Fanuc Servo Drive A06B-6077-H106 A06B6077H106 A06B-6077-H106

Fanuc A06B-6077-H1065, 200 ̊230VAC / 6,8 kW, 283 ̊325VDC Wyjście, Rodzaj regeneracji mocy

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-6077-H106jest PSM-5.5, najmniejszej pojemności w serii modułów zasilania alfa Fanuc A06B-6077.jest to odpowiedni PSM dla najmniejszych konfiguracji układu napędowego alfa maszyny obsługujące dwa do trzech modułów SVM o małych ośach w zakresie SVM1-12 do SVM1-20, w połączeniu z małym modułem wrzutowym klasy SPM-2.2 do SPM-5.5.

Połączenie to obejmuje małe frezarki CNC, przetwory CNC z kompaktowymi wrotami, małe szlifierki CNC i podobne maszyny, w których łączny popyt na moc silnika pozostaje w granicach 6.8 kW obudowy.

Podobnie jak wszystkie moduły typu PSM w serii A06B-6077, H106 wykorzystuje regenerację mocy: energia spowolnienia silnika jest zwrócona do zasilania prądem przemiennym, a nie rozpraszana w obciążeniu oporu.

Obwód regeneracyjny w PSM-5.5 jest znamionowany dla poziomów energii generowanych przez małe silniki, które zasilane są tym zasilaczem.5kW węzeł spowalniający od 4000 obrotów / min wytwarza wybuch regenerowanej energii, która przepływa z SPM z powrotem do prądu prądu stałego, a obwód regeneracyjny tranzystora PSM przenosi tę energię do źródła prądu przemiennego przed podniesieniem napięcia przycisku prądu stałego do progu nad napięciem AL-07.

A06B-6077-H106 występuje głównie na maszynach sterowanych przez FANUC 16iTA, 16iMA, 18iTA, 18iMA, 21iTA,i systemy sterowania 21iMA .

Występuje również w niektórych starszych instalacjach sterowania 0-C i 0-D, w których producent maszyny skonfigurował mały układ napędowy alfa do kompaktowego narzędzia maszynowego.

Główne specyfikacje

PSM-5.5 w układzie alfa

Pojemność wyjściowa 6,8 kW PSM-5.5 obsługuje to, co można nazwać minimalnym funkcjonalnym systemem alfa: dwuosiową konfiguracją obróbki z dwoma modułami SVM1-12 (0,75 kW każdy = 1.5 kW łącznie) i SPM-5.5 moduł wrzutowy (5,5 kW), o łącznej mocy 7 kW przy pełnym jednoczesnym obciążeniu marginalnie powyżej wartości znamionowej PSM-5,5,dlatego w praktyce węzeł i wszystkie osi serwo rzadko osiągają jednocześnie najwyższe obciążenie.

Bank kondensatorów prądu stałego PSM zapewnia krótkoterminowe buforowanie energii, które pochłania natychmiastowe szczyty zapotrzebowania, umożliwiając średniemu poborowi mocy autobusu utrzymanie się w granicach 6.8 kW nawet w przypadku nieznacznie wyższych przejściowych szczytów.

W przypadku maszyn z większą niż dwiema małymi osiami serwo lub wrotkiem większym niż SPM-5.5, PSM-5.5 staje się niewystarczający i należy wybrać następny PSM z serii A06B-6077 (PSM-7.5 lub PSM-11).

An undersized PSM produces AL-04 (DC link voltage drop) alarms specifically during demanding motion sequences — spindle acceleration combined with simultaneous multi-axis movement is the typical trigger.

Szerokość modułu 90 mm umieszcza PSM-5.5 w tym samym rozmiarze fizycznym co większy PSM-11 z serii.5 umieszcza się w tej samej pozycji szafki co zamiennik PSM-11 bez modyfikacji szyny.

Warianty zlewu ciepła i dopasowanie szafki

Podobnie jak w przypadku większego PSM-11, PSM-5.5 został wyprodukowany z dwiema konfiguracjami radiatorów w ciągu całego okresu produkcji.

Zewnętrzny chłodniak znajdujący się u podstawy modułu przechodzi przez panel szafki do kanału chłodzenia chłodniaka.

Obie wersje różnią się wymiarami kołnierza montażowego i kształtem otworu. Instalacja niewłaściwej wersji wymaga modyfikacji szafki lub zastosowania adaptera.Przed zamówieniem zamiennika A06B-6077-H106, typ zlewu cieplnego istniejącego modułu musi zostać określony poprzez fizyczną inspekcję usuniętej jednostki.

Dodatek #CE oznacza wariant oznakowany CE przeznaczony do rynku europejskiego; dodatek #EM określa inny wariant.

W większości zastosowań zamiennych jednostki #CE i #EM są funkcjonalnie wymienne, pod warunkiem że typ zlewu odpowiada.

Zasady regeneracji energii Dlaczego PSM przewyższa PSMR

Aktywny obwód regeneracyjny PSM-5.5 wykorzystuje te same tranzystory, które zwykle konwertują prąd AC na prąd stały.działanie ich wstecz podczas opóźnienia w celu przeniesienia energii z prądu stałego do zasilania prądem zmiennym.

Ta operacja dwukierunkowa jest tym, co odróżnia PSM od PSMR (regeneracja oporu) PSMR wymaga zewnętrznego banku rezystora do absorpcji energii spowolnienia,dodanie kosztów sprzętu i wytwarzanie ciepła, które należy zarządzać w szafie maszynowej.

W przypadku małych systemów alfa na kompaktowych narzędziach maszynowych zdolność regeneracji PSM-5.5 eliminuje potrzebę zewnętrznego bloku rezystora, uproszczając konstrukcję szafki.

Brak odpadu generującego ciepło zmniejsza również obciążenie termiczne w szafie maszynowej, przyczyniając się do niższych temperatur pracy wzmacniacza i wydłużenia żywotności części.

Częste pytania

P1: Ile mocy napędowej SVM/SPM może obsłużyć A06B-6077-H106 (PSM-5.5)?

W praktyce konfiguracja z dwoma modułami SVM1-12 (0,1 kWh) i 2,0 kWh (0,1 kWh) może być wykorzystana w celu uzyskania większej stałej mocy.75 kW każda) i jeden SPM-5.5 (5,5 kW) wynosi 7kW ¢ nieznacznie powyżej mocy znamionowej PSM.

Bank kondensatorów prądu stałego PSM pochłania krótkoterminowe przejściowe, ale trwałe przeciążenie powoduje alarmy o spadku napięcia AL-04.Bezpieczniejsza konfiguracja dla stałej pracy utrzymuje łączny stały popyt modułu poniżej 6 kW, pozostawiając 0,8 kW marżę na potrzeby przejściowe.

P2: Z jakimi elementami sterowania CNC A06B-6077-H106 jest zazwyczaj sparowany?

PSM-5.5 występuje najczęściej w maszynach sterowanych przez FANUC serii 16iTA, 16iMA, 18iTA, 18iMA, 21iTA,i 21iMA .

Pojawiła się również w wcześniejszych instalacjach z sterownikami serii 0-C i 0-D na małych maszynach.

PSM jest kompatybilny z dowolnym sterownikiem CNC obsługującym architekturę modułu wzmacniacza alfa. Sam PSM jest przezroczysty dla CNC.zapewniające tylko napięcie przycisku prądu stałego stosowane przez moduły SVM i SPM.

P3: Jakie kody alarmowe wskazują na usterkę PSM-5.5 i w jaki sposób odróżnia się je od usterek SVM/SPM?

PSM-5.5 generuje kody alarmowe na własnym wyświetlaczu LED i przekazuje powiązane alarmy do CNC. AL-04 (DC link voltage drop) and AL-07 (DC link overvoltage) may originate in the PSM or in a failed SVM/SPM module — the individual module displaying the alarm on its own LED helps identify the source.

AL-01 (przekręt prądu w głównym układzie wejściowym) i AL-02 (wypadek wentylatora chłodzącego) to usterki specyficzne dla PSM.

AL-05 (główny kondensator nie naładowany) zazwyczaj wskazuje usterkę po stronie PSM w obwodzie ładowania.Systematyczne sprawdzanie wyświetlacza LED każdego modułu podczas alarmu identyfikuje moduł pochodzenia.

P4: Czy płyty wewnętrzne (A16B-2202-0661 i A16B-2202-0420) są dostępne do naprawy na poziomie płyty?

Fanuc nie dostarcza wewnętrznych płyt PSM jako oddzielnych części serwisowych.naprawa obwodu napędowego bramy, oraz usterki układu sterującego podczas rekondycjonowania modułu.

Dla większości użytkowników całkowita wymiana modułu jest praktyczną drogą: przetestowany, gwarantowany odnowiony PSM-5.5 może zostać wysłany tego samego dnia lub następnego dnia od dostawców usług z zapasami,zminimalizowanie czasu przestoju maszyny w porównaniu z cyklem napraw na poziomie płyty.

P5: Czy PSM-5.5 można zastąpić PSM-11 (A06B-6077-H111), jeśli potrzebny jest PSM o większej pojemności?

Tak, z fizycznego i elektrycznego punktu widzenia oba moduły wykorzystują taką samą szerokość szyny 90 mm, ten sam standard łącznika prądu stałego i ten sam wpis prądu przemiennego 200-230 V.

PSM-11 zapewnia moc 13,8 kW w porównaniu z 6,8 kW PSM-5.5, więc aktualizacja PSM jest właściwą odpowiedzią, gdy konfiguracja napędu maszyny przekroczy pojemność PSM-5.5,lub gdy PSM-5.5 nie zadziałało i tylko PSM-11 jest dostępny jako zamiennik.

Większa pojemność PSM-11 nie szkodzi mniejszemu układowi napędowemu, ponieważ PSM dostarcza tylko prąd wymagany przez podłączone moduły, a nie pełną moc znamionową.W celu zapewnienia kompatybilności mechanicznej z montażem szafy należy nadal zweryfikować typ zlewu cieplnego..