Fanuc AC Servo Motor A06B-1405-B103 A06B1405B103 AO6B-14O5-B1O3

Fanuc A06B-1405-B103

Numer części:A06B-1405-B103

Rodzaj:Silnik przemiennego prądu

Zestaw:Alfa i (αi)

Model:Ai 3 / 10000

Konfiguracja:Wyroby z wyrobów objętych zakresem 1.

Zakres prędkości:1,500 ∼ 10,000 obrotów na minutę

napięcie zasilania:156 ∼ 220 VAC, 3-fazowa

Warunki:Nowe / Odnowione / Nadwyżki

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-1405-B103jest silnikiem przemiennego spindla z serii Alpha i typu Ai 3/10000 dostarczającym 3,7 kW ciągłego i 5,5 kW w cyklu roboczym w zakresie prędkości od 1500 do 10000 obrotów na minutę.

Konfigurowany z uchwytem, prostym wałem, czujnikiem zwrotnym MZi i chłodzeniem tylnym, jest to kompaktowy członek średniej klasy Alpha i 10 firmy Fanuc.Rodzina wrotów 1000 obrotów na sekundę , posiadający ten sam zasięg montażowy i interfejs wzmacniacza, zapewniając jednocześnie wyższą ciągłą moc wyjściową wymaganą przez klasę zastosowań wrzecionego.

Przy maksymalnej prędkości 10 000 obrotów na minutę i maksymalnej mocy 5,5 kW A06B-1405-B103 jest przeznaczony do kompaktowych centrów obróbki, centrów wiertniczych,i małych ośrodków obrotowych, w których przedział prędkości obrotowych węgla i stabilność termiczna mają pierwszeństwo przed prądem obrotowym.

The plain slick shaft exports torque to the machine's spindle mechanism without a keyway — relying on clamping force at the coupling interface — which at this power level is appropriate for the belt and coupling arrangements compact machine spindles use, który uproszcza balans obrotowy zespołu wału.

Czujnik MZi dostarcza informacji zwrotnych o prędkości i pozycji, które sprawiają, że ustawienie zorientowane, sterowanie ośą Cs i sztywne dotknięcie są funkcjonalne na sterowaniach CNC tego silnika.

Główne specyfikacje

Ai 3/10000 w serii Alfa i Spindle

Ai 3/10000 znajduje się w celowo użytecznym punkcie w gamie silników Alfa i węzłowych, o krok powyżej Ai 2/10000 (seria A06B-1404) i wygodnie poniżej Ai 8/8000 (seria A06B-1407).

przy mocy 3,7 kW ciągłych i 5,5 kW w krótkich cyklach pracy,obsługuje klasę małych i średnich narzędzi CNC, w których moc wrotnika jest odpowiednia dla często występujących rozmiarów obrabiarków i narzędzi, ale gdzie dostęp do 10 000 obrotów na minutę umożliwia wysokie prędkości powierzchniowe, które zapewniają dobrą wydajność na aluminium, stopów nierożnych i narzędziu z węglanu o mniejszej średnicy.

Konstrukcja 4-polarnego silnika o napięciu 156 ∼ 220 VAC jest zgodna z architekturą rodziny wrzutowych Alpha i dla tej klasy mocy.

Cztery bieguny pozwalają silnikowi osiągnąć 10 000 obrotów na minutę przy częstotliwości elektrycznej osiągalnej przez wzmacniacz spindla Alpha i,przy zachowaniu gęstości momentu obrotowego niezbędnego do cięcia na dolnym krańcu zakresu prędkości od 1500 obrotów na minutę.

Powyżej 1500 obrotów / min silnik przechodzi na obszar stałego momentu obrotowego, przydatny do niskich prędkości wiertniczych, wyciągania,i operacji obrotowych, w których parametrem regulacyjnym jest maksymalny moment obrotowy przy zmniejszonej prędkości.

Powyżej 1500 obrotów na minutę do 10 000 obrotów na minutę, moc znamionowa jest utrzymywana w całym zakresie prędkości przez kontrolę osłabienia pola wzmacniacza wrotnika.Niniejszy zakres operacyjny obejmuje cały zakres prędkości obrotowych węzłów produkcyjnych bez ograniczeń.

Slick Shaft Clean Drive Interface przy 10 000 obrotów na minutę

Węgiel prostokształtowy silnika A06B-1405-B103 przesyła moment obrotowy z silnika do mechanizmu napędzanego wyłącznie poprzez siłę zaciskania.

Brak klucza, brak mechanicznego zamka, węzeł sprzęgający, koła,lub element spline, który łączy wał silnika z przeniesieniem wrotnika, utrzymuje się poprzez siłę przycisku promiennego jego otworu na średnicy wału.

To świadomy i odpowiedni wybór w tej klasie mocy i prędkości.Równowaga obrotowa zespołu wału staje się znaczącym parametrem każda geometryczna niespójność w wale, włączając w to gniazdo klucza, wprowadza niewielki brak równowagi, który pogarsza się wraz z szybkością.

Włókno gładkie posiada czystą, symetryczną powierzchnię obrotową.

Przy maksymalnej mocy 5,5 kW obciążenie momentem obrotowym sprzęgła wału jest niewielkie w porównaniu z większymi klasami silników wrzutowych z serii Alpha i.

Prawidłowo określony i odpowiednio zainstalowany węzeł sprzęgłowy na wałku śliskim obsługuje moment obrotowy Ai 3/10000 bez ryzyka poślizgu w normalnych warunkach pracy.

Jeżeli skrzynia biegów maszyny zawiera napęd pasowy, the coupling hub clamping specification must account for belt tension as well as transmitted torque — belt tension adds a radial load to the shaft that determines the appropriate bearing and coupling arrangement.

MZi Sensor ️ Wrażenia zwrotne dla funkcji wrzecionka

MZi zainstalowany w silniku A06B-1405-B103 jest magnetycznym czujnikiem prędkości i pozycji znajdującym się z tyłu silnika.Generuje sygnały zwrotne wzmacniacz wrotnika Alpha i wykorzystuje do sterowania pętlą prędkości i do funkcji wrotnika narzędzia maszynowego, które wymagają wiedzy o pozycji wirnika.

Regulacja prędkościjest ciągłą rolą MZi każde polecenie prędkości wrotnika z CNC jest utrzymywane przez pętlę prędkości wzmacniacza przy użyciu informacji zwrotnej MZi.Dokładność prędkości wrotnika podczas przejścia cięcia zależy od MZi utrzymywania czystego, sygnał wyjściowy bez hałasu w całym zakresie pracy 1500-10000 obrotów na minutę.

Zatrzymanie zorientowaneutrzymuje węgiel w określonej pozycji kątowej, niezbędnej do automatycznej zmiany narzędzia, cykli sond,i procedury załadunku obrabiarków, w przypadku których wrot musi zatrzymać się pod określonym kątem i utrzymaćFunkcja ta zależy całkowicie od odniesienia pozycji MZi.

Układ sterujący oś Csna wielofunkcyjnych centrach obrotowych i platformach obrotowych umożliwia to CNC sterowanie kątem obrotowym jako piątą oś, umożliwiając fresowanie,wiercenie, i dotykanie dowolnych pozycji wrzecionka w połączeniu z zaprogramowanym ruchem liniowym.

Rigid tappingsynchronizuje obrót wrotnika i zasilacz osi Z w stałym stosunku przez cały cykl przędzenia.MZi zapewnia zwrot obrotowy wrotnika, który CNC wykorzystuje do utrzymania synchronizacji z ośmią zasilającą, wytwarzając stały rozmiar nici bez zgodności z pływającym uchwytem do kranu.

Chłodzenie tylnymi spalinami

Powietrze wciągane przez nadwozie silnika wychodzi z tyłu z końca nosa wrotnika, z dala od strefy łożyska wrotnika i przez kanały po stronie maszyny.Ten tylny układ wydechowy oddziela wytwarzane przez silnik ciepło od regionu stabilności wymiarowej zespołu wrotnika.

Przy maksymalnej mocy 5,5 kW Ai 3/10000 wytwarza znaczący ciepło w długich cyklach pracy.

Jeśli to ciepło przechodzi lub konwektuje w kierunku przednich łożysk węzła,doprowadziłoby to do różnicowego rozszerzenia termicznego obudowy wrotnika sprawiając, że linia środkowa wrotnika migruje w kierunku promieniowym lub osiowym w miarę ogrzewania maszyny.

Ten drift termiczny pojawia się jako niespójność wymiarowa części obrobionych przy uruchomieniu w stosunku do całkowicie ogrzanej temperatury pracy,i jest to jeden z trudniejszych problemów z dokładnością węzła do zdiagnozowania, ponieważ rozwija się stopniowo w ciągu pierwszej godziny operacji.

Zaprojektowanie tylnych spalin rozwiązuje ten problem w źródle.nie do przodu przez strefę łożyska wrzutowego.

Maszyny wykorzystujące takie układy szybciej osiągają stały stan wymiarowy po uruchomieniu, utrzymują stabilność wymiarową w długich seriach produkcji,i wykazują mniejsze zmiany wymiarów części związane z ogrzewaniem.

Kompatybilność wzmacniacza i CNC

Moduł Ai 3/10000 jest kompatybilny z serią wzmacniaczy Alfa i firmy Fanuc, a w szczególności z modułami serii 6111, 6112, 6141 i 6142 w obecnej klasie odpowiedniej do maksymalnej mocy 5,5 kW.Integracja z platformami Fanuc CNC, w tym serii 0i-B, 0i-C, 0i-D, 16i, 18i i 30i/31i/32i.

Przed uruchomieniem węgla należy ustawić parametr typu silnika wzmacniacza węgla na Ai 3/10000 i włączyć interfejs czujnika MZi.

Wariant sufiksu #0P02 tego samego silnika określa wersję wyposażoną w czujnik MZi, co jest zgodne ze standardową konfiguracją B103.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między A06B-1405-B103 (Ai 3/10000) a A06B-1404-B103 (Ai 2/10000)?

Oba silniki mają ten sam mocownik brzytówki, wał ślizgowy, czujnik MZi, tylny wydechowy i zakres prędkości 1500-10000 obrotów na minutę.

Różnica polega na mocy wyjściowej: Ai 2/10000 dostarcza 2,2 kW ciągłych / 3,7 kW S2-S3, podczas gdy Ai 3/10000 dostarcza 3,7 kW ciągłych / 5,5 kW S2-S3.

Fizyczne ramy są podobne pod względem konfiguracji, ale Ai 3/10000 jest cięższa o około 47 kg w porównaniu z lżejszą ramą Ai 2/10000.

Klasa prądu wzmacniacza węzła musi być dostosowana do wyższej mocy wyjściowej Ai 3/10000

P2: Jaki wzmacniacz wrotnika jest wymagany dla A06B-1405-B103?

Ai 3/10000 jest kompatybilny z modułami wzmacniaczy Fanuc Alpha i z serii 6111, 6112, 6141 i 6142, o maksymalnej mocy 5,5 kW.Integracja z sterownikami Fanuc CNC, w tym serii 0i-B, 0i-C, 0i-D, 16i, 18i i 30i/31i/32i.

Wzmacniacz musi zawierać prawidłowy parametr typu silnika dla Ai 3/10000 i mieć włączony interfejs czujnika MZi.

Potwierdź, że obecna klasa wzmacniacza może obsługiwać 5,5 kW przed zastąpieniem Ai 3/10000 niższą mocą na tej samej maszynie.

P3: Czy wał gładki ogranicza, w jakich układach napędowych spindla może być stosowany ten silnik?

Włócznik śliski nadaje się do napędów pasa, napędów sprzęgłowych i zintegrowanych wkładów wrzutowych, w których napędzany element przyciska się do średnicy wału.Nie nadaje się do zastosowań wymagających połączenia kluczowego A06B-1408-B153 (wariant wału kluczowego Ai 12/7000) stanowi opcję wału kluczowego o większej mocy.

Główną zaletą wału śliskości jest czystość równowagi obrotowej przy 10000 obrotów na minutę: brak klucza oznacza brak geometrycznej nieciągłości na powierzchni obracającego się wału,który ułatwia precyzyjne zrównoważenie zespołu sprzęgającego wału.

P4: Jakie funkcje CNC węzła zależą od czujnika MZi?

Zatrzymanie zorientowane, działanie w osi Cs (osi konturnej) i sztywne przyciski wymagają funkcjonowania informacji zwrotnej MZi.Orygentowane zatrzymanie blokuje wrotnik w określonej pozycji kątowej w celu zmiany narzędzia i obsługi obrabiarkówOś Cs umożliwia CNC sterowanie kątem wrotnika jako programowalną oś do obsługi napędzanego narzędzia w centrach obrotowych.

W przypadku awarii czujnika MZi lub wystąpienia przerywanych wyjść,te funkcje generują alarmy CNC lub nie działająW trakcie serwisowania silnika należy sprawdzić lukę powietrza w czujnikach, stan zbiornika i integralność pierścienia czujnika.

P5: Jakie są najważniejsze kontrole przy ocenie używanego A06B-1405-B103?

Sprawdź, czy na końcu osła szklistego nie występują ślady zderzenia z powodu wcześniejszej niewłaściwej instalacji lub usunięcia sprzęgła i potwierdź, że nie występuje odpływ spowodowany uszkodzeniem węzła sprzęgła.Sprawdź układ czujnika MZi z tyłu silnika pod kątem uszkodzeń mechanicznych pickupa i sprawdź, czy pierścień czujnika jest nienaruszony i prawidłowo ustawiony.

Measure winding resistance across all three phases for balance and check insulation resistance to earth — at 47 kg this motor is heavy enough that it has likely been installed and removed with mechanical handling equipment, więc warto sprawdzić integralność połączenia i zawijania po obsłudze zdarzeń.

Potwierdź, że tylna droga wydechowa jest otwarta.000 obrotów na minutę z monitorowaniem sygnału MZi i śledzeniem prądu wzmacniacza węzła jest prawidłową ostateczną kontrolą przed zainstalowaniem silnika na maszynach produkcyjnych.