A06B-0075-B403 Serwosilnik AC Fanuc A06B0075B403 AO6B-OO75-B4O3

Fanuc A06B-0075-B403

Numer części:A06B-0075-B403

Zestaw:Beta i (βi) serwo silnik AC

Model:BiS 8 / 3000

Konfiguracja:Prostowy wał prosty (SLK), 24V hamulce prądu stałego, biA128 Absolute Encoder, IP65

Część kodująca:A860-2020-T301

Warunki:Nowy / Odnowiony

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-0075-B403jest silnikiem serwokompresorowym prądu przemiennego o mocy 1,2 kW z serii Beta i firmy Fanuc model BiS8/3000 wyposażonym w trzy elementy konfiguracji: prosty wał prosty bez klucza, hamulec sprężynowy 24V DC,i kodera bezwzględnego biA128Wykorzystujący moment obrotowy 7 Nm, 153 V trójfazowy w częstotliwości 133 Hz, pobierający 4,9 A przy obciążeniu znamionowym z zasilania sieciowego 200 ⋅ 240 VAC i wychylający wagę o masie 9,62 kg, silnik ten został zbudowany dla kompaktowych,osi pozycjonowania z dużym cyklem narzędzi CNC i urządzeń automatycznych, w których utrzymywana jest pozycja bezwzględna, utrzymanie zabezpieczone przed awarią i niezawodna wydajność w całym zakresie prędkości do 3000 obr./min. są wymagane jednocześnie.

Prosta, prostokątna szyba, czasami nazywana SLK lub szyba gładka, odróżnia ten wariant B403 od wariantów B203 i B303 w ramach tej samej rodziny BiS8/3000.

W przypadku gdy B203 posiada kluczowy wał prosty, a B303 posiada wał krawędziany z hamulcem, B403 posiada czystą,o szerokości nieprzekraczającej 50 mm,.

Przy momentu obrotowym 7 Nm,jest to odpowiedni i niezawodny interfejs dla elementów napędowych, z którymi silnik jest zazwyczaj podłączony, pod warunkiem że sprzęgło jest prawidłowo określone i moment instalacyjny jest prawidłowo stosowany.

The combination of biA128 absolute encoder and 24V brake makes the B403 a motor configured for axes where position certainty through both active operation and power-off conditions is a design requirementNie ma takiej opcji.

Główne specyfikacje

BiS8/3000 w rodzinie Beta i

Określenie BiS8 określa silnik w klasie momentu obrotowego 8 Nm w serii Beta i.Poziom obrotowy wynoszący około 1000 obrotów na minutę uzupełnia tę zdolność momentu obrotowego, tworząc silnik, którego zakres pracy z stałym momentem obrotowym obejmuje od niskiej prędkości do prędkości bazowej., a strefa stałej mocy rozciąga się do 3000 obrotów na minutę.

Przy znamionowej prędkości koder biA128 generuje 384 miliony impulsów na sekundę w rozdzielczości 128 000 ppr,zapewniając gęstość informacji zwrotnej o pozycji i prędkości, której serwo wzmacniacz Beta i potrzebuje do dokładnego zamknięcia pętli sterujących w całym zakresie prędkości.

Oprócz powiązanego B403 rodzina BiS8/3000 obejmuje również B103 (bez hamulca, prosty wał prosty), B203 (bez hamulca, wał prosty) i B303 (wał kuchenny z hamulcem). Understanding which variant is installed on a machine before ordering a replacement is essential — the shaft geometry and brake presence change the mechanical and electrical installation requirements in ways that prevent straightforward cross-variant substitution without modification.

Wymagania dotyczące konstrukcji i instalacji

Węgiel prosty na A06B-0075-B403 ma gładką, nieprzerwaną powierzchnię cylindryczną. Torque is transmitted to the coupling hub by the friction between shaft and bore surfaces — generated entirely by the clamping force applied when the coupling hub's retention fasteners are tightened to specification.

W przypadku silnika o nominalnym momentu obrotowym 7 Nm,prawidłowo określone sprzęgło serwo przymocowane do specyfikacji momentu obrotowego producenta jest bardziej niż wystarczające dla obciążeń osi, z którymi napęd ten boryka się w normalnej pracy CNC.

W niektórych instalacjach wał prosty oferuje praktyczną zaletę w porównaniu z wersją z kluczami: nie ma orientacji kątowej klucza, którą należy pogodzić podczas montażu,a brak szczeliny kluczowej oznacza, że węzeł sprzęgłowy może być umieszczony w dowolnej kątowej orientacji wokół wału.

W przypadku zastosowań, w których położenie węzła sprzęgłowego w stosunku do wału ma znaczenie z powodów mechanicznych, ta swoboda może uproszczać montaż.

Krytycznym parametrem instalacji jest moment ściskania sprzęgła. Sprzęgło o niskim momencie obrotowym na waście prostym traci swój interfejs tarcia w przypadku ciągłego obciążeniapoczątkowo wytwarzające niewielkie błędy pozycji, które gromadzą się bez natychmiastowego uruchomienia alarmu serwowego, co ostatecznie prowadzi do rozproszenia pozycjonowania widocznej osi.

W każdej instalacji zamiennej moment zacisku węzła sprzęgłowego musi być ustawiony na wartość określoną przez producenta sprzęgła, mierzoną kalibrowanym kluczem do momentu obrotowego, nieocenianą za pomocą czucia.

BiA128 Encoder Absolutna pozycja, 128.000 ppr

BiA128 (jednostka kodująca A860-2020-T301) to absolutny kodujący Beta i firmy Fanuc o prędkości 128 000 impulsów na obrót.Absolute oznacza, że koder zachowuje swoje odniesienie pozycji podczas przerw zasilania bez żadnej akumulatora zapasowego/Kiedy serwo system uruchamia się po wyłączeniu, E-stop lub utratę mocy,serwo napęd odczytuje absolutną pozycję wału bezpośrednio z biA128 a oś ma pełną wiedzę o pozycji przed dowolnym ruchem jest polecanyNie potrzebna sekwencja.

Jest to istotne pod wieloma względami.

Uruchomienie maszyny jest szybsze, bo osi pomocnicze nie dodają czasu do odbioru.Tryb awarii przerywanych sekwencji homingowych, który może wystąpić w systemach przyrostowych, gdy w trakcie homingowania traci się moc, nie istnieje w biA128..

I dla osi w dowolnym kierunku,bezwzględne odniesienie zapewnia ciągłą ochronę przed przeciwpołożeniem, które może wystąpić w układach przyrostowych poprzez nagromadzony hałas elektryczny na linii sprzężenia zwrotnego.

Korpus biA128 jest zamontowany z tyłu silnika, chroniony w obudowie IP65.

Na używanych silnikach głównym celem kontroli jest złącze kodujące (interfejs A860-2020-T301) i jego wyjście kablowe.i rozpraszanie kabli przy łagodzeniu obciążenia są najczęstszymi trybami awarii w tej rodzinie koderówWywołują one błędy pozycji, kody alarmowe kodera lub niestabilność prędkości na napędzie, zanim koder zostanie zidentyfikowany jako przyczyna.

24 V hamulca prądu stałego

hamulce zamontowane w A06B-0075-B403 jest sprężynowane i elektrycznie uwalniane wymaga aktywnego zasilania prądem stałym 24 V do otwarcia i uruchamia się mechanicznie, gdy zasilanie jest usunięte.Logika zaangażowania jest bezpieczna.: utrata mocy, E-stop i normalne wyłączenie uruchamiają hamulce bez żadnego pozytywnego działania systemu sterowania.

Na ośach silnik ten służy: napędom pionowym, stołami obrotowymi, mechanizmami pozycjonowania pod wpływem grawitacji,lub każdej osi, w której nieprzewidziany ruch w stanie spoczynku stanowi zagrożenie ′ hamulce zapewniają mechaniczne zabezpieczenie pozycji, które samo utrzymanie serwokompresji nie może zagwarantować podczas wszystkich możliwych stanów maszyny.

Siła nawiązywania sprężyny jest skalibrowana dla klasy momentu obrotowego 7 Nm tego silnika, odpowiadając wymaganiom utrzymania na mocy momentu obrotowego silnika.

Specyfikacja 24V jest krytycznym parametrem instalacji. Jest to silnik serii Beta i jego hamulce wykorzystuje 24V DC nie 90V zasilacz prądu stałego stosowany na hamulcach serii ALPHA w większych klasach mocy.Wykorzystanie 90V do cewki 24V natychmiast pali uzwojenia cewki.

Stosowanie tylko 24 V do cewki 90 V powoduje częściowe zaangażowanie się mechanicznego oporu podczas pracy silnika, powodując stopniowe uszkodzenie hamulca i silnika.

Przed uruchomieniem jakiegokolwiek silnika zamiennego należy zmierzyć napięcie zasilania hamulca przy złączu kabla hamulcowego maszyny, aby upewnić się, że dostarcza on prąd 24 V.

IP65 i klasa cieplna F  Projektowanie środowiskowe i cieplne

IP65 sealing protects the B403 against dust ingress and directed water jets — the standard protection level across the BiS8/3000 family that covers the routine environmental exposure of a production CNC machine toolmgła płynu chłodzącego, czynności czyszczące i przypadkowy kontakt z płynem są w zakresie IP65.

Uszczelnienie wału na przednim krańcu silnika jest częścią zespołu IP65 i powinno być sprawdzane pod kątem zatwardziałości lub uszkodzenia warg silników z długą historią użytkowania.

Izolacja termiczna klasy F jest przeznaczona do ciągłego obwijania w temperaturze do 155°C.

Z prądem nominalnym 4,9A i współczynnikiem mocy 97%, this motor runs with minimal reactive current losses — the high power factor reflects an efficient electromagnetic design that generates less heat per unit of mechanical output than lower power factor designsPrzy rozmiarze ramy 9,62 kg silnik posiada odpowiednią masę cieplną do cykli pracy typowych dla zastosowań osi pomocniczej CNC.

Kompatybilność wzmacniacza beta i

A06B-0075-B403 został zaprojektowany do użycia z serwowzmacniaczami serii Beta i firmy Fanuc, βiSVSP lub równoważnym, i integruje się z sterownikami Fanuc CNC, w tym serii 0i-C, 0i-D, 30i, 31i i 32i.Wzmacniacz serwo musi zawierać prawidłowy parametr typu silnika dla BiS8/3000 i mieć włączony interfejs absolutnego kodera biA128.

24V zasilacz hamulca jest obwodem oddzielnym od serwo wzmacniacza musi być niezależnie zasilany ze źródła prądu stałego 24V na maszynie i zablokowany do uruchomienia przed sygnalizacją wyłączenia serwo.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między B403 a B303 w rodzinie BiS8/3000?

Obie są wyposażone w hamulec sprężynowy 24V DC i absolutny koder biA128, a obie mają tę samą specyfikację elektryczną 1,2 kW / 7 Nm / 153V / 133Hz / 4.9A.

Różnica polega na geometrii wału:B303 ma szybę kucykową z kluczem samocentrujący się urządzenie zakłócające, które pozycjonuje napędzany element koncentrycznie i zapewnia pozytywne zaangażowanie rotacyjne.

B403 posiada prosty wał bez klucza Węzeł z spinalnym wiertem nie przyjmie silnika równośc bez wymiany.

P2: Dlaczego absolutny koder biA128 eliminuje potrzebę homingowania przy uruchomieniu?

BiA128 przechowuje dane o pozycji wału w cyklach zasilania bez akumulatora. Odczytuje prawdziwą pozycję wału za każdym razem, gdy uruchamia się serwo.niezależnie od tego, jak długo maszyna była wyłączona lub czy wał poruszał się podczas wyłączania.

Oznacza to, że oś CNC ma dokładną wiedzę o pozycji przed dowolnym ruchem, eliminując przemieszczanie się, które systemy kodujące wymagają przy każdym uruchomieniu.

W przypadku maszyn z wieloma osiami wykorzystujących kodery absolutne, zmniejsza to czas uruchamiania i eliminuje ryzyko błędów pozycji wprowadzanych przez przerwane sekwencje homingowe.

Pytanie 3: hamulce ma napięcie 24V dlaczego to napięcie jest krytyczne, aby działać prawidłowo?

Koła hamulcowe BiS8/3000 są przeznaczone do 24 V prądu stałego.

Wykorzystanie 90V na tej cewce 24V natychmiast spali zakręt.generujące ciepło i postępujące uszkodzenia mechaniczne.

Przed zainstalowaniem silnika należy zmierzyć napięcie zasilania hamulca maszyny przy złączu kabla hamulcowego.To zajmuje mniej niż minutę z voltmetru i zapobiega kosztownej awarii, która nie będzie natychmiast widoczne na pierwszym zasilanie.

P4: Jaka jest zaleta rury prostokątnej (SLK) w porównaniu z rury prostokątnej z kluczem?

Szybki wał umożliwia umieszczenie węzła sprzęgłowego w dowolnej kątowej orientacji wokół wału,który może uproszczać instalację, gdy położenie kątowe węzła w stosunku do wału ma znaczenie ze względów układu mechanicznego.

Ma również w pełni symetryczną powierzchnię obrotową bez otworów kluczowych, które mogłyby wpływać na równowagę przy wyższych prędkościach.

Kompromisem jest to, że przenoszenie momentu obrotowego zależy wyłącznie od siły przycisku sprzężenia, bez mechanicznego blokadu.

W przypadku zastosowań o pojemności 7 Nm z prawidłowo określonymi i odpowiednio napiętymi sprzęgami jest to niezawodne.Wariant z kluczem (B203) zapewnia pozytywne zaangażowanie rotacyjne w zastosowaniach, w których konieczne jest mechaniczne wyeliminowanie ryzyka poślizgu sprzęgła.

P5: Jakie kontrole są najważniejsze przy ocenie używanego A06B-0075-B403?

Najpierw sprawdź hamulce: nałóż 24 V prądu stałego i upewnij się, że wał obraca się swobodnie bez oporu, a następnie odłącz moc i sprawdź, czy wał zamyka się mocno bez pełzania.hamulce, które częściowo zwolniają lub nie utrzymują, wymagają obsługi przed uruchomieniem silnika na dowolnej osi produkcyjnej.

Sprawdź, czy na samym końcu wału nie występują zaburzenia lub zaburzenia z poprzedniej instalacji sprzęgającej.W przypadku, gdy urządzenie nie jest w stanie wykonywać czynności kontrolnych zgodnie z załącznikiem I do dyrektywy 2008/57/WE, należy przeprowadzić kontrolę w celu sprawdzenia, czy urządzenie nie jest w stanie wykonywać czynności kontrolnych zgodnie z załącznikiem I do dyrektywy 2008/57/WE..

Sprawdź, czy uszczelniacz wału IP65 jest nietknięty, zmierz opór zawijania dla równowagi trójfazowej i sprawdź opór izolacji na ziemię.000 obrotów na minutę z weryfikacją pozycji absolutnego kodera na wzmacniaczu Beta i jest prawidłową ostateczną kontrolą przed uruchomieniem.