Silnik serwo AC Fanuc A06B-0372-B171 | Seria ALPHA
α2/2000 -- 0,4 kW, Stożkowy wał, Hamulec, enkoder szeregowy C
Numer części: A06B-0372-B171
Seria: Silnik serwo AC ALPHA
Model: α2 / 2000
Konfiguracja: Stożkowy wał (standardowy), hamulec sprężynowy, enkoder impulsowy szeregowy C (40 000 ppr), IP67
Status: Wycofany z produkcji przez producenta -- Dostępny odnowiony i nadwyżkowy
Stan: Odnowiony / Nadwyżka
Przegląd produktu
Fanuc A06B-0372-B171 to kompaktowy silnik serwo AC z serii ALPHA, wyposażony w stożkowy wał, zintegrowany hamulec sprężynowy oraz enkoder impulsowy szeregowy C do sprzężenia zwrotnego pozycji i prędkości. Silnik ten, o mocy ciągłej 0,4 kW i momencie obrotowym przy zatrzymaniu 2 Nm oraz maksymalnej prędkości 2000 obr./min, jest przeznaczony do mniejszych, pracujących w cyklach wtórnych osi w obrabiarkach i urządzeniach automatyki, gdzie kluczowe są kompaktowe wymiary, niezawodne utrzymanie pozycji oraz pewne sprzężenie zwrotne.
Specyfikacje techniczne
| Moc znamionowa | 0,4 kW |
| Moment obrotowy przy zatrzymaniu | 2 Nm |
| Prąd przy zatrzymaniu | Ok. 3,5 A |
| Prąd znamionowy | 2,2 A |
| Napięcie silnika | 120 V (3-fazowe) |
| Częstotliwość znamionowa | 133 Hz |
| Maksymalna prędkość | 2000 obr./min |
| Enkoder | Enkoder impulsowy szeregowy C -- 40 000 ppr (A860-0356-T101) |
| Typ wału | Stożkowy (standardowy) |
| Hamulec | Sprężynowy, 90 V DC |
| Stopień ochrony | IP67 |
| Klasa izolacji | F |
| Seria | ALPHA -- α2/2000 |
| Status | Wycofany z produkcji przez producenta |
Kompaktowa wydajność momentu obrotowego
Klasa momentu obrotowego α2 reprezentuje najmniejszą w standardowej gamie silników serwo ALPHA, co czyni ją idealną do lekkich obciążeń osi posuwu, kompaktowych stołów obrotowych, mechanizmów indeksowania magazynów narzędzi i osi pomocniczych małych obrabiarek. Dzięki umiarkowanemu zapotrzebowaniu na prąd znamionowy 2,2 A, silnik ten efektywnie współpracuje z modułem wzmacniacza SVM1-12.
Konstrukcja ze stożkowym wałem
Precyzyjny stożkowy wał tworzy samocentrujące dopasowanie wciskowe dla optymalnego wyrównania sprzęgła i powtarzalności pozycjonowania. Ta cecha konstrukcyjna zapewnia stałą wydajność nawet przy znamionowej pojemności momentu obrotowego silnika wynoszącej 2 Nm, chociaż odpowiedni moment dokręcania podczas instalacji i profesjonalne procedury demontażu są niezbędne do utrzymania integralności wału.
Sprężynowy system hamulcowy
Wyposażony w niezawodny, sprężynowy, elektrycznie zwalniany system hamulcowy, który uruchamia się automatycznie podczas utraty zasilania lub wyłączenia. Zasilanie hamulca 90 V DC zapewnia niezawodną pewność pozycji dla pomocniczych osi pozycjonujących i mechanizmów indeksowania. Weryfikacja prawidłowego napięcia jest kluczowa podczas instalacji, aby zapobiec uszkodzeniu.
Enkoder impulsowy szeregowy C
Wyposażony we wczesnej generacji enkoder szeregowy C (A860-0356-T101) zapewniający 40 000 impulsów na obrót. Ten enkoder przyrostowy wymaga sekwencji inicjalizacji przy starcie i specyficznej konfiguracji wzmacniacza. Bezpośrednia wymiana na ten sam typ enkodera jest zdecydowanie zalecana w celu zachowania kompatybilności systemu.
Ochrona środowiska
Obudowa o stopniu ochrony IP67 zapewnia całkowitą ochronę przed pyłem i tymczasowym zanurzeniem, dzięki czemu silnik nadaje się do trudnych warunków przemysłowych z mgłą chłodziwa i operacjami czyszczenia. Zaleca się regularną kontrolę uszczelnień wału w przypadku silników z długim okresem eksploatacji.
Kompatybilność napędu i sterowania
Kompatybilny ze wzmacniaczami serwo serii Fanuc ALPHA, w szczególności z modułem SVM1-12, oraz integruje się ze sterownikami CNC Fanuc, w tym z seriami 0, 0i, 15, 16, 18 i 21. Prawidłowe parametryzowanie α2/2000 z enkoderem szeregowym C jest niezbędne do działania.
Często zadawane pytania
Czym różni się B171 od wariantów B175 i B177?
Wszystkie trzy warianty mają identyczne specyfikacje elektryczne, ale różnią się typem enkodera. B171 wykorzystuje szeregowy C (40 000 ppr), podczas gdy B175 wykorzystuje absolutny A64, a B177 enkoder przyrostowy I64 (oba 64 000 ppr). Bezpośrednia zamiana wymaga weryfikacji kompatybilności wzmacniacza i dostosowania parametrów.
Jak enkoder szeregowy C wypada w porównaniu z I64?
Szeregowy C zapewnia rozdzielczość 40 000 ppr przy użyciu starszego protokołu interfejsu Fanuc, podczas gdy I64 oferuje 64 000 ppr z nowszą technologią interfejsu. Oba są enkoderami przyrostowymi wymagającymi inicjalizacji. Kluczowym czynnikiem jest wsparcie wzmacniacza dla konkretnego interfejsu enkodera.
Jaki wzmacniacz jest wymagany dla tego silnika?
Moduł wzmacniacza serwo SVM1-12 (A06B-6096-H101) jest przeznaczony dla α2/2000. Wzmacniacz musi być sparametryzowany dla tego typu silnika z enkoderem szeregowym C i zweryfikowany pod kątem obsługi interfejsu szeregowego C, szczególnie w zmodernizowanych systemach.
Dlaczego napięcie hamulca jest krytyczne podczas instalacji?
Należy ściśle przestrzegać specyfikacji hamulca 90 V DC. Niższe napięcia powodują częściowe załączenie i uszkodzenia termiczne, podczas gdy wyższe napięcia spalają cewkę. Zawsze sprawdzaj napięcie zasilania hamulca maszyny przed podłączeniem silnika.
Jakie są kluczowe punkty kontroli używanych jednostek?
Przetestuj działanie hamulca przy 90 V DC, sprawdź stożkowy wał pod kątem uszkodzeń, sprawdź stan uszczelnienia wału IP67, sprawdź złącze enkodera pod kątem korozji, zmierz rezystancję uzwojeń pod kątem równowagi faz, i zweryfikuj rezystancję izolacji. Testowanie na stanowisku z kompatybilnym wzmacniaczem uzupełnia weryfikację.