A06B-0075-B303 Serwosilnik AC Fanuc A06B0075B303 AO6B-OO75-B3O3

Fanuc A06B-0075-B303

Numer części:A06B-0075-B303

Zestaw:Beta i (βi) serwo silnik AC

Model:BiS 8 / 3000

Konfiguracja:Włócznik spinalny z kluczem, hamulec prądu stałego 24 V, koder przyrostowy B128iA, IP65

Status:Wykluczone przez producenta

Warunki:Odnowione / Nadwyżki

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-0075-B303jest kompaktowym, w pełni specyfikowanym serwomotorem prądu zmiennego z serii Beta i firmy Fanuc, modelu BiS8/3000 o szerokości nieprzekraczającej 10 mm,, hamulec sprężynowy 24V DC do utrzymania pozycji zabezpieczonej przed awarią oraz koder B128iA do dodatkowej informacji zwrotnej.

o mocy ciągłej 1,2 kW z momentem obrotowym 7 Nm, działającym do maksymalnej prędkości 3000 obrotów na minutę z trójfazowego zasilania 153 V przy częstotliwości 133 Hz i 4,9 A,jest to dobrze wyszczególnione kompaktowe serwo dla osi wtórnych i pomocniczych narzędzi maszynowych CNC i sprzętu automatyki przemysłowej.

Seria Beta i zajmuje szczególne miejsce w architekturze produktów firmy Fanuc, zaprojektowana do osi o niższej mocy systemów CNC, w których nie jest wymagana pełna możliwość serii ALPHA,ale gdzie niezawodne sterowanie ruchem, dokładna informacja zwrotna i odpowiednia ochrona środowiska nie są przedmiotem negocjacji.

BiS8/3000 o prędkości 7 Nm i 1,2 kW była standardową specyfikacją dla stołów obrotowych czwartej osi, napędów magazynów narzędziowych, ośów ogonowych,i kompaktowych mechanizmów pozycjonowania, które cyklują tysiące razy na zmianę i muszą dostarczać powtarzalne, dokładne pozycjonowanie z mechaniczną pewnością w każdym punkcie pobytu.

Główne specyfikacje

BiS8/3000 Compact Torque for High-Cycle Axes (Kompaktny moment obrotowy dla osi o wysokim cyklu obrotowym)

The BiS8 designation puts this motor in the 8 Nm stall torque class of the Beta i series — a class sized for the auxiliary and secondary axes where the mechanical load is moderate but the motion cycle rate is high and the positioning accuracy must be consistent across thousands of cycles per shift.

Strop 3000 obrotów na minutę zapewnia zakres prędkości potrzebny do odpowiedniego szybkiego przejścia przez typowe skrutki kulkowe lub układy przekładni na kompaktowych mechanizmach, podczas gdy 1.2 kW ciągła moc objęta wymaganiami mocy trwałej przy normalnym obciążeniu roboczym bez popychania silnika w kierunku jego granicy cieplnej.

Przy nominalnym prądzie 4,9A, silnik stawia skromne wymagania do modułu wzmacniacza serwo Beta i, który go napędza.

System Beta i został zaprojektowany przez firmę Fanuc jako ekonomiczna, przestrzeń efektywna architektura serwo dla osi, które nie wymagają pełnej przestrzeni wydajności serii ALPHAmniejszy odcisk wzmacniacza, oraz odpowiednią integrację dla systemów CNC, którym służy ta rodzina silników.

Ośmiopolowa konstrukcja elektromagnetyczna w częstotliwości 133 Hz i 153 V odzwierciedla geometrię elektryczną serii BiS w tej klasie prędkości i momentu obrotowego.

Warto zwrócić uwagę na nominalną prędkość 2000 obrotów na minutę wraz z maksymalną 3000 obrotów na minutę.

Silnik działa w ciągłym napięciu nominalnym w zakresie 0 ‰ 2000 obrotów na minutę; powyżej tego wchodzi w region osłabienia pola w kierunku pułapu 3000 obrotów na minutę.

W przypadku zastosowań, w których większość czasu cyklu jest przeprowadzana z umiarkowaną prędkością, przy okazjonalnym szybszym przebiegu, jest to normalny i odpowiedni profil pracy.

Węzeł spinalny z kluczem ️ pewność mechaniczna w interfejsie sprzężenia

The tapered shaft with keyway on the A06B-0075-B303 is the mechanical configuration that defines how this motor transmits torque to the driven mechanism — and how it needs to be matched when a replacement is sourcedW przypadku, gdy węzeł sprzęgłowy lub napędzany element jest przyciągnięty do wału, znajduje się on koncentrycznie według geometrii.wyeliminowanie niewielkich ekscentryczności, które mogą się gromadzić w połączeniach równych wału z zaciskiem tylko przez lata cyklu cieplnego i drgań.

Drogę kluczową dodaje druga kluczowa funkcja: pozytywne zaangażowanie rotacyjne.

Przy odpowiednio umieszczonym kluczu w miejscu węzeł nie może przesuwać się na wałku bez względu na obciążenie momentem obrotowym, częstotliwość odwracania kierunku,lub siły uderzeniowe powstałe podczas przyspieszenia z ciężkich mechanizmów.

Na silniku, który napędza stół czwartej osi, lub na karusel magazynu narzędziowego, który indeksuje tysiące operacji dziennie,Złamanie sprzęgła jest trybem awarii, którego nie można dopuścić do rozwoju .

Praktyczne konsekwencje dla zakupu silnika zastępczego są precyzyjne: silnik zastępczy musi mieć taką samą geometrię krawędzi i specyfikację klucza.Nie można zainstalować silnika o równym wałku w węźle sprzęgłowym z wywierconymi węzłami bez wymiany lub ponownego wywiercenia węzła.

Przykład numerów części B303 potwierdza kombinację wału krawędziowca i hamulca. Każda wymiana silnika musi odpowiadać obu tym właściwościom mechanicznym.

24V hamulce stałego prądu

24V sprężynowy hamulec elektromagnetyczny zintegrowany z A06B-0075-B303 jest urządzeniem zatrzymującym, a nie hamulcem roboczym.sprężyna mechanicznie uruchamia hamulce, gdy w cewce nie występuje prąd stały 24V , ponieważ uruchomiono zatrzymanie E lub nieoczekiwany brak zasilania.

Serwo napęd uwalnia hamulce poprzez dostarczanie 24 V przed uruchomieniem jakiegokolwiek ruchu i ponownie uruchamia je po zatrzymaniu osi i wyłączeniu serwo.

Ta logika zabezpieczenia sprawia, że hamulce 24 V są właściwą specyfikacją dla każdej osi, w której niekontrolowane poruszanie się pod ciężarem lub pozostałe obciążenie mechaniczne stanowi zagrożenie.

na pionowym stole, na nachylonej osi obrotowej lub na każdym mechanizmie, w którym napędzane obciążenie nie samodzielnie blokuje się przez skrzynię biegów,hamulec zapewnia pewność mechanicznej pozycji, gdy silnik nie jest aktywnie sterowany, niezależnie od działania serwokompresora.

W tym silniku wykorzystuje się napięcie 24V DC, a nie 90V, które jest stosowane na hamulcach zamontowanych w silnikach serii ALPHA w większych klasach mocy.Wykorzystanie 24 V prądu stałego na cewce hamulcowej 90 V powoduje częściowe zaangażowanie, które uszkadza hamulce i silniku.

Specyfikacja 24 V musi zostać potwierdzona przy zasilaniu hamulca maszyny przed uruchomieniem jakiejkolwiek części zamiennej w tej pozycji.

B128iA Encoder

B128iA to 128.000 impulsów na rewolucję kodujący dla serii Beta i, zapewniający informacje zwrotne o pozycji i prędkości za pośrednictwem serwo wzmacniacza Beta i.,Maksymalna prędkość obrotowa 1000 obr./min, koder generuje 6,4 miliona impulsów na sekundę,zapewniając napędowi wystarczającą gęstość sprzężenia zwrotnego w celu utrzymania płynnego sterowania prędkością i dokładnej dokładności punktu końcowego pozycji w całym zakresie prędkości roboczych.

Wykonanie stopniowe wymaga sekwencji homing przy każdym uruchomieniu maszyny, aby przywrócić pozycję absolutną osi CNC napędza oś do jej pozycji odniesienia, czytamy na znaczniku kodera,i ustawić licznik pozycji z tego danych.

Na osi pomocniczej i wtórnej typowej dla BiS8/3000,Homing to krótka rutyna uruchamiania, która kończy się szybko i działa bez incydentów, gdy zarówno koder, jak i przełącznik pozycji odniesienia są w dobrym stanie.

W przypadku używanych silników pierwsze elementy do sprawdzenia to złącze kodera B128iA i wyjście kablowe.

Wpływ wilgoci na złączach, korozja szpilki z powodu długotrwałego narażenia na wilgotność w otoczeniu maszyny,Najczęściej występują wyniki usługi związane z koderami i powodują błędy pozycji osi., kody alarmowe kodera lub niestabilność prędkości, które mogą być błędnie zdiagnozowane jako usterki wzmacniacza przed potwierdzeniem kodera jako źródła.

Częste pytania

P1: Jaka jest kluczowa różnica między wariantami B303 i B203 BiS8/3000?

Obie posiadają szybę spinalną, hamulce 24V i koder B128iA w ramach tej samej specyfikacji elektrycznej 1,2 kW / 7 Nm / 3,000 RPM.B203 ma prosty wał z kluczem, a nie węzłem węzłu B303W interfejsie sprzężenia są one mechanicznie niekompatybilne.

Przy wymianie urządzenia B303 specyfikacja wału koniowego musi być zgodna; montaż urządzenia B203 wymaga modyfikacji lub wymiany węzła sprzęgłowego maszyny.

P2: hamulce są wymienione jako 24V DC ¢ dlaczego to napięcie ma tak duże znaczenie?

Większe silniki serii Fanuc ALPHA używają hamulców sprężynowych o mocy 90 V. Jeśli cewka 24 V otrzymuje 24 V, uwalnia się ona w sposób czysty; jeśli otrzymuje 90 V, natychmiast się wypala.cewka 90V przyjmująca tylko 24V zapewnia częściowe zaangażowanie Przed wszelką instalacją należy potwierdzić, że napięcie zasilania hamulca maszyny przy złączu odpowiada specyfikacji 24 V B303.

To zajmuje dwie minuty z voltmetrem i zapobiega awarii hamulca, która jest zarówno kosztowna, jak i czasochłonna do zdiagnozowania po fakcie.

P3: Który wzmacniacz serwo Beta i jest kompatybilny z A06B-0075-B303?

BiS8/3000 wymaga serwowzmacniacza Fanuc Beta serii i o rozmiarze 4,9A prądu ciągłego i kompatybilnego z interfejsem kodera B128iA.Przed uruchomieniem osi wzmacniacz musi być parametryzowany kodem typu silnika BiS8/3000.

Na maszynach, w których napęd został zmodernizowany lub wymieniony od momentu oryginalnej konstrukcji,potwierdzenie, że zainstalowana generacja wzmacniacza obsługuje protokół kodera Beta i B128iA .

P4: Czy koder B128iA jest absolutny czy przyrostowy i co to oznacza przy uruchomieniu maszyny?

B128iA jest stopniowym koderem, który nie utrzymuje pozycji podczas przerw zasilania.CNC musi uruchomić sekwencję homing, aby ustalić absolutną pozycję tej osi przed poleceniem ruchu produkcyjnego.

Na większości osi pomocniczych używających BiS8/3000 jest to krótki i rutynowy proces. the absolute encoder variants within the BiS8/3000 family (B128iA suffix replaced by an absolute encoder suffix) would be the appropriate specification — but these require matching parameter changes in the servo drive.

P5: Jakie są najważniejsze kroki kontroli używanego A06B-0075-B303?

Najpierw należy dokładnie sprawdzić hamulce: zastosować napięcie 24 V prądu stałego i sprawdzić, czy wał obraca się całkowicie swobodnie bez obciążenia mechanicznego,Następnie usunąć moc i upewnić węzeł zamki mocno bez pełzania pod umiarkowanym momentem obrotowym.

Przed instalacją hamulca na osi, w której mechaniczne utrzymanie pozycji jest wymogiem bezpieczeństwa lub jakości, należy wykonać serwisowanie hamulca, który częściowo ulega zwolnieniu lub nie utrzymuje się.Następnie sprawdź powierzchnię szyby w styku dla wyników, zaburzenia lub uszkodzenia w wyniku uderzenia ∆ uszkodzenia powierzchni konii nie można naprawić w terenie.

Sprawdź przewód kluczowy pod kątem zaburzeń na powierzchniach kontaktowych kluczy, łącznik kodera B128iA pod kątem korozji szpil i wyjście kablowe pod kątem uszkodzeń.Zmierzyć opór nawijania trójfazowego w celu uzyskania równowagi fazowej i zweryfikować opór izolacji na ziemięWykonanie testów z weryfikacją sygnału kodera na napędzie Beta i kończy ocenę przed instalacją.