Fanuc AC Servo Motor A06B-1405-B103 A06B1405B103 AO6B-14O5-B1O3

FANUC A06B-1405-B103 | Alpha i Ai3/10000 AC Silnik wrzeciona — 3,7/5,5 kW / 1500–10000 obr./min / MZi / Mocowanie kołnierzowe / Tylny wylot

Ai3/10000 — Zakres mocy i prędkości

A06B-1405-B103 to Ai 3/10000 — 3,7 kW w trybie ciągłym i 5,5 kW w cyklach pracy krótkotrwałej w zakresie od 1500 do 10000 obr./min. Znajduje się pomiędzy Ai 2/10000 (seria A06B-1404, 2,2/3,7 kW) a większym Ai 8/8000 (seria A06B-1407) w rodzinie wrzecion Alpha i, dzieląc ten sam rozstaw montażowy i interfejs wzmacniacza co mniejszy Ai 2/10000, jednocześnie dostarczając wyższą moc ciągłą wymaganą przez większą klasę silników.

Dolna granica 1500 obr./min definiuje podstawę strefy stałej mocy. Poniżej 1500 obr./min silnik pracuje w trybie stałego momentu obrotowego — do wiercenia, gwintowania i toczenia przy niskich prędkościach, gdzie dominuje maksymalny moment obrotowy przy zredukowanej prędkości. Od 1500 obr./min do 10000 obr./min moc znamionowa jest utrzymywana w całym zakresie dzięki sterowaniu osłabianiem pola wzmacniacza wrzeciona.

Klasa prądowa wzmacniacza wrzeciona musi być dobrana do szczytowej mocy 5,5 kW silnika Ai 3/10000 — przed zamianą B103 na wariant o niższej mocy w tej samej maszynie należy potwierdzić jego zdolność prądową.

Kluczowe specyfikacje

Gładki wał przy 10000 obr./min — Dlaczego brak wpustu

Przy 10000 obr./min wyważenie obrotowe zespołu wału jest istotnym parametrem. Rowek na wpust wprowadza nieciągłość geometryczną w wale, która wymaga korekty w procesie wyważania. Gładki wał bez wpustu stanowi czystą, symetryczną powierzchnię obrotową — piasty sprzęgające i koła pasowe zamontowane na gładkim wale mogą być precyzyjnie wyważone jako dopasowany zespół bez uwzględniania wpływu wpustu na wyważenie.

Przy szczytowej mocy 5,5 kW obciążenie momentem obrotowym na sprzęgle jest niewielkie w porównaniu z większymi klasami silników wrzecion w gamie Alpha i. Prawidłowo zainstalowana piasta sprzęgła z zaciskiem ciernym przenosi moment obrotowy silnika Ai 3/10000 bez poślizgu w normalnych warunkach. W przypadku układów napędu pasowego specyfikacja piasty sprzęgła musi uwzględniać naprężenie pasa oprócz przenoszonego momentu obrotowego.

Czujnik MZi — Co umożliwia

Czujnik magnetyczny MZi z tyłu silnika generuje ciągłe sprzężenie zwrotne prędkości i pozycji wirnika. Umożliwia on cztery funkcje wrzeciona poza prostą regulacją prędkości:

• Zatrzymanie zorientowane — parkuje wrzeciono w zdefiniowanej pozycji kątowej do wymiany narzędzi i ładowania detalu
• Sterowanie osią C — przekształca wrzeciono w programowalną oś pozycjonującą do operacji z napędzanymi narzędziami na platformach frezarko-tokarskich
• Gwintowanie sztywne — synchronizuje obrót wrzeciona i posuw osi Z w stałym stosunku przez cały cykl gwintowania
• Orientacja wrzeciona — używane w zautomatyzowanym przenoszeniu detali i cyklach pomiarowych wymagających powtarzalnej pozycji wrzeciona

Awaria lub przerywany sygnał MZi powoduje alarmy CNC dla tych funkcji, podczas gdy podstawowy obrót wrzeciona z prędkością może być kontynuowany. Podczas serwisowania silnika należy sprawdzić szczelinę powietrzną czujnika, integralność pierścienia czujnika i stan głowicy.

FAQ

Pytanie 1: Jaka jest różnica między A06B-1405-B103 (Ai 3/10000) a A06B-1404-B103 (Ai 2/10000)?

Ten sam kołnierz, gładki wał, czujnik MZi, tylny wylot i zakres 1500–10000 obr./min. Różnica polega na mocy: Ai 2/10000 dostarcza 2,2 kW ciągłej / 3,7 kW S2-S3; Ai 3/10000 dostarcza 3,7 kW ciągłej / 5,5 kW S2-S3. Ai 3/10000 jest cięższy (około 47 kg w porównaniu do lżejszej ramy Ai 2). Wzmacniacz wrzeciona musi być dobrany do szczytowej mocy 5,5 kW — oba silniki nie są wymienne na tym samym wzmacniaczu bez potwierdzenia jego zdolności prądowej.

Pytanie 2: Jaki wzmacniacz wrzeciona jest wymagany?

Wzmacniacze wrzeciona FANUC Alpha i z serii 6111, 6112, 6141 lub 6142, dobrane do mocy szczytowej 5,5 kW. Kompatybilne CNC: Seria 0i-B/C/D, 16i, 18i, 30i/31i/32i. Wzmacniacz musi posiadać prawidłowy parametr typu silnika dla Ai 3/10000 i mieć włączony interfejs czujnika MZi.

Pytanie 3: Czy gładki wał może być używany z napędami pasowymi?

Tak, pod warunkiem, że specyfikacja zacisku piasty sprzęgła uwzględnia zarówno przenoszony moment obrotowy, jak i naprężenie pasa. Naprężenie pasa dodaje obciążenie promieniowe do wału — specyfikacja piasty sprzęgła i łożysk musi być odpowiednia dla połączonego obciążenia promieniowego i momentu obrotowego przy naprężeniu pasa i prędkości w danej aplikacji.

Pytanie 4: Które funkcje CNC wrzeciona zależą od czujnika MZi?

Zatrzymanie zorientowane, praca osi C (osi konturowej), gwintowanie sztywne i orientacja wrzeciona wymagają działającego sprzężenia zwrotnego MZi. Jeśli MZi ulegnie awarii lub generuje przerywany sygnał, funkcje te alarmują lub nie aktywują się. Podczas serwisowania silnika należy sprawdzić szczelinę powietrzną czujnika, stan głowicy i integralność pierścienia czujnika.

Pytanie 5: Jakie są priorytetowe kontrole używanego A06B-1405-B103?

Sprawdzić gładki wał pod kątem śladów tarcia spowodowanych niewłaściwym montażem lub demontażem sprzęgła i potwierdzić brak bicia promieniowego spowodowanego uszkodzeniem piasty. Sprawdzić zespół czujnika MZi pod kątem uszkodzeń mechanicznych i upewnić się, że pierścień czujnika jest nienaruszony. Zmierzyć rezystancję uzwojeń trójfazowych pod kątem równowagi i rezystancję izolacji do ziemi. Uruchomienie na stanowisku testowym do 10000 obr./min z monitorowaniem sygnału MZi i śledzeniem prądu wzmacniacza jest prawidłową ostateczną kontrolą przed instalacją produkcyjną.