Ładny wzmacniacz wrzeciona Fanuc A06B-6064-H302 A06B6064H302 A06B-6064-H302

Fanuc A06B-6064-H302 ∙ AC Digital Spindle Drive MDL 1.5 / 2 (1.5S/2S Motors), Serial Feedback, A06B-6064 Series, FANUC 0-C/15/16/18/21 Kompatybilny

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-6064-H302jest cyfrowym napędem węzłowym AC z rodziny seryjnych wzmacniaczy węzłowych Fanuc A06B-6064, skonfigurowany do silników węzłowych MDL 1,5 i 2 najmniejszej klasy mocy w serii A06B-6064,W szczególności 1.5S i 2S Fanuc modele silników AC.

Silniki te zajmują niższy poziom w zakresie napędów wrotów A06B-6064: kompaktowe napędy wrotów o niższej mocy, odpowiednie dla małych centrów obróbki, małych centrów obróbki,i frezarki CNC, gdzie wymagania w zakresie mocy wrotów są umiarkowane, a przestrzeń w szafie jest wysoka.

Seria A06B-6064 reprezentuje cyfrową generację wzmacniaczy wiertniczych seryjnych firmy Fanuc, czyli przejście od wcześniejszych napędów analogowych do komunikacji cyfrowej między napędem wiertniczym a CNC.

W tej architekturze CNC wysyła polecenia dotyczące prędkości i kierunku węgla za pośrednictwem cyfrowego interfejsu seryjnego, a napęd węgla zwraca informacje zwrotne dotyczące prędkości silnika i stanu za pośrednictwem tego samego linku seryjnego.

W ten sposób eliminuje się analogowe uwarunkowanie sygnału wymagane w poprzednich generacjach napędów wrzecionego i wprowadza wrzecionek do tego samego cyfrowego środowiska sterowania, co napędy serwo osi.

W instalacji narzędzia maszynowegoA06B-6064-H302 jest niezmiennie sparowany z serwo wzmacniaczami serii C (seria A06B-6066) na tej samej maszynie., 15, 16, 18 i 21 w okresie, gdy obie rodziny napędów były aktualne.

Napęd wrotkowy i napęd serwo mają tę samą szafę sterującą, podłączoną odpowiednio do seryjnego interfejsu wrotkowego CNC i interfejsu osi serwo PWM.

Zrozumienie tego sparowania jest ważne dla konserwacji maszyny: usterka napędu wrotnika jest izolowana do jednostki A06B-6064-H302 i jej zespołów PCB,podczas gdy usterki osi dotyczą serwojednostek A06B-6066.

Główne specyfikacje

MDL 1.5 i 2

W nomenklaturze silników AC Fanuc dla ery A06B-6064 numer modelu określa klasę mocy ciągłej.

Silnik 1.5S dostarcza około 1,5 kW ciągłej mocy węgla, and the 2S delivers approximately 2kW — both are compact spindle motors for small-to-mid machine tools where the workpiece and tooling combination does not require the higher kW output of larger spindle motor classes like the 6S, 12S lub 22S.

Pomimo skromnej mocy, silniki 1.5S i 2S na A06B-6064-H302 otrzymują taką samą jakość cyfrowej regulacji prędkości i momentu obrotowego jak większe silniki z serii.Serialna pętla sprzężenia zwrotnego pomiędzy silnikiem a napędem zapewnia dokładną regulację prędkości, płynne przyspieszanie i opóźnienie w warunkach parametrów przyspieszania węzła CNC,i niezawodnej synchronizacji w przypadku operacji sztywnego odbierania, w przypadku których węzeł musi śledzić zaprogramowaną pozycję węzła w koordynacji z zasilaczem osi Z.

Sztywne przyciskanie jest kluczową funkcją w centrach obróbki ∙ zdolność napędu wrzeciona do utrzymania ścisłej kontroli pozycji wrzeciona podczas przyciskania bezpośrednio określa jakość nici i żywotność narzędzia.

Architektura trój-PCB i możliwość obsługi

A06B-6064-H302 wykorzystuje trójpłytkowy standard architektury wewnętrznej w całej serii A06B-6064: przewody/płyty interfejsu, zestaw płyt sterujących (A16B-2201-0440 i A16B-2100-0070),i tablicę zasilania (A20B-1005-0190).

Każda płyta pełni odrębną funkcję. Płyta interfejsowa przesyła sygnały między ciągłym łączem CNC, płyta sterowania i sekcja zasilania.Płyty sterują cyfrowymi algorytmami regulacji prędkości i momentu obrotowego; płyta zasilania zarządza korekcją prądu przemiennego, prądem prądu stałego i przełączeniem wyjściowym IGBT, które przekształca energię prądu prądu stałego w trójfazowy prąd prądu przemiennego napędzający silnik wrotnika.

Ta separacja płyt oznacza, że częste usterki pola mogą być często rozwiązywane poprzez wymianę jednej płyty, a nie całej jednostki napędowej.Nieprawidłowy tranzystor zasilania na desce zasilania można wymienić, podczas gdy deski sterujące pozostają w pracy.

Uszkodzona płyta sterująca, która powoduje nieprawidłową regulację prędkości, jest zastępowana niezależnie, pozostawiając funkcjonalną płyta zasilania.Specjaliści zajmujący się naprawą posiadają zarówno warianty desek sterujących, jak i deski zasilania A20B-1005-0190 jako poszczególne części serwisowe właśnie z tego powodu.

Odpowiedź seryjna i interfejs CNC

Interfejs seryjnej informacji zwrotnej na A06B-6064-H302 przekazuje dane o pozycji wału silnika i prędkości z powrotem do CNC w tempie aktualizacji wymaganej dla pętli pozycji wrotnika CNC.Ta ścieżka sprzężenia zwrotnego jest to, co umożliwia sztywne dotknięcie ¢ CNC wykorzystuje w czasie rzeczywistym pozycji kątowej wrotnika, przesyłane za pośrednictwem seryjnej informacji zwrotnej, aby zsynchronizować postęp osi Z z obrotowym obrotowym węzłem zwrotnym w trakcie operacji uderzania.

Interfejs seryjny przesyła również informacje o stanie napędu ¢ kody alarmowe, sygnały osiągniętej prędkości, dane monitorowania obciążenia ¢ z napędu do CNC,dając CNC widoczność w zdrowiu napędu wrotnika, co nie było możliwe z napędami interfejsu analogowego.

W przypadku gdy napęd węglowy wygeneruje alarm, CNC otrzymuje kod alarmowy za pośrednictwem seryjnego interfejsu i wyświetla go na panelu operatora,uproszczenie diagnostyki usterek dla operatora maszyny i inżyniera obsługi technicznej.

Częste pytania

P1: Opis napędu mówi MDL 1.5Czy jedna jednostka obejmuje zarówno silnik 1.5S, jak i silnik 2S?

Tak. A06B-6064-H302 jest skonfigurowany do napędzania zarówno modeli silników 1.5S, jak i 2S to pojedyncza jednostka napędowa, której ustawienia parametrów określają, który silnik kontroluje.Silnik 5S, seryjne informacje zwrotne silnika identyfikują się z napędem, a napęd wykorzystuje odpowiedni zestaw parametrów.

Ta sama jednostka napędowa, zamontowana na silniku 2S, wykorzystuje parametry silnika 2S.Ten podwójny zasięg silnika w jednym numerze części upraszcza zapasy części zamiennych dla warsztatów maszynowych, które mogą mieć oba rozmiary silnika w całej flocie maszyn.

P2: Jakie są najczęstsze warunki awarii A06B-6064-H302?

Na płycie zasilania awaria tranzystora IGBT jest najczęstszą awarią, która jest zwykle spowodowana awarią izolacji zawijania silnika, która umożliwia przepływ prądu awaryjnego przez etap wyjścia napędu.

Na deskach sterujących starzenie się komponentów i degradacja kondensatora elektrolitycznego prowadzi z czasem do błędów regulacji prędkości i błędów cyfrowej komunikacji z CNC.Nieprawidłowość wentylatora chłodzącego przyspiesza napięcie cieplne wszystkich elementów, dlatego ważne jest sprawdzenie stanu pracy wentylatora podczas rutynowej konserwacji.

Kody alarmowe węzła CNC identyfikują, która kategoria usterki jest aktywna, prowadząc technikę naprawcę do konkretnej deski lub komponentu.

P3: Czy A06B-6064-H302 może napędzać silnik wrzutowy inny niż silnik 1.5S i 2S?

Nie

Podłączenie większego silnika wrzutowego (takich jak 6S lub 12S) do H302 spowodowałoby, że napęd działał poza zakresem prądu znamionowego podczas obciążenia obróbkowego, uruchamiając ochronę przed nadprądem lubw ciężkich przypadkach, uszkodzenie etapu wyjściowego.

Zawsze dopasowuj model napędu węglowego do modelu silnika węglowego; numer H-sufiksu w numerze części A06B-6064 określa klasę silnika, dla której napęd został zaprojektowany.

P4: Czy sztywne odbieranie wymaga dodatkowego sprzętu poza A06B-6064-H302?

Sztywne dotknięcie wymaga, aby CNC miał funkcję sztywnego dotknięcia włączoną w opcjach oprogramowania,i silnik wrotnika musi mieć seryjny koder impulsu, który zapewnia kątową pozycję zwrotnej CNC używa do synchronizacji pozycji wrotnika z ruchu osi Z.

Interfejs seryjnej informacji zwrotnej A06B-6064-H302 obsługuje tę informację zwrotną o pozycji.

Parametry CNC muszą być skonfigurowane pod kątem konkretnej geometrii wrotnika i kranu.i wymagane są odpowiednie ustawienia parametrów CNC.

P5: Czy A06B-6064-H302 jest wymienny z A06B-6064-H303 lub innymi sąsiednimi modelami?

W ramach serii A06B-6064 każdy wariant H-sufiksu odpowiada określonemu modelowi silnika: H302 dla 1.5S/2S, H303 dla 3S, H305 dla 6S, H312 dla 12S itp.

Płyty sterujące są wspólne w wielu wariantach (te same A16B-2201-0440 i A16B-2100-0070 występują w kilku modelach A06B-6064),ale tablica zasilania i niektóre parametry oprogramowania różnią się między klasami silników.

H303 lub H305 nie należy zastępować H302 bez sprawdzenia zgodności deski napędowej i prawidłowego załadunku parametrów silnika,ponieważ właściwości napędowe większego silnika mogą nie działać prawidłowo z elementami etapu mocy H302, lub odwrotnie.