A06B-0085-B100 Serwosilnik AC Fanuc A06B0085B100 AO6B-OO85-BIOO

Fanuc A06B-0085-B100

Numer części:A06B-0085-B100Zestaw:Beta iS (βiS) AC Servo MotorModel:BiS 22 / 2000Koder:BiA128 Absolute (A860-2020-T301)Maksymalna prędkość:2,000 obr./minOchrona przed wejściem:IP65Warunki:Nowe / Odnowione / Dostępne do wymiany

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-0085-B100jest silnikiem serwokompresorowym AC o mocy 2,5 kW z serii Beta iS firmy Fanuc, modelu BiS22/2000, o momentu obrotowym 20 Nm, maksymalnej prędkości 2000 obrotów na minutę, trójfazowym działaniu 200 VAC, uszczelnieniem IP65,i biA128 absolutny pulsoder, ten silnik zajmuje górną granicę serii kompaktowych servo Beta iS. Jest przeznaczony dla cięższych osi zasilających małych i średnich narzędzi CNC,do stołów obrotowych i wskaźników czwartej osi wymagających znacznego momentu obrotowego, a także w przypadku urządzeń automatycznych, w których konstrukcja osi wymaga momentu obrotowego 20 Nm i utrzymania pozycji bezwzględnej w wyniku przerw w zasilaniu.

"22" w BiS22/2000 określa klasę momentu obrotowego 20 Nm stoisko oraz "/2000" określa maksymalną prędkość pracy.B100 jest jednym z kilku wariantów zbudowanych na tym samym jądrze elektromagnetycznym.

Różnią się między sobą geometria wału i obecność hamulców; specyfikacja elektryczna, interfejs kodera i konstrukcja IP65 są wspólne w całej serii.

Najważniejszą kontrolą przed zamówieniem jest sprawdzenie, czy konfiguracja wału B100 odpowiada wymaganiom układu sprzężenia maszyny,ponieważ fizyczna instalacja jest tym, co zmienia się między wariantami, a nie podstawowa wydajność silnika.

BiS22/2000 jest silnikiem o najwyższym momentu obrotowym w kompaktnej gamie BiS, przed podniesieniem do większych klas ram.

Ten moment obrotowy 20 Nm, prawie trzy razy większy niż 7 Nm BiS8/3000, obsługuje osi o większej bezwładności obciążenia, dłuższych śrubokrętach kulkowych, cięższym przytrzymaniu,lub trwałego momentu obrotowego wymaganego przez napęd stołu obrotowego, którego mniejsze silniki BiS nie mogą wygodnie obsłużyć.

Główne specyfikacje

BiS22/2000 ?? Silnik z priorytetem momentu obrotowego dla ośów wymagających

Seria Beta iS wykorzystuje magnety trwałe z neodymu i rzadkich ziem, the same magnet technology that gives the Alpha i servo motors their compact torque density — available at a system cost level appropriate for the economy CNC machine tools and entry-level automation equipment the Beta i architecture targets.

W rodzinie BiS "S" oznacza silny konstrukcję magnetów neodymowych, który zapewnia wyższy moment obrotowy na jednostkę objętości niż wcześniejsze silniki ferrytowo-magnetyczne o porównywalnej wielkości ramy.

Przy momentu obrotowym 20 Nm i mocy znamionowej 2,5 kW BiS22/2000 jest przeznaczony do osi, w których wymóg momentu obrotowego obciążenia – nie tylko wymóg mocy – decyduje o wyborze silnika.Maksymalna prędkość 2,000 RPM jest niższy niż BiS12/3000 (3,000 RPM) lub BiS8/3000 (3,000 RPM), ale BiS22/2000 nie jest silnikiem dużych prędkości; jest to silnik o dużym momentu obrotowym.

Osi, które obsługuje charakteryzują się potrzebą utrzymania pozycji sterowanych w przypadku dużego obciążenia, przyspieszenia mechanizmów o wyższej inercji bez błędu pozycji,i odzyskać od zakłóceń zewnętrznych właściwości, które zależą od momentu obrotowego w miejscu pracy bardziej bezpośrednio niż od maksymalnej prędkości.

W centrum obróbki CNC ośmiami, które najprawdopodobniej przewożą BiS22/2000, są cięższe osi liniowe większego stołu lub oś obrotowa stołu z nachylonym trunnionmasę obrabionego przedmiotu, i obciążenia zaciskowe łączą się, tworząc zapotrzebowanie na moment obrotowy obciążenia, którego lżejsze silniki Beta iS nie mogą wytrzymać bez błędów serwo.

Na urządzeniach automatycznych BiS22/2000 znajduje się na ośach pozycjonera spawania, ramionach obsługi materiałów ciężkich,i urządzeń wieloosiowych, w których pozycja utrzymania pod obciążeniem jest równie ważna jak szybkie przemieszczanie się między pozycjami.

biA128 Encoder

Koder biA128 (A860-2020-T301) zamontowany w A06B-0085-B100 jest absolutnym koderem obrotowym o prędkości 128 000 impulsów na obrót.Absolute kodujące oznacza, że kodujący utrzymuje swój punkt odniesienia pozycji kątowej nieprzerwanie przez planowane wyłączenia, zatrzymania elektryczne i nieplanowane wypadki utraty mocy.

Gdy serwo napęd uruchamia się po takim zdarzeniu, odczytuje natychmiast prawdziwą pozycję wału z biA128 i przekazuje ją do CNC.

Nie ma powrotu odniesienia, nie ma trajektorii, nie ma opóźnienia w uruchomieniu w celu ustalenia pozycji.

Na cięższych ośach, takich jak te obsługiwane przez BiS22/2000, ma to szczególną praktyczną wartość poza wygodą szybszego uruchamiania maszyny.Układy kodujące stopniowe wymagają sekwencji kierowania, która przechodzi przez oś do pozycji odniesienia, zanim CNC przyjmie polecenia pozycji na ciężkim stoliku obrotowym lub oś linijnej dużej masy, ten przejazd musi być wykonywany z zmniejszoną prędkością, dodaje czasu do każdego cyklu uruchamiania i reprezentuje prawdziwy tryb awarii, jeśli zasilanie zostanie przerwane w połowie rozpoczęcia.

BiA128 eliminuje te trzy problemy.

Korpus biA128 pulsowy jest zamontowany z tyłu silnika, chroniony w obudowie IP65.

Kabel kodujący wychodzi z tylnej części silnika i łączy się z wejściem zwrotnym wzmacniacza serwo Beta i za pośrednictwem złącza A860-2020-T301.

W przypadku silników powracających z eksploatacji lub pozyskiwanych jako nadwyżki, the encoder connector and cable exit strain relief are the two components most vulnerable to damage from handling and environmental exposure — inspection of both is a standard first step before any return-to-service testing.

IP65 ✓ Zapewnione środowiskiem produkcyjnym

The IP65 protection rating on the A06B-0085-B100 provides full dust exclusion and protection against water jets from any direction — the appropriate baseline for a servo motor operating inside a production machine tool or industrial automation cellMgła płynu chłodzącego, okresowe mycie i przypadkowe narażenie płynu w środowisku obróbczym są w zakresie IP65.

Zamknięcie wału na przednim końcu silnika jest częścią zespołu IP65.Na ośach o znaczącym obciążeniu radialnym wału, które ma zastosowanie do wielu zastosowań, BiS22/2000 służy, ponieważ obciążenie promieniowe przyspiesza zużycie uszu z czasem.

Zniszczona uszczelka wału pozwala na migrację płynu chłodzącego lub pary olejowej do nadwozia silnika, niszcząc izolację zawijania, zanim pojawią się inne widoczne objawy awarii.

Połączenie kodera, gdy jest prawidłowo umieszczone i zablokowane, utrzymuje granicę IP65 z tyłu silnika.

Niezawieszony lub uszkodzony złącze tworzy lukę w uszczelnieniu, która wystawia interfejs pulsocoder na to samo środowisko, w którym jest uszczelnione ciało silnika,powodujące korozję szpilki, która przejawia się jako błędy pozycji lub kody alarmowe kodera.

Kompatybilność wzmacniacza beta i

The A06B-0085-B100 is compatible with Fanuc's Beta i series servo amplifiers — the βiSV single-axis drive module or the βiSVSP combined servo-spindle module — in the current class appropriate for the BiS22/2000's rated output.

Integracja z sterownikami Fanuc CNC, w tym serii 0i-C, 0i-D, 0i-F i rodziny 30i/31i/32i.Wzmacniacz musi być parametryzowany kodem typu silnika BiS22/2000 i przed uruchomieniem osi mieć włączony interfejs absolutnego kodera biA128..

Biorąc pod uwagę wyższą moc BiS22/2000 w porównaniu z mniejszymi silnikami Beta iS, confirming the servo amplifier's rated current matches the BiS22/2000's peak current demand at maximum acceleration is an important commissioning step — particularly on axes where aggressive acceleration and deceleration cycles are part of the production cycle.

Częste pytania

P1: Czym BiS22/2000 różni się od BiS12/3000 lub BiS8/3000?

Wszystkie trzy są silnikami Beta iS wykorzystującymi magnesy neodymu i absolutnym koderem biA128.BiS12/3000 oferuje 11 Nm przy prędkości do 3BiS22/2000 oferuje 20 Nm przy prędkości do 2000 obrotów na minutę.BiS22/2000 jest silnikiem z priorytetem momentu obrotowego z trzema osiami o wysokiej bezwładności obciążenia lub wysokim ciągłym momentu obrotowym obciążenia, w których maksymalny prędkości obrotowej 2,000 obrotów na minutę jest dopuszczalne w zamian za prawie trzykrotny moment obrotowy BiS8/3000.

P2: Czy koder biA128 wymaga zapasowej baterii do utrzymania pozycji?

BiA128 to prawdziwy absolutny koder, który zachowuje pozycję wału przez przerwy w zasilaniu bez baterii.Dane o pozycji są utrzymywane przez wewnętrzny mechanizm kodera i odczytywane bezpośrednio przez serwo napęd za każdym razem, gdy uruchamia.

This is different from some absolute encoder designs that use a battery-backed capacitor or cell to maintain a revolution counter — the biA128 does not rely on any backup power source for its absolute position retention.

P3: Który wzmacniacz serwo Beta i jest kompatybilny z A06B-0085-B100?

BiS22/2000 działa z modułami wzmacniaczy serwo Fanuc Beta i 5 kW mocy nominalnej i powiązany strumień szczytowy.

Integracja z sterownikami Fanuc CNC, w tym serii 0i-C, 0i-D, 0i-F i 30i/31i/32i.

Parametry typu silnika wzmacniacza muszą odpowiadać BiS22/2000, a interfejs absolutnego kodera biA128 musi być włączony.weryfikacja maksymalnej prądu wzmacniacza w stosunku do maksymalnego zapotrzebowania na przyspieszenie osi jest ważnym etapem uruchomienia.

P4: Czy A06B-0085-B100 może być stosowany na ośach pionowych bez zewnętrznego hamulca?

Wariant B100 nie posiada hamulca. Na ośach pionowych, w których silnik jest jedynym środkiem zapobiegania spadku napędzanemu przez grawitację w warunkach wyłączania serwo lub E-stop,wymagany jest oddzielny mechanizm hamulca zatrzymującego albo silnik z wariantem hamulca B403 lub hamulca osi zewnętrznej .

W przypadku silnika bez hamulca na niezrównoważonej osi pionowej istnieje ryzyko upadku, gdy usuwa się zasilanie serwo.brak hamulca w B100 jest nieistotny dla bezpieczeństwa.

P5: Jakie są najważniejsze kontrole podczas kontroli używanego A06B-0085-B100?

Zmierz opór nawijania we wszystkich trzech fazach w celu utrzymania równowagi, a następnie sprawdź opór izolacji na ziemię za pomocą meggera przy 20 Nm i 2,5 kW, ten silnik działa ciężej niż lżejsze silniki Beta iS,Należy zweryfikować izolację obwijania, zwłaszcza jeśli silnik był narażony na działanie płynu chłodzącego lub działał w wilgotnym otoczeniu..

Zbadać łącznik kodujący biA128 (A860-2020-T301) pod kątem korozji lub zgięcia szpilki oraz wyjście kablu pod kątem szorstania.

Sprawdź uszczelnienie wału IP65 pod kątem zatwardziałości lub uszkodzenia wargi.

Pełna ławka do 2,000 obrotów na wzmacniaczu Beta i z weryfikacją pozycji bezwzględnej i monitorowaniem prądu wzmacniacza jest prawidłową ostateczną kontrolą przed ponownym uruchomieniem silnika w produkcji.