A06B-0061-B203 Serwosilnik AC Fanuc A06B0061B203 AO6B-OO6I-B2O3

FANUC A06B-0061-B203 ∙ Beta iS 2/4000 AC Servo Motor ∙ 2 Nm / 4000 obrotów / Straight Keyed Shaft / b128iA Encoder

Średnia gama beta iS dla kompaktowych osi CNC

A06B-0061-B203 to FANUC βiS 2/4000 2 Nm klasy, 4000 obrotów/min silnik z serii Beta iS. Przy mocy 0,5 kW z momentem obrotowym 2 Nm,obejmuje rodzaj osi CNC, który nie wymaga dużej siły cięcia, ale wymaga precyzyjnej, pozycjonowanie reakcyjne: wskaźniki karuzelu narzędziowego, napędy podosiowe w kompaktowych centrach obrotowych, osie zasilające w małych centrach obróbki oraz pozycje serwo pomocnicze w maszynach wielofunkcyjnych.

Konfiguracja B203 określa wał z prostym kluczem bez hamulca.Ruch z prostym kluczem zapewnia pozytywne przenoszenie momentu obrotowego w sprzęgle klucz przyjmuje obciążenie zamiast polegać wyłącznie na siłę zaciskania tarcia, który jest bardziej niezawodny w przypadku powtarzających się odwrotów kierunku i obciążeń wibracyjnych w ciągu całego okresu eksploatacji.

Encoder β128iA daje 128 okresów sygnału na obrót, przetwarzanych przez serwo wzmacniacz do wyższej efektywnej rozdzielczości do sterowania pozycją.Jest to koder przyrostowy maszyna musi przejść cykl odniesienia-powrotu (homing) po każdym uruchomieniu, zanim produkcja może rozpocząćJeśli aplikacja wymaga pozycji bezwzględnej bez homingowania, odpowiednią specyfikacją jest wariant Beta iS z absolutnym koderem.

Brak hamulca jest odpowiednim wyborem dla osi poziomych i mechanizmów, w których zamknięta pętla pozycji serwo wzmacniacza utrzymuje oś w stanie spoczynku podczas normalnej pracy maszyny.Na ośach pionowych i ze ślizgaczami obciążonymi ciężarem wymagany jest odpowiedni wariant hamulca (przykład B503) z wiązką hamulcową 24V.

Główne specyfikacje

Częste pytania

P1: Maszyna wymaga cyklu homingowego przy każdym uruchomieniu.

Tak, β128iA jest stopniowym koderem pozycja jest ustalana przez liczenie impulsów z punktu odniesienia przy każdym uruchomieniu.Po każdym cyklu zasilania wymagany jest cykl homing do ustawienia osi odniesienia. Jest to normalne zachowanie dla maszyn zbudowanych z silnikami kodującymi skokowo Beta iS. Jeśli potrzebna jest pozycja absolutna bez cyklu homingowego, należy określić wariant Beta iS z kodującym absolutnie.

P2: Czy konfiguracja B203 (bez hamulca) wpływa na oś, gdy serwo jest wyłączone?

W momencie włączania serwo, pętla zamknięta utrzymuje oś w stanie odpoczynku.Silnik bez hamowania na osi poziomej lub zrównoważonej utrzyma odpowiednie położenie w większości warunków mechanicznych bez serwoaktywnegoNa ośach pionowych lub obciążonych grawitacją wymagany jest wariant B503 z hamowaniem sprężynowym, aby bezpiecznie utrzymać oś podczas wyłączania mocy.

P3: Jakie wzmacniacze są kompatybilne z A06B-0061-B203?

βiS 2/4000 łączy się ze wzmacniaczami FANUC Beta SVU i SVM z serii kompatybilnymi z silnikami Beta iS.Specyficzny model wzmacniacza zależy od liczby osi i konfiguracji prądu układu napędowegoPotwierdź, że prąd wzmacniacza pokrywa prąd 3,3A tego silnika.

Pytanie 4: Szybkość włączenia jest ograniczona do jednego lub kilku punktów.

Wymiary przewodów dla βiS 2/4000 są zgodne ze specyfikacjami podręcznika instrukcji silnika serwowego Beta firmy FANUC dla tego rozmiaru ramy silnika.i głębokość przejścia z tablicy motora lub karty specyfikacji silnika FANUC przed obróbką lub zamówieniem węzła.

P5: Czy ten silnik jest zwykle przechowywany jako część zamienna?

Tak, w zakładach obsługujących wiele maszyn z ośmiami βiS 2/4000 utrzymywanie odpowiedniej części zamiennej w zapasach jest praktyczne.i specyfikacji silnika (modelu, koder, wał, hamulce) muszą być dokładnie dopasowane, aby zamiennik działał bez zmian parametrów.jest innym silnikiem, a nie bezpośrednim substytutem w maszynach skonfigurowanych bez hamulca.