Fanuc Servo Drive A06B-6077-H111 A06B6077H111 A06B-6077-H111

Fanuc A06B-6077-H111 ∙ Alfa Moduł Zasilania PSM-11, 200VAC / 13.8kW, 283VDC Wyjście, Wspólna Autobus prądu stałego dla modułów SVM i SPM

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-6077-H111jest modułem zasilania PSM-11 jednostka średniej klasy w serii A06B-6077 alfa PSM firmy Fanuc,odpowiedzialny za konwersję trójfazowej sieci prądu przemiennego w autobus prądu stałego 283 ̇ 325 V, który zasila wszystkie moduły serwo wzmacniacza SVM i moduły wzmacniacza węzła SPM w układzie napędowym alfa.

PSM-11 jest przeznaczony do maszyn o umiarkowanym zapotrzebowaniu na całkowitą moc napędową, z napięciem 13,8 kW w ciągłej prądzie prądu stałego z wejścia 200 ‰ 230 V AC, 39 A,Obręcze CNC z jednym wrotkiem i trzema do czterech osiami serwo w zakresie małych silników alfa, i podobnych konfiguracji maszyn produkcyjnych.

Alfa PSM jest podstawą całego układu modułu wzmacniacza alfa.

Bez funkcjonującego PSM zasilania prądem stałym żaden z modułów SVM lub SPM w stosie nie może działać.

Pociąg napięciowy prądu prądu prądu prądu stałego ̇ fizycznie miedziana pręta prądu prądu biegnąca wzdłuż tylnej części szyny montażowej wzmacniacza alfa ̇ łączy wyjście PSM ze wszystkimi modułami równolegle.

Każdy moduł SVM i SPM czerpie energię roboczą z tej szynki,a regulacja wyjściowa PSM utrzymuje napięcie w zakresie 283 ̇ 325 V w każdych warunkach obciążenia od zera do pełnej mocy nominalnej.

konstrukcja regeneracji mocy PSM-11 (typ PSM, as opposed to PSMR resistance regeneration) returns the energy generated by decelerating servo and spindle motors to the AC power supply rather than dissipating it as heat in a resistance discharge unit.

W przypadku gdy wszystkie osi spowalniają równocześnie, na przykład na końcu szybkiego ruchu poprzecznego, całkowita regenerowana energia przepływa z powrotem przez PSM i do zasilania prądem przemiennym fabryki,zmniejszenie zużycia energii netto przez maszynę.

Ta zdolność regeneracji jest powodem, dla którego preferowany jest typ PSM w przypadku maszyn z częstymi, wysokoenergetycznymi zdarzeniami spowolnienia.

Główne specyfikacje

Architektura autobusu DC PSM jako podstawa systemu

Każdy komponent w układzie wzmacniacza alfa z wyjątkiem samego PSM pobiera energię roboczą z wspólnego przycisku prądu stałego, który tworzy i reguluje PSM.

Ten wybór architektoniczny - jedno wspólne źródło zasilania zasilania wszystkich modułów napędowych z wspólnego pociągu - zapewnia kilka praktycznych zalet w stosunku do indywidualnych źródeł zasilania na napęd: the total bus capacitance (from the PSM's large electrolytic capacitors plus the smaller capacitors in each SVM/SPM module) provides a reservoir of energy that smooths the instantaneous power demand fluctuations as axes accelerate and decelerate.

Kiedy jedna oś przyspiesza i wymaga prądu szczytowego,osi opóźniającej jednocześnie pompuje regenerowaną energię z powrotem do przyczepy PSM musi dostarczać tylko różnicę netto, a nie zapotrzebowanie szczytowe każdej osi niezależnie.

W przypadku konfiguracji maszyny, w której łączny zapotrzebowanie szczytowe wszystkich modułów SVM i SPM przekracza 13.8kW, PSM-11 jest niewłaściwym wyborem ‡ Alarmy o niskim napięciu w łączach prądu stałego (AL-04) podczas silnych sekwencji ruchu wskazują, że PSM jest niewystarczające dla rzeczywistego obciążenia napędu maszyny.

Wybór PSM musi uwzględniać jednoczesne wymagania szczytowe wszystkich modułów, a nie tylko ich ciągłe wartości.

Fizyczna szerokość PSM-11 wynosi 90 mm i pasuje do standardowego rozmiaru szyny modułu wzmacniacza alfa, montowany obok modułów SVM i SPM w tym samym zespole szyny wzmacniacza.Zewnętrzny chłodniak na dole urządzenia jedna z dwóch konfiguracji fizycznych, które Fanuc użył w ciągu całej produkcji PSM-11 musi odpowiadać wycięciu montażu szafki istniejącej maszynyPrzy zamówieniu modułu wymiany, potwierdzenie typu zlewu cieplnego zapobiega mechanicznej niezgodności, która wymagałaby modyfikacji szafki.

Regeneracja mocy ️ Zwrot energii podczas spowolnienia

Oznaczenie PSM (w przeciwieństwie do PSMR) identyfikuje konstrukcję regeneracji mocy.każdy moduł SVM i SPM wytwarza napięcie powyżej poziomu prądu stałego, ponieważ silnik działa jako generatorTa energia przepływa z powrotem do prądu stałego, podnosząc napięcie prądu.

The PSM's regenerative circuit detects the elevated bus voltage and switches the active regeneration circuit to feed this energy back to the AC supply — reversing the normal power conversion direction and actually supplying power to the factory's three-phase AC supply during deceleration.

Aktywna regeneracja wymaga obecności zasilania prądem przemiennym w prawidłowej fazie podczas regeneracji.

Utrata mocy prądu przemiennego podczas zdarzenia regeneracji lub znaczne wahania napięcia zasilania prądem przemiennym mogą powodować alarmy związane z regeneracją (AL-06 lub AL-07), które przerywają cykl maszyny.

W instalacjach, w których jakość zasilania jest słaba lub w których występują częste krótkie przerwy w zasilaniu, weryfikacja jakości zasilania przy wejściu PSM jest ważnym krokiem w diagnozowaniu alarmów regeneracyjnych.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między PSM (A06B-6077) a PSMR w serii źródeł zasilania alfa?

Moduły PSM wykorzystują aktywną regenerację mocy podczas opóźnienia silnika, energia zostaje zwrócona do zasilania prądem zmiennym poprzez obwód aktywnego konwertera.Moduły PSMR wykorzystują regenerację rezystancji. Energia spowolnienia rozprasza się jako ciepło w zewnętrznej jednostce rezystancji (oddzielna jednostka regeneracyjna, która musi być podłączona do PSMR).

A06B-6077-H111 jest typem PSM (regeneracji).

PSM jest zazwyczaj preferowany dla maszyn z częstymi spowolnieniami o wysokiej energii, ponieważ nie ogrzewa pomieszczenia maszynowego i nie wymaga dodatkowego sprzętu rezystora rozładowania.PSMR jest stosowany w przypadku, gdy zasilanie prądem przemiennym nie może przyjmować energii regenerowanej (np., niektóre konfiguracje transformatorów lub generatorów).

P2: Jak poprawnie rozmiarujemy PSM-11 dla maszyny? Jakie informacje są potrzebne?

Zmiary PSM wymagają poznania łącznego zapotrzebowania na moc szczytową wszystkich modułów SVM i SPM, które będą działać jednocześnie.Suma mocy wejściowej znamionowej każdego modułu SVM i SPM (z ich specyfikacji), a następnie dodać margines dla jednoczesnych zdarzeń przyspieszenia ¥ zazwyczaj 10 ¥ 15% powyżej obliczonej sumy.

Wynik całkowity musi mieścić się w obrębie mocy znamionowej PSM (13,8 kW dla PSM-11).Zaniżanie wielkości PSM powoduje alarmy o niskim napięciu łącza prądu stałego (AL-04) w warunkach szczytowego obciążenia.

P3: PSM-11 posiada dwa warianty radiatorów ̇ w jaki sposób je odróżnić?

Obydwa typy chłodziorów mają różne geometrie wycięcia montażu szafki.Wymiary fizyczne i wzór otworu montażowego różnią się między dwoma typami.

Aby określić, który typ jest zainstalowany, moduł musi zostać usunięty z szafki i skontrolowany podstawowy zespół zlewu ciepła.

W przypadku zamówienia wymiany należy określić typ zlewu cieplnego na podstawie wizualnej kontroli oryginalnego modułu lub na podstawie rysunków szafy elektrycznej producenta maszyny.

P4: Jakie kody alarmowe generuje PSM-11 i co wskazują?

AL-01: Przejście prądu w wejściu głównego obszaru  sprawdzenie w celu wykrycia zwarć w okablowaniu przycisku prądu stałego lub uszkodzonym tranzystorze wyjściowym.Niewydolność wentylatora chłodzącego: przed uszkodzeniem termicznym należy sprawdzić, czy wentylator wewnętrzny działa. AL-03: Główny obwod podgrzewacza nadtemperatura sprawdź temperaturę otoczenia, działanie wentylatora i dopuszczalność przepływu powietrza podgrzewacza. AL-04: Spadek napięcia sprawdź napięcie wejściowe AC, bezpieczniki wejściowe,i że PSM nie jest niewystarczające.

AL-05: Główny kondensator nie jest naładowany w czasie, co zwykle wskazuje na nieprawidłowy obwód ładowania lub utratę fazy wejścia.Nad napięciem ̇ często występuje podczas regeneracji z nieprawidłowym obwodem regeneracyjnym lub nadmiernym obciążeniem spowolnienia.

P5: Czy PSM-11 może działać przy zasilaniu 50 Hz i 60 Hz bez modyfikacji?

Główny wyprostowacz i obwód przełącznikowy PSM-11 są kompatybilne z trójfazowym zasilaczem 50Hz i 60Hz bez żadnych modyfikacji wewnętrznych.Układ sterujący modułu jest również zgodny z częstotliwością.

Narysowany prąd wejściowy (39A przy 200V) ma zastosowanie do obu częstotliwości nie jest wymagana obniżka prądu dla operacji 50 Hz w porównaniu z 60 Hz.

Filtr linii prądu przemiennego i reaktor (jeśli są zamontowane zewnętrznie w maszynie) muszą być również znamionowane dla obu częstotliwości;skonsultowanie się ze specyfikacją elektryczną producenta maszyny w celu sprawdzenia, czy wszystkie elementy wejściowe AC są odpowiednie dla lokalnej częstotliwości zasilania.