A06B-0078-B103 Serwosilnik AC Fanuc A06B0078B103 AO6B-OO78-BIO3

Fanuc A06B-0078-B103

Numer części:A06B-0078-B103

Zestaw:Beta iS (βiS) AC Servo Motor

Model:BiS 12 / 3000

Konfiguracja:Straight Plain Shaft (SLK, No Keyway), No Brake, biA128 Absolute Encoder, IP65

Część kodująca:A860-2020-T301

Warunki:Nowy / Odnowiony

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-0078-B103jest silnikiem serwo prądu przemiennego o mocy 1,8 kW z serii Beta iS firmy Fanuc, modelu BiS12/3000, zbudowanym z prostym wałem prostym, absolutnym koderem biA128 i bez hamulca.

Nominalne moment obrotowy 11 Nm, do 3000 obrotów na minutę, z trójfazowego zasilania 200-240 VAC i chronione do IP65,ten silnik zajmuje klasę momentu obrotowego 12 Nm w ramach rodziny Beta iS krok w górę od BiS8/3000, rozmiarowe dla osi, w których decyzja o wyborze silnika zależy od większego momentu obrotowego, a nie większej mocy znamionowej.

Wariant B103 określa ten silnik precyzyjnie spośród kilku konfiguracji dostępnych w serii A06B-0078.

Koder to biA128 absolutny koder pulsowy, co oznacza, że nie jest potrzebne sterowanie przy uruchamianiu; oś ma pełną wiedzę o pozycji od momentu uruchomienia wzmacniacza serwo.Brak hamulca B103 oznacza brak hamulca.

Zrozumienie tych trzech elementów konfiguracji w połączeniu jest jedynym wiarygodnym sposobem określenia, czy A06B-0078-B103 odpowiada wymaganiom danej osi maszyny,ponieważ wymiana wariantu o słonecznym wałku na silnik o prostym wałku, lub zainstalowanie urządzenia z hamulcami, gdzie nie spodziewamy się żadnego, stwarza problemy z instalacją, które nie są widoczne, dopóki maszyna nie zostanie uruchomiona.

BiS12/3000 znajduje się na ośach zasilających i ośach pozycjonowania w kompaktowych i średnich maszynach CNC, na stołach obrotowych i wskaźnikach czwartej osi,oraz na urządzeniach automatycznych, w których moment utrzymania wynosi 11 Nm i 3Maksymalna prędkość obrotowa w 1000 obrotów na minutę określa zakres osiągów osi.

Główne specyfikacje

BiS12/3000 w rodzinie Beta iS Servo

Seria Beta iS wykorzystuje magnety trwałe z neodymu i rzadkich ziem w wirniku. Ta sama technologia magnetyczna nadaje serii Alpha i kompaktową gęstość momentu obrotowego.dostępna w ekonomicznej architekturze napędu, która łączy się z wzmacniaczami serwo Beta i firmy Fanuc i zintegrowanym modułem serwo-spindle βiSVSP.

Przy momentu obrotowym 11 Nm i mocy znamionowej 1,8 kW BiS12/3000 znajduje się pomiędzy BiS8/3000 (7 Nm, 1,2 kW) a BiS22/2000 (20 Nm, 2,5 kW) w sortowanej przez moment obrotowy gamie.

Nazwa modelu zawiera bezpośrednio odpowiednie parametry pracy: BiS oznacza Beta i Strong (projektowanie magnesów neodymu), 12 określa klasę momentu obrotowego w Newtonometrach,i /3000 określa maksymalną prędkość pracy.

Wybór pomiędzy wariantami BiS12/2000 i BiS12/3000 sprowadza się do wymagania prędkości osi. Model /2000 zapewnia moment obrotowy 11 Nm w granicach 2000 obrotów na minutę.podczas gdy /3000 rozszerza zakres prędkości przy tym samym momentu obrotowym.

Obie posiadają ten sam moment obrotowy, co sprawia, że pułap prędkości jest specyfikacją odróżniającą dopasowanie aplikacji.

Przykład B103 oznacza w szczególności: wał prosty (S), prosty interfejs sprzęgła (LK od SLK), kod biA128 (103), bez hamulca.

W przypadku poszukiwania odpowiedniego silnika zastępczego, pełny sufiks ma znaczenie: B003 jest wariantem wału węglowego tego samego silnika elektrycznego, and fitting a plain-shaft coupling hub to a taper shaft motor (or a taper-bored hub to a plain shaft motor) is a mechanical mismatch that requires either a different motor or a different coupling element.

Bez klucza, wszystko zaciskane

Węzeł prostokrętowy A06B-0078-B103 przesyła moment obrotowy do węzła sprzęgłowego wyłącznie poprzez tarcie zaciskowe.

Węzeł węzła sprzęgającego przyciska średnicę wału siłą wygenerowaną przez mocowania węzła, a ten interfejs tarcia przenosi obciążenie osi.Brak przewodu kluczowego ̇ brak mechanicznego blokowania między wałem a węzłem, i brak wymogu orientacji kątowej do zarządzania podczas montażu.

W przypadku momentu obrotowego stacjonarnego wynoszącego 11 Nm interfejs wału prosty jest niezawodny i odpowiedni, jeżeli sprzęgło jest prawidłowo określone i zainstalowane zgodnie ze specyfikacją momentu obrotowego zacisku producenta.Krytycznym etapem instalacji jest stosowanie i weryfikacja momentu obrotowego zacisku węzła za pomocą kalibrowanego klucza, nie przenosząc go z poprzedniej instalacji bez pomiaru i nie wykorzystując ponownie węzła, który wykazuje oznaki zniekształcenia otworu z powodu poprzedniego zdarzenia poślizgu.

Węzeł sprzęgłowy, który został dopuszczony do poślizgu na prostym wałku, pozostawia ślady szarpania zarówno na powierzchni wału, jak i w otworze wału.ale jego wpływ na koncentryczność wału do węzła i stopniowy przepływ, który wynika z zużytych otworów węzła są.

W każdej instalacji zastępczej:zarówno powierzchnia wału, jak i otwór węzła należy sprawdzić przed zainstalowaniem nowego silnika..

BiA128 Absolute Encoder Pozycja bez homing

Koder biA128 (A860-2020-T301) to absolutny koder obracający się z prędkością 128 000 impulsów na obrót.

Absolute oznacza, że koder zachowuje swoje odniesienie pozycji kątowej podczas przerw w zasilaniu, gdy serwowy system uruchamia się po planowanym lub nieplanowanym wyłączeniu,serwo wzmacniacz odczytuje pozycję wału bezpośrednio z biA128 i ma dokładne dane o pozycji osi przed dowolnym ruchem.

Praktyczna wartość tego jest prosta: nie jest wymagany cykl homingowy.

Na ośach z koderami przyrostowymi uruchamianie obejmuje sekwencję homingową, zazwyczaj powolne przejście do przełącznika odniesienia, aby ustalić odniesienie pozycji przed użyciem osi.

Na maszynach z wieloma ośmiami, homing wszystkich osi w kolejności dodaje do czasu uruchomienia i tworzy tryb awarii przerwanego homing,gdzie utrata mocy w połowie sekwencji pozostawia odniesienie pozycji nieokreśloneBiA128 eliminuje oba.

W przypadku osi na urządzeniach automatycznych lub liniach przenośnych, w których czas ponownego uruchomienia maszyny ma bezpośredni wpływ na wydajność linii,Różnica pomiędzy absolutną ośmią kodera a ośmią przyrostową może być mierzona w mocy produkcyjnej na zmianę.

Na narzędziach CNC korzyść pojawia się najwyraźniej po awaryjnych zatrzymań lub nieplanowanych wypadkach utraty mocy, w których odzyskanie do stanu gotowości produkcyjnej jest szybsze, gdy osie nie muszą być ponownie ustawione.

Karoseria biA128 pulsecoder jest montowana na tylnym krańcu silnika w obudowie IP65.

Połączenie kablowe kodera (interfejs A860-2020-T301) wychodzi z tylnej powierzchni i łączy się z wejściem sprzężenia zwrotnego serwo wzmacniacza.

Na używanych silnikach,pierwotnymi punktami kontroli są szpilki złącza i odciągacze wyjściowe kabli obu są bardziej podatne na uszkodzenia spowodowane ekspozycją na środowisko i obsługą kabli niż sam układ pulsocoder.

IP65 ️ zabezpieczone przed środowiskiem produkcyjnym

Ochrona IP65 obejmuje A06B-0078-B103 przed całkowitym wnikaniem pyłu i strumieniami wody z dowolnego kierunku.obsługuje mgłę płynu chłodzącego, przypadkowy kontakt z płynami, okresowe czyszczenie i środowisko cząstek stałych podczas aktywnego obróbki.

Uszczelnienie końca wału jest częścią zespołu IP65 i wymaga kontroli silników z historią eksploatacji dłuższą niż kilka lat,szczególnie na ośach o znacznym obciążeniu wału promiennego, które przyspiesza zużycie uszy.

Poziom ochrony ma zastosowanie do zmontowanego nadwozia silnika.

Połączenie kabla kodującego, gdy jest ustawione i zablokowane, utrzymuje w tylnej części osłonę IP65.

An unseated or damaged connector exposes the pulsecoder interface to the same environment the motor body is sealed against — corrosion on the signal pins produces position errors or encoder alarm codes before the cause is identified.

Kompatybilność wzmacniacza beta i

A06B-0078-B103 jest przeznaczony dla wzmacniaczy serwo z serii Beta i firmy Fanuc, napędu jednosiowego βiSV lub modułu serwospindla łączonego βiSVSP, w obecnej klasie odpowiedniej dla BiS12/3000.

Integracja z sterownikami Fanuc CNC, w tym serii 0i-C, 0i-D, 0i-F i rodziny 30i/31i/32i.Serwo wzmacniacz musi być wyposażony w prawidłowy parametr typu silnika dla BiS12/3000 i musi mieć włączony interfejs absolutnego kodera biA128 przed uruchomieniem osi.

Częste pytania

P1: Co oznacza "SLK" na A06B-0078-B103 i czym różni się od wariantu B003?

SLK oznacza "slick" - prosty, prosty wał bez klucza.

A06B-0078-B003 posiada wał kujonny: samocentrujące się stożkowe interfejs, które zapewnia zarówno koncentryczne pozycjonowanie, jak i pozytywne zaangażowanie mechaniczne pomiędzy silnikiem a elementem sprzęgającym.

Oba typy wału wymagają zasadniczo różnych elementów sprzęgających i nie są wymienialne bez wymiany węzła sprzęgającego.

Przed zamówieniem wymiany należy potwierdzić typ wału na zainstalowanym silniku.

P2: Koder biA128 jest wymieniony jako bezwzględny, czy to oznacza, że nie jest potrzebne sterowanie po utracie zasilania?

BiA128 zachowuje pozycję wału przez cykle zasilania bez akumulatora.lub nieplanowana utrata mocy serwo napęd odczytuje absolutną pozycję wału z biA128 i ma dokładne dane o pozycji osi natychmiast.

W przeciwieństwie do systemów kodujących skokowych, które wymagają sekwencji homingowej przy każdym uruchomieniu w celu ustalenia odniesienia pozycji.

P3: B103 nie ma hamulca kiedy potrzebny jest wariant hamulca i jaki numer części ma zastosowanie?

hamulce jest konieczne na ośach, gdzie niekontrolowane poruszanie się pod ciężarem lub obciążeniem w stanie spoczynku jest problemem: osi pionowych, osi nachylanych,lub każdej osi, w której pozycja utrzymania momentu obrotowego serwo jest usunięta w warunkach zatrzymania E-stop lub wyłączenia mocy. W przypadku BiS12/3000 z hamulcem prądu stałego 24 V odpowiednim wariantem jest A06B-0078-B403 (rowy wał prosty, hamulce) lub A06B-0078-B303 (wał spinalny, hamulce).Zainstalowanie hamulca A06B-0078-B103 (bez hamulca) na osi, która wymaga takiego hamulca, stwarza ryzyko upadku lub odpływu, gdy serwo jest wyłączone.

P4: Jaki wzmacniacz serwo Beta i jest wymagany dla A06B-0078-B103?

BiS12/3000 jest kompatybilny z wzmacniaczami servo Beta i firmy Fanuc – z napędem jednosiowym βiSV lub z modułem serwo-wrotnika – w obecnej klasie dla bieżącego momentu obrotowego BiS12/3000.

Integracja z sterownikami Fanuc CNC, w tym 0i-C, 0i-D, 0i-F i 30i/31i/32i.Wzmacniacz musi mieć skonfigurowany parametr typu silnika BiS12/3000 i włączony interfejs absolutnego kodera biA128.Sprawdź, czy prąd wyjściowy wzmacniacza pokrywa wymagania BiS12/3000 w zakresie prądu szczytowego przy maksymalnym zapotrzebowaniu na przyspieszenie osi.

P5: Jakie są najważniejsze kontrole podczas kontroli używanego A06B-0078-B103?

Zacznij od szlachetnego wału: sprawdź powierzchnię wału pod kątem śladów zderzenia lub śladów z poprzedniego sprzężenia, które poślizgnęło się.Zdenerwowanie na powierzchni wału wskazuje, że sprzęgło było niedociągnięte lub węzeł został uszkodzony. Zdenerwowany wał, który nie został ponownie gruntowany, spowoduje problemy z koncentrycznością przy następnym sprzęgle. Sprawdź łącznik kodera biA128 (A860-2020-T301) pod kątem skorodowanych lub zgiętych szpil i sprawdź wyjście kabla przy odciąganiu pod kątem szarpania lub pękania.

Sprawdź, czy uszczelniacz wału IP65 jest nienaruszony i elastyczny.000 obrotów na wzmacniaczu Beta i z weryfikacją pozycji absolutnego kodera i monitorowaniem prądu jest prawidłową ostateczną kontrolą przed ponownym uruchomieniem silnika w produkcji.