkowa ochrona dla zastosowań osi wrzecionego w centrach obrotowych z aktywnym narzędziem?

Standard IP65 jest odpowiedni do układu obudowy i osłony chipów większości przetworników CNC.

Krytyczną kwestią jest orientacja wału w stosunku do przepływu płynu chłodniczego jeżeli silnik jest zamontowany z wałem skierowanym w górę, a płyn chłodniczy może biec wzdłuż wału,zapewnienie, że układ ruchu uniemożliwia trwały kontakt płynu chłodzącego z uszczelnieniem wału.

Uaktualnienie IP67 firmy Fanuc (przykład nr 7076) dodaje dodatkowy etap uszczelnienia warg i ulepszoną uszczelnienie wiązki, odpowiednie dla środowisk o wysokim ciśnieniu chłodniczym.