A06B0373B169 Fanuc AC Servo Motor AO6B-O373-B169 A06B-0373-B169

FANUC A06B-0373-B169

Alfa 1/3000 z hamulcem sprężynowym

A06B-0373-B169 to serwo silnik Alfa 1/3000 firmy FANUC w konfiguracji z koniowym wałem, wyposażonym w hamulce.obsługuje kompaktowe osie narzędziowych CNC , oś Z zasila małe centra obróbcze, napędy z obracających się stołów i inne pozycje, na których odpowiedni jest silnik o średniej prędkości i kontrolowanym momentu obrotowym.

W tym wariantzie specyfikacja definiująca jest hamowanie na sprężyni.Węzeł musi być napędzany, aby uwolnić hamulce do normalnej pracy serwo. Gdy serwo jest wyłączone, E-stop, lub traci moc, cewka de-energetyzuje i sprężyna zamyka wał natychmiast.i każdy mechanizm, w którym obciążenie ma komponent grawitacyjny w kierunku obrotu, gdy serwo nie steruje aktywnie ruchem.

Węzeł spinalny koncentruje się w węzłowym otworze.Nacisk jest ciągnięty ośniowo na kucyku i zabezpieczony orzechem zamkowym samopowtarzalne dopasowanie, które obsługuje zarówno obciążenie promieniowe, jak i ośne, nie opierając się wyłącznie na zaciszaniu tarcia. Instalacja węzła: użyj nici końcowej wału i orzecha do ciągnięcia węzła w pozycji osiowej.Nigdy nie naciskaj ani nie uderzaj na szyb zębkowy ̇ obciążenie uderzeniowe przechodzi przez szyb do dysku kodera i tylnego łożyska.

A06B-0373 Przegląd wariantu

W serii A06B-0373 przyrostek B koduje konfigurację wału i opcje hamulców:

Wszystkie warianty mają tę samą specyfikację elektryczną Alpha 1/3000 2 Nm momentu obrotowego, 3000 obrotów na minutę, 2,9A. Jedyne różnice to rodzaj wału i obecność hamulców.

Główne specyfikacje

Częste pytania

P1: hamulec sprężynowy nie wyłącza się, gdy oś jest włączona. Zapewnienie cewki 24V jest potwierdzone przy złączu. Czy hamulec jest wadliwy?

W przypadku, gdy złącze ma napięcie 24 V, zmierzyć opór wzdłuż końcówek cewki hamulcowej w silniku (z odłączonym napięciem 24 V).Zdrowa cewka hamulcowa sprężynowa w tej klasie silników zazwyczaj odczytuje się w zakresie 15 ̊40 ΩJeśli opór jest w zasięgu, ale hamulce nadal nie wolno,sprawdź mechaniczne wiązanie w tarczy hamulcowej zanieczyszczenie pomiędzy tarczą a powierzchniami tarcia może uniemożliwić uwolnienie nawet przy prawidłowym napędzaniu cewki.

P2: Jaka jest różnica między B169 (tym silnikiem) a B175?

Obie są silnikami Alpha 1/3000 o identycznych specyfikacjach elektrycznych i hamulcu sprężowanym.Węzeł napędzanego komponentu określa, który jest prawidłowy; węzeł z otworem kluczowym wymaga B175.

P3: Czy można używać A06B-0373-B169 bez hamulca na osi poziomej?

Silnik będzie działał na osi poziomej, przy czym hamulce będzie zawsze uwalniane (24 V nieprzerwanie stosowane do cewki), ale to marnuje moc cewki hamulcowej i przyspiesza zużycie hamulca.Na ośach poziomych, w których grawitacja nie obciąża osi, wariant bez hamulca (B069 ∆ osc spinalny, bez hamulca) jest prawidłową specyfikacją.

Pytanie 4: Jak usunąć węzeł szyby, który utknął po zderzeniu?

Nigdy nie uderzaj końca wału ani nie wyciągaj go z obudowy silnika ̇ siła uderzenia na wał konijny uszkadza dysk kodujący i tylne łożyska.Jeśli węzeł nie jest uwalniany ze standardowym ciągnikiem, stosować równomierne ciepło z pistoletu cieplnego (nie pochodni) do ciała węzła, aby rozszerzyć otwór przed ciągnięciem.

P5: Jaki typ kodera używa A06B-0373-B169?

Silniki Alfa z serii A06B-0373 wykorzystują absolutny pulsocoder FANUC A64 (64.000 impulsów na obrót).A64 zapewnia absolutną pozycję wielokrotnego obrotu przy uruchomieniu bez cyklu sterowania maszyna zna swoją dokładną pozycję natychmiast po ponownym uruchomieniuBezwzględna pozycja zapasowa jest utrzymywana przez baterię w serwo wzmacniaczu, a nie w silniku.Zmiana baterii przy wzmacniaczu, gdy alarm o niskiej baterii wydaje się zachować licznik pozycji bezwzględnej.