Fanuc serwo wzmacniacz w dobrym stanie A06B-6058-H005 A06B6058H005 AO6B-6O58-HOO5

FANUC A06B-6058-H005

Numer części:A06B-6058-H005

Producent:FANUC Corporation (Japonia)

Rodzaj produktu:Jednostka serwo wzmacniacza prądu przemiennego o jednej osi

Seria produktów:A06B-6058 (seria S)

Kompatybilność silnika:FANUC 10S, 20M / 20S-1500

Poziom mocy:30,08 kW

Interfejs:PWM (cyfrowy)

Ramka:Otwarte (konstrukcja żółtego aluminiowego zlewu cieplnego)

Panel kontrolny:A20B-1003-0090

Płyty zasilania:A20B-1003-0081

Przegląd

A06B-6058-H005 to jednoosiowy wzmacniacz serwo prądu przemiennego z serii S firmy FANUC, który jest jedną z najważniejszych platform serwo napędowych w historii firmy FANUC.Napędza serwo silniki AC 10S i 20M przy mocy znamionowej 30,08 kW, co czyni go odpowiednim napędem do ruchu osi średniego obciążenia w maszynach CNC swojej epoki.

Jednostka komunikuje się z sterownikiem CNC za pośrednictwem cyfrowego interfejsu PWM, umieszczając go mocno w cyfrowej generacji serwo FANUC, która zastąpiła wcześniejsze analogowe układy napędowe.

Napędy serii S zostały sparowane z sterownikami System 10, 11, 12 i 15 firmy FANUC oraz z sterownikami serii 0 w różnych konfiguracjach.

Napędy i sterowniki te napędzały pokolenie centrów obróbki, centrów obrotowych i wieloosiowych maszyn produkcyjnych, które nadal są w produkcyjnej eksploatacji na całym świecie.

A06B-6058-H005 to napęd, który utrzymuje w ruchu określony zestaw tych maszyn.

Fizycznie napęd wykorzystuje charakterystyczną dla FANUC konstrukcję otwartej żółtej ramy: elementy elektroniczne i zasilanie są zamontowane wokół aluminiowego zlewu cieplnego, otwartego na przepływ powietrza w szafie.Ten projekt jest wydajny i trwały.

Umożliwia on inspekcję komponentów napędu bez demontażu, a konstrukcja jest wystarczająco mechanicznie wytrzymała, aby działać niezawodnie przez lata ciągłego użytkowania w produkcji.

Główne specyfikacje

Interfejs cyfrowy PWM Architektura serii S

A06B-6058-H005 wykorzystuje interfejs PWM (modulacja szerokości impulsu) do otrzymywania poleceń prędkości od sterownika CNC.To cyfrowy interfejs napęd nie otrzymuje analogicznego napięcia reprezentującego pożądaną prędkośćW przypadku napędów analogowych poprzedniej generacji, to było znaczące postępy.

Napędy interfejsu PWM oferowały lepszą odporność na hałas niż ich analogowe odpowiedniki.

Sygnał cyfrowy był mniej podatny na zakłócenia ze strony kabli zasilających, kabli silnikowych i przełączników elektrycznych, które wypełniają szafę maszyny CNC.

Rezultatem była bardziej spójna kontrola prędkości i mniejsza skłonność napędów do odbierania hałasu jako niepożądanych zakłóceń prędkości.

Napęd przetwarza ten wejście PWM, generuje sygnały napędu bramy dla tranzystorów zasilania IGBT i dostarcza wynikający z tego prąd prądu zmiennego do podłączonego serwomotora.

Wrażenie z kodera silnika kończy pętlę sterowania prędkością: sygnały kodera wracają do kontrolera, który porównuje poleconą i rzeczywistą prędkość i odpowiednio dostosowuje wyjście PWM.Napęd serii S wykonuje tę pętlę niezawodnie na poziomach bieżących0,08 kW definiuje.

Struktura wewnętrzna zarządu

A06B-6058-H005 jest kompletną jednostką wzmacniacza serwo.przetwarzanie wejścia PWM, sterowanie prądem, logika ochrony i monitorowanie stanu pracy napędu.Płyty zasilania A20B-1003-0081 zawiera tranzystory zasilania i obwody napędowe bramki, które obsługują wysoki prąd wyjściowy do silnika.

Płyty te mogą być wymieniane niezależnie w razie potrzeby.

W przypadku uszkodzenia deski sterującej występują alarmy związane z kontrolą i nieprawidłowe zachowania operacyjne, bez konieczności uszkodzenia deski zasilania.

Uszkodzenie deski zasilania, zazwyczaj z powodu uszkodzonego tranzystora, powoduje alarmy prądu lub zwarcia i może pozostawić deskę sterującą nienaruszoną.

Takie oddzielenie sprawia, że ukierunkowane naprawy na poziomie komponentów są praktyczne, a nie wymagają całkowitej wymiany jednostki dla każdej usterki.

Podczas testowania napędu w celu diagnozowania usterki, płyty można wymienić na potwierdzone dobre płyty z pasującego napędu, aby odizolować usterkę do jednej płyty.

Takie podejście pozwala skutecznie wykorzystać łańcuch dostaw wymiany i naprawy.

Uwaga dotyczące konfiguracji skakacza

Przed instalacją A06B-6058-H005 wymagana jest prawidłowa konfiguracja prętów przenośnych na terminalach T2 oraz ustawienia połączeń S1/S2.

Te ustawienia określają typ interfejsu napędu i specyficzne cechy działania.

Nieprawidłowo skonfigurowany napęd może wywołać natychmiastowy alarm lub nieprawidłowe zachowanie, które można pomylić z usterką sprzętową.Zapewnij się, że ustawienia skakacza pasują do oryginalnej instalacji, zanim podejmiesz decyzję, że urządzenie jest uszkodzone..

Częste pytania

P1: Napęd wyświetla kod alarmowy natychmiast po uruchomieniu, zanim zostaną wykonane ruchy osi.

Natychmiastowy alarm przy uruchomieniu z potwierdzonym dobrym silnikiem i okablowaniem wskazuje na niepowodzenie samotestu deski sterującej, brak inicjalizacji obwodu zasilania napędu lub błąd konfiguracji.Sprawdź pręty skoków końcowych T2 i połączenia S1/S2 Nieprawidłowa konfiguracja może powodować natychmiastowy alarm.

Jeżeli konfiguracja jest prawidłowa, należy sprawdzić wewnętrzne napięcia zasilania napędu napędowego napędu w punktach badawczych na tablicy sterującej.

Nieprawidłowe zasilanie wewnętrzne uniemożliwia normalne uruchomienie.

P2: Oś sterowana przez ten napęd wykazuje przesunięcie pozycji podczas cięcia, zwłaszcza pod zmiennym obciążeniem.

Przesunięcie pozycji pod zmiennym obciążeniem bez alarmu sugeruje, że pętla prędkości nie utrzymuje odpowiedniej prędkości.,wytwarzanie nieprawidłowej informacji zwrotnej o prędkości, co pozwala na błędy prędkości.

Może to również wynikać z nieodpowiednich ustawień wzmocnienia, chociaż jeśli maszyna działała prawidłowo wcześniej z tymi samymi parametrami, zmiany wzmocnienia są mało prawdopodobne.

Sprawdź obwody czujników prądu na tablicy zasilania i porównaj zmierzony prąd wyjściowy napędu z prądem poleconym za pomocą ekranów diagnostycznych sterownika.

P3: napęd działał prawidłowo, a następnie wygenerował alarm tranzystorowy po ciężkim przeciągnięciu.Alarm wyłącza się i napęd działa przez krótki czas przed ponownym alarmemCzy tablica zasilania się załamała?

Alarm tranzystorowy, który wyłącza się i powtarza się pod obciążeniem, jest zgodny z tranzystorem mocy, który jest termicznie lub elektrycznie marginalny.Transistor przechodzi test inicjalizacji napędu, ale nie pod napięciem termicznym i bieżących wymagań rzeczywistego obciążenia cięcia.

Przed zainstalowaniem nowej tablicy,sprawdź czy zbiornik ciepła jest czysty i chłodzenie szafki jest odpowiednie napęd, który działa na gorąco z powodu nieodpowiedniego chłodzenia może stopniowo obciążać tranzystory do tego stanu krańcowego.

P4: Dostawano zamiennik A06B-6058-H005. Jak należy go zweryfikować przed instalacją?

W przypadku badanej jednostki wymiany od kwalifikowanego dostawcy jednostka została sprawdzona funkcjonalnie na odpowiednich urządzeniach badawczych z użyciem serwomotora serii 10S lub S pod sterowaniem zamkniętym.Potwierdź to z dostawcą..

Przed zainstalowaniem w maszynie, sprawdź, czy ustawienia przenośnika i połączenia pasują do konfiguracji oryginalnej jednostki, sprawdź łączniki pod kątem uszkodzeń,i sprawdzić, czy konfiguracja urządzenia odpowiada specyficznym parametrom silnika i napędu ustawionych w CNC.

Po zainstalowaniu przed powrotem do produkcji należy przeprowadzić bieg osi przez pełną prędkość i zakres obciążenia.

P5: Czy A06B-6058-H005 może napędzać silnik 20S oprócz silnika 10S?

A06B-6058-H005 jest udokumentowany jako kompatybilny zarówno z silnikami serii 10S, jak i 20M/20S-1500.

Konfiguracja 10S jest podstawowym zastosowaniem, z możliwością działania 20S w obrębie bieżącego poziomu napędu.

Specyficzne wymagania prądu silnika muszą mieścić się w granicach mocy prądu ciągłego i prądu szczytowego napędu.

Jeśli silnik 20S wymaga większego prądu niż napęd 3,08 kW przy wymaganej prędkości i momentu obrotowym, wymagana byłaby jednostka o wyższej nominalności z serii 6058.