A06B-0034-B177 Serwosilnik AC Fanuc A06B0034B177 AO6B-OO34-BI77

FANUC A06B-0034-B177 | Serwosilnik AC Beta B6/2000 — Prosty wał z wpustem / Hamulec sprężynowy / Enkoder i32b / IP67

B6/2000 — Silnik Beta średniej wielkości z hamulcem

A06B-0034-B177 to serwosilnik FANUC B6/2000 — silnik z serii Beta o prędkości 2000 obr./min w konfiguracji z prostym wałem, hamulcem i enkoderem i32b. Oznaczenie B6 identyfikuje klasę momentu obrotowego silnika: silnik Beta średniej wielkości o ciągłej mocy momentu obrotowego, zdolny do obsługi obciążeń roboczych maszyny przy umiarkowanej prędkości. Przy wadze 11,2 kg jest to silnik o znacznych rozmiarach, przeznaczony do osi maszynowych przenoszących rzeczywiste obciążenia mechaniczne, a nie do lekkich zadań pozycjonowania.

Wbudowany hamulec jest uruchamiany sprężyną — aktywuje się domyślnie, gdy cewka hamulca 24V nie jest zasilana, blokując wał. Normalna praca serwosilnika wymaga zasilania cewki (zwolniony hamulec). Po wyłączeniu serwosilnika, zatrzymaniu awaryjnym lub utracie zasilania cewka jest odłączana, a sprężyna natychmiast blokuje wał.

Dzięki temu konfiguracja B177 nadaje się do osi pionowych, pochylonych prowadnic lub wszelkich mechanizmów, w których obciążenie ma składową grawitacyjną i poruszałoby się pod wpływem grawitacji, gdy serwosilnik jest nieaktywny. Na osiach poziomych, gdzie samo blokowanie serwosilnika jest wystarczające, właściwą specyfikacją jest wariant bez hamulca — hamulec dodaje złożoność obwodów i konserwacji bez korzyści funkcjonalnych.

Enkoder i32b jest inkrementalny, zapewniając 32 okresy sygnału na obrót do sprzężenia zwrotnego prędkości i pozycji. Wymaga to cyklu powrotu do punktu odniesienia (homing) przy każdym włączeniu zasilania maszyny w celu ustalenia punktu odniesienia pozycji. Produkcja nie może rozpocząć się przed zakończeniem tego cyklu.

IP67 — Uszczelniony do środowisk obrabiarek

IP67 potwierdza pełną ochronę przed pyłem i tymczasowe zanurzenie w wodzie do jednego metra przez 30 minut. W środowiskach obrabiarek, gdzie rozpryski chłodziwa, wióry i operacje czyszczenia są częścią normalnej eksploatacji, ten stopień ochrony jest standardową specyfikacją dla serwosilników osi. Uszczelka olejowa wału zapewnia dodatkową ochronę przed przedostawaniem się płynów przez punkt przejścia wału do przedniego łożyska.

Kluczowe specyfikacje

Często zadawane pytania

Pytanie 1: Hamulec nie zwalnia po włączeniu osi. Zasilanie cewki 24V jest potwierdzone na złączu. Czy hamulec jest uszkodzony?

Przy potwierdzonym napięciu 24V, zmierz rezystancję na zaciskach cewki hamulca (po odłączeniu zasilania 24V). Sprawna cewka hamulca uruchamianego sprężyną zazwyczaj odczytuje w zakresie 15–50 Ω w zależności od wielkości silnika. Obwód otwarty potwierdza uszkodzoną cewkę. Jeśli rezystancja mieści się w zakresie, ale hamulec pozostaje zaciśnięty, mechaniczne zablokowanie tarczy — spowodowane zanieczyszczeniem lub zablokowaną sprężyną — uniemożliwia zwolnienie.

Pytanie 2: Maszyna wymaga cyklu homing przy każdym włączeniu zasilania. Czy jest to spowodowane enkoderem i32b?

Tak. i32b jest inkrementalny — zlicza impulsy od momentu włączenia zasilania, ale nie posiada pamięci pozycji absolutnej. Cykl homing jest wymagany do ustalenia punktu odniesienia przed rozpoczęciem produkcji. Jeśli maszyna potrzebuje pozycji absolutnej po włączeniu zasilania bez homingu, należy określić wariant silnika Beta z enkoderem absolutnym.

Pytanie 3: Czy A06B-0034-B177 może być używany na osi poziomej, gdzie hamulec nie jest potrzebny?

Silnik działa na osi poziomej, ale obwód hamulca nadal wymaga 24V do utrzymania hamulca zwolnionego podczas pracy. Jeśli hamulec nie jest potrzebny, określenie wariantu bez hamulca eliminuje obwód cewki hamulca, tłumik przepięć, blokadę MBR w sterowniku PLC i okresową kontrolę hamulca z harmonogramu konserwacji. Dla osi poziomych wariant bez hamulca jest prostszą i właściwą specyfikacją.

Pytanie 4: Po zainstalowaniu A06B-0034-B177 oś wykazuje niewielkie dryfowanie pozycji w spoczynku. Co należy sprawdzić?

Niewielkie dryfowanie w spoczynku z silnikiem z hamulcem na osi poziomej najpierw wymaga sprawdzenia, czy hamulec jest w pełni zwolniony — częściowo zaciśnięty hamulec stwarza opór mechaniczny, który pojawia się jako pozorny dryf pozycji dla pętli serwo. Potwierdź obecność 24V na złączu hamulca przy włączonym serwosilniku. Jeśli hamulec jest w pełni zwolniony, sprawdź, czy parametr typu silnika wzmacniacza serwo jest zgodny ze specyfikacją B6/2000.

Pytanie 5: Skąd pochodzi A06B-0034-B177?

Z rynku wtórnego silników FANUC serii Beta — nowe nadwyżki, przetestowane odnowione i usługi regeneracji silników. Potwierdź pełny numer części, w tym B177 (wał prosty + hamulec + i32b) z tabliczki znamionowej zainstalowanego silnika. Funkcja hamulca i stan enkodera powinny być zweryfikowane w każdym teście odbiorczym.