Fanuc AC Servo Motor A06B-1444-B200 A06B1444B200 AO6B-1444-B2OO

Fanuc A06B-1444-B200 | Seria Beta ii AC Silnik wrzeciona Bii 3/10000 — 3,7/5,5 kW, montaż na stopach, gładki wał, tylny wylot

Numer części: A06B-1444-B200

Typ: AC Silnik wrzeciona

Seria: Beta ii (βii)

Model: Bii 3 / 10000

Konfiguracja: Montaż na stopach, gładki wał (bez wpustu), chłodzenie tylnym wylotem

Zakres prędkości: 1500 – 10000 obr./min

Stan: Nowy / Odnowiony / Nadwyżka

Przegląd

Silnik wrzeciona AC Fanuc A06B-1444-B200 z serii Beta ii — model Bii 3/10000 — skonfigurowany z montażem na stopach, gładkim wałem i chłodzeniem tylnym wylotem.Oceniony na 3,7 kW w trybie ciągłym i 5,5 kW w trybie pracy krótkotrwałej i przerywanej, z maksymalną prędkością 10000 obr./min, jest to kompaktowy, opłacalny silnik wrzeciona z ekonomicznej linii wrzecion Fanuc, przeznaczony do mniejszych centrów obróbczych CNC, centrów wiertarsko-gwintujących i centrów tokarskich dla początkujących, gdzie architektura Beta ii zapewnia funkcje wrzeciona potrzebne do produktywnej obróbki bez wyższych wymagań prądowych i wzmacniacza serii Alpha i.Montaż na stopach jest tym, co wyróżnia wariant B200 w rodzinie Bii 3/10000.

Podczas gdy warianty B103 i B203 posiadają montaż kołnierzowy do integracji z obudową głowicy wrzeciona maszyny, B200 wykorzystuje stopę — konfigurację montowaną na podstawie, która mocuje silnik od spodu, a nie od przodu.

To podejście montażowe jest stosowane w architekturach wrzecion obrabiarek, gdzie silnik znajduje się za i poniżej zespołu wrzeciona, napędzając je za pomocą paska lub sprzęgła, zamiast być zintegrowanym bezpośrednio z głowicą wrzeciona.

Przy 10000 obr./min, Bii 3/10000 pokrywa zakres prędkości potrzebny do produktywnego cięcia aluminium, stopów metali nieżelaznych i narzędzi z węglików spiekanych o mniejszej średnicy.

Moc szczytowa 5,5 kW jest wystarczająca dla cykli pracy typowych dla klasy maszyn, do których przeznaczony jest ten silnik, a kompatybilność platformy Beta ii z opłacalnym modułem wzmacniacza βiSVSP sprawia, że kompletny system napędu wrzeciona jest odpowiedni dla konfiguracji obrabiarek CNC dla początkujących.

Kluczowe specyfikacje

Parametr

Wartość

Beta ii integruje się ze zintegrowanym wzmacniaczem serwo-wrzeciona βiSVSP — modułem typu wszystko w jednym, który obsługuje zarówno funkcje osi serwo, jak i wrzeciona z jednego urządzenia, zmniejszając objętość szafy sterowniczej i ogólny koszt systemu dla kompaktowych platform CNC, do których przeznaczona jest ta seria silników.

Przy 3,7 kW S1 i 5,5 kW S2/S3, Bii 3/10000 jest odpowiednio dobrany do wymagań mocy wrzeciona małych centrów obróbczych z chwytami wrzeciona do BT30 lub HSK-A40, centrów wiertarsko-gwintujących pracujących w krótkich cyklach oraz kompaktowych tokarek, gdzie rozmiar silnika wrzeciona jest ograniczony przez obwiednię mechaniczną maszyny.

Wrzeciono efektywnie napędza profilowanie aluminium, lekkie wiercenie stali i frezowanie stopów metali nieżelaznych w ramach tych mocy, a pułap 10000 obr./min zapewnia odpowiednią prędkość powierzchniową dla małych narzędzi z węglików spiekanych w szerokim zakresie materiałów obrabianych.

Rozróżnienie między stopniami mocy S1 i S3 ma znaczenie w użytkowaniu produkcyjnym. 3,7 kW S1 to moc, którą silnik może utrzymać w nieskończoność — odpowiednia do długich przejść czołowych lub ciągłych operacji toczenia.

5,5 kW S3 dotyczy cykli pracy, które obejmują fazy regeneracji o niższej mocy między ciężkimi cięciami, co opisuje większość praktycznych cykli frezowania i wiercenia. Przy wyborze napędu wrzeciona i wymiarowaniu szafy sterowniczej, wartość S3 określa wymagania dotyczące zarządzania termicznego wzmacniacza.

Montaż na stopach — co to oznacza dla instalacji

Montaż na stopach wariantu B200 jest jedyną cechą, która najbezpośredniej określa jego kontekst instalacji.

Silnik montowany na stopach mocuje się przez podstawę silnika, opierając się lub przykręcając do powierzchni montażowej w komorze napędowej maszyny. Wał wyjściowy silnika wysuwa się do przodu w kierunku mechanizmu napędzanego — koła pasowego, piasty sprzęgła lub przekładni zębatej — zamiast mocowania czołowego silnika bezpośrednio do obudowy wrzeciona.

Takie rozwiązanie jest stosowane w konstrukcjach napędów wrzecion, gdzie pozycja silnika, orientacja lub wymagany stosunek przełożenia między silnikiem a wrzecionem sprawiają, że napęd paskowy lub sprzęgłowy jest preferowany w stosunku do bezpośredniej integracji kołnierzowej.

Montaż na stopach zapewnia większą elastyczność w rozmieszczeniu silnika względem osi wrzeciona — silnik może być umieszczony z przesunięciem, równolegle lub w określonej odległości, aby dopasować się do wymagań naprężenia paska lub dostępnej przestrzeni — przy jednoczesnym zachowaniu możliwości uzyskania dowolnego wymaganego stosunku prędkości poprzez dobór kół pasowych.

Kontrast z wariantem B103 z tym samym Bii 3/10000, montowanym na kołnierzu, jest bezpośredni: B103 jest przykręcany czołowo do głowicy wrzeciona lub struktury wsporczej; B200 jest przykręcany podstawą w dół do półki lub powierzchni montażowej.

Wzór śrub mocujących i ogólna geometria silnika różnią się między tymi dwoma wariantami w sposób, który czyni je niewymiennymi bez modyfikacji mechanicznych maszyny.

Gładki wał przy 10000 obr./min — wyważenie i sprzęgło

Gładki wał w A06B-1444-B200 stanowi czystą, symetryczną powierzchnię cylindryczną bez wpustu. Przy maksymalnej prędkości 10000 obr./min, wyważenie obrotowe wału i jego elementu napędowego — koła pasowego, piasty sprzęgła lub koła zębatego — wpływa na wibracje wrzeciona na górnym końcu zakresu prędkości.

Rowek na wpust wprowadza asymetryczną nieciągłość geometryczną, która dodaje niewielki wkład w wyważenie; gładki wał eliminuje ten problem. 

W przypadku silnika tej wielkości i przy tych prędkościach, praktyczny wpływ na amplitudę wibracji jest realny, szczególnie w strefie stałej mocy od prędkości podstawowej do 10000 obr./min.

Przenoszenie momentu obrotowego z gładkiego wału na element napędzany opiera się całkowicie na tarciu generowanym przez siłę zacisku piasty sprzęgła.

Dla szczytowej mocy 5,5 kW i momentów obrotowych, które Bii 3/10000 generuje przy tej prędkości, odpowiednio dobrany element sprzęgający, dokręcony zgodnie ze specyfikacją producenta, niezawodnie przenosi obciążenie. Odpowiedzialność za instalację polega na zastosowaniu — i weryfikacji — odpowiedniego momentu dokręcania.

Niedokręcone sprzęgło pozwala na postępujące poślizgi, które objawiają się jako ścieranie wału, zwiększone bicie promieniowe i ostatecznie błąd pozycjonowania osi, zanim zostanie zidentyfikowana przyczyna źródłowa.

Tylny wylot — ciepło z dala od strefy wrzeciona

Konfiguracja z tylnym wylotem zasysa powietrze chłodzące przez korpus silnika i wydmuchuje je z tylnej strony. W przypadku silnika montowanego na stopach, ciepło generowane przez silnik wydostaje się w kierunku tyłu komory napędowej maszyny, a nie w kierunku wrzeciona.

Ścieżka przepływu powietrza chłodzącego powinna być wolna od przeszkód, a kanały lub obudowa po stronie maszyny muszą być zaprojektowane tak, aby powietrze wylotowe mogło się rozproszyć, a nie recyrkulować z powrotem przez wlot silnika.

Przy szczytowej mocy 5,5 kW w kompaktowej obudowie silnika, zarządzanie ciepłem ma znaczenie dla ciągłej wydajności.

Zablokowana lub ograniczona ścieżka wylotowa podnosi temperaturę silnika podczas ciągłych cykli pracy, co monitorują obwody ochrony termicznej wzmacniacza i reagują na nie, zmniejszając dostępny prąd wyjściowy. Praktycznym objawem jest obniżenie mocy wrzeciona w nieodpowiednich momentach podczas ciężkiej obróbki.

Potwierdzenie, że ścieżka wylotowa jest drożna, jest częścią zarówno początkowego uruchomienia, jak i okresowej inspekcji konserwacyjnej.

Funkcje wrzeciona i kompatybilność wzmacniacza

Bii 3/10000 jest przeznaczony do zintegrowanego wzmacniacza serwo-wrzeciona Fanuc βiSVSP i integruje się ze sterownikami CNC Fanuc, w tym z serii 0i-D, 0i-F i innymi platformami CNC Fanuc obsługującymi architekturę wrzeciona Beta ii.

Wzmacniacz musi mieć ustawiony prawidłowy parametr typu silnika dla Bii 3/10000 przed uruchomieniem wrzeciona. Silnik obsługuje również funkcje zatrzymania zorientowanego i toczenia sztywnego za pośrednictwem interfejsu czujnika wrzeciona — potwierdzenie, że interfejs czujnika jest włączony w parametrach wzmacniacza, jest wymaganym krokiem uruchomieniowym.

FAQ

P1: Jaka jest różnica między A06B-1444-B200 (montaż na stopach) a A06B-1444-B103 (montaż kołnierzowy)?

Oba są silnikami wrzeciona Beta ii Bii 3/10000 o tej samej mocy 3,7/5,5 kW, zakresie prędkości 1500–10000 obr./min, gładkim wale i konfiguracji z tylnym wylotem. B200 ma montaż na stopach — silnik jest mocowany przez podstawę do powierzchni montażowej.

B103 ma montaż kołnierzowy — silnik jest przykręcany czołowo do głowicy wrzeciona lub odlewu wsporczego. Geometria montażu, wzór śrub i układ instalacji różnią się między nimi w sposób, który czyni je niewymiennymi bez modyfikacji mechanicznych maszyny.

Przed zamówieniem zamiennika należy potwierdzić typ montażu na zainstalowanym silniku.

P2: Jaki wzmacniacz wrzeciona jest kompatybilny z A06B-1444-B200?

Bii 3/10000 jest przeznaczony do zintegrowanego modułu wzmacniacza serwo-wrzeciona Fanuc βiSVSP. Ten zintegrowany moduł napędowy obsługuje zarówno funkcje osi posuwowych serwo, jak i wrzeciona z jednego urządzenia, co jest charakterystyczne dla architektury Beta ii w kompaktowych konfiguracjach obrabiarek CNC.

Parametr typu silnika wzmacniacza musi być ustawiony dla Bii 3/10000, a interfejs czujnika wrzeciona musi być włączony przed uruchomieniem wrzeciona. 

βiSVSP musi być również odpowiednio dobrany do szczytowej mocy wrzeciona wynoszącej 5,5 kW.

P3: Jaka jest różnica między mocami 3,7 kW a 5,5 kW?

3,7 kW to moc znamionowa ciągła S1 — moc, którą silnik może utrzymać w nieskończoność. 5,5 kW to moc znamionowa przerywana S2/S3 — dostępna podczas faz o wysokim zapotrzebowaniu cyklu cięcia, który obejmuje również fazy regeneracji o niższej mocy.

Większość cykli obróbki CNC ma charakter przerywany, więc silnik efektywnie dostarcza 5,5 kW podczas faz ciężkiej obróbki. Ciągła praca przy 5,5 kW poza definicją cyklu pracy S2/S3 spowoduje przeciążenie termiczne, które obwody ochronne wzmacniacza wykrywają i zarządzają.

P4: Czy gładki wał stwarza ryzyko przenoszenia momentu obrotowego przy tym poziomie mocy?

Nie, pod warunkiem, że element sprzęgający jest prawidłowo dobrany i zainstalowany. Gładki wał opiera się całkowicie na tarciu — generowanym przez siłę zacisku piasty sprzęgła — do przenoszenia momentu obrotowego. Przy poziomie wyjściowym Bii 3/10000, prawidłowo dobrany i odpowiednio dokręcony sprzęg jest w stanie przenieść moment obrotowy bez ryzyka poślizgu.

Krytycznym wymogiem jest weryfikacja momentu dokręcania piasty sprzęgła zgodnie ze specyfikacją producenta sprzęgła przy instalacji i podczas okresowych przeglądów serwisowych. Niedokręcone sprzęgło jest najczęstszą przyczyną ścierania wału i postępującego bicia promieniowego na silnikach wrzecion z gładkim wałem.

P5: Jakie są najważniejsze kroki inspekcji używanego A06B-1444-B200?

Sprawdzić powierzchnię gładkiego wału pod kątem śladów ścierania od poprzedniego uszkodzenia sprzęgła lub nieprawidłowej instalacji — ścieranie na powierzchni wału wskazuje na poślizg sprzęgła i wymaga oceny, czy średnica wału nie została naruszona.

Sprawdzić wentylator chłodzący i tylny wylot pod kątem przeszkód, zanieczyszczeń lub uszkodzeń łopatek wentylatora. Zmierzyć rezystancję uzwojeń między wszystkimi trzema fazami w celu uzyskania równowagi i zweryfikować rezystancję izolacji do masy. Sprawdzić interfejs czujnika i jego złącze kablowe pod kątem uszkodzeń.

Obrócić wał ręcznie, aby ocenić stan łożysk. Uruchomienie na stanowisku testowym do 10000 obr./min na kompatybilnym wzmacniaczu βiSVSP z monitorowaniem prądu jest prawidłowym końcowym sprawdzeniem przed uruchomieniem silnika na maszynie produkcyjnej.