Moduł wzmacniacza wrzeciona Fanuc A06B-6078-H206 A06B6078H206 A06B-6078-H206

Fanuc A06B-6078-H2065, Interfejs typu 1, JY2/JY4 Feedback, zasilany PSM, seria 200VAC

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-6078-H206jest modułem wzmacniacza węzłowego serii alfa pierwszej generacji, oznaczonym jako SPM-5.5, z rodziny wzmacniaczy Fanuc A06B-6078.

Jako kompaktowy moduł wirnika o mocy 5,5 kW został zaprojektowany do dwóch konkretnych scenariuszy instalacji:jako główny napęd wrotnika na mniejszych narzędziach CNC, gdzie wymagania mocy wrotnika wchodzą w zakres 3.7 ̇ 5,5 kW ciągły zasięg,oraz jako wzmacniacz wtórny lub podwrocowy w centrach obróbki dwupowodowej i centrach obrotowych, w których zapotrzebowanie na energię podwrocowego jest niewielkie w stosunku do głównego wrocowego.

The A06B-6078 series occupies a distinct position in Fanuc's alpha amplifier history as the first-generation alpha platform — the original alpha series modules that introduced the integrated PSM/SVM/SPM architecture before the higher-resolution HRV (High Response Vector) refinements appeared in the later A06B-6082, serii A06B-6088 i A06B-6102. Architektura tej pierwszej generacji jest kompletna: PSM zapewnia wspólny autobus prądu stałego, moduły SVM obsługują napędy osi serwo,i moduł SPM obsługuje wrot wszystkie rysunki z tej samej szynyA06B-6078-H206 jest uczestnikiem tej standardowej architektury, zamontowanej obok serii A06B-6079 SVM na tej samej szybie wzmacniacza w maszynach swojej epoki.

Wykorzystanie modułu o rozmiarach 66,8 × 70 mm jest fizycznie kompaktowe dla napędu wrzutowego o mocy 5,5 kW wynika z filozofii projektowania zintegrowanego modułu napędowego firmy Fanuc.

Niewielkie rozmiary modułu umożliwiają jego montaż jako wzmacniacz podwrocu lub wtórny w szafkach już zajętych przez moduły napędu głównego wrocu i osi,bez konieczności specjalnej sekcji szafki do elektroniki wtórnej węzła.

Główne specyfikacje

Interfejs typu 1 i informacje zwrotne JY2/JY4 Architektura alfa pierwszej generacji

Interfejs typu 1 na A06B-6078-H206 łączy napęd węglowy z CNC za pośrednictwem seryjnego interfejsu węglowego, umożliwiając zaawansowane funkcje węglowe Cs kontur, sztywne dotknięcie,synchronizacja wrotnika, orientacja

Informacje zwrotne docierają do napędu za pośrednictwem złączy JY2 i JY4, które przekazują odpowiednio sygnały kodera pozycji węglowego silnika i wejścia monitora temperatury.

This JY2/JY4 feedback arrangement is specific to Type 1 (and original) interface spindle drives and is an important identification characteristic when distinguishing the A06B-6078-H206 from later-generation spindle modules.

Typ 2, typ 3,wzmacniacze węzłowe typu 4 i typu 4 wykorzystują różne układy złączy i różne zestawy parametrów do informacji zwrotnej o pozycji H206 jest wyraźnie niekompatybilny z tymi późniejszymi typami interfejsów, a maszyny przeznaczone do wzmacniaczy węzłowych typu 2/3/4 nie mogą używać A06B-6078-H206 jako zamiennika bez konwersji interfejsu.

The JY2 connector carries the spindle motor's pulse coder feedback — the position and speed signal that the spindle drive uses for velocity control and for servo-mode position control during rigid tapping and Cs axis operation.

Złącze JY4 przenosi sygnał przegrzania silnika z termistora osadzonego w uzwojeniach silnika,zapewniające wejście ochrony cieplnej, które uruchamia alarm przegrzania silnika AL-01 przed wystąpieniem uszkodzenia uzwojeniaObie łącza muszą być nienaruszone i prawidłowo podłączone, aby napęd mógł działać z pełną ochroną.

Wykorzystanie podszpilki i wtórnej szpilki

Klasa mocy ciągłej SPM-5.5 o mocy 5,5 kW stawia ją poniżej głównych modułów wrotów większości centrów obróbki produkcyjnej, które zazwyczaj obsługują napędy wrotów o mocy od 7,5 kW do 30 kW.

This power class is appropriate for sub-spindles on twin-spindle CNC turning centres — the sub-spindle in this configuration accepts the workpiece from the main spindle and performs secondary operations (rear-face drilling, skręcanie, przędzenie) na poziomach mocy, które rzadko wymagają pełnej pojemności głównego wrotnika.

Niższe zapotrzebowanie na ciągłość podwrocu sprawia, że SPM-5.5 jest prawidłowo określony moduł bez kosztów i rozmiarów większego wzmacniacza wrocu.

Na mniejszych narzędziach CNC ¥ kompaktowych pionowych centrach obróbczych, maszynach wiertniczych, małych poziomych centrach obróbczych i specjalnych maszynach CNC ¥ SPM-5.5 jest odpowiedni jako główny napęd węglowy, gdy szybkość usuwania materiału i rozmiary narzędzi zastosowania pasują doBudżet ciągłego zasilania węzłem.5 kW.

Obróbka lekkich stopów, obróbka tworzyw sztucznych i wiercenie PCB to typowe procesy, w których węzeł o mocy 5,5 kW jest praktycznym dopasowaniem do wymagań przedmiotu roboczego i narzędzi.

Pierwsza generacja alfa Architektura systemu

Seria A06B-6078 jest pierwszą generacją alfa, co oznacza, że jest wcześniejsza od ulepszeń HRV o wyższej rozdzielczości wprowadzonych w serii A06B-6082, A06B-6088 i A06B-6102.Wewnątrz zwiększacza maszyny, H206 działa z tym samym PSM i tą samą serią A06B-6079 SVM, które definiują instalacje systemu alfa pierwszej generacji.

maszyna wyposażona w A06B-6078-H206 będzie miała dopasowane moduły PSM pierwszej generacji (serie A06B-6087 lub serii A06B-6081) i moduły SVM A06B-6079,Wszystkie dzielące ten sam autobus prądu stałego i tę samą erę interfejsu Fanuc CNC.

Konsekwencja architektury systemu jest praktycznie ważna dla utrzymania:Zmiana nieprawidłowego H206 na moduł SPM nowszej generacji może wymagać ulepszenia modułu PSM i SVM, jeśli protokoły komunikacji napędu lub specyfikacje interfejsu PSM różnią się.

Przed zastąpieniem oryginalnego A06B-6078-H206 modułem wrzecionego innej generacji należy potwierdzić zgodność systemu.

Częste pytania

P1: Co odróżnia A06B-6078-H206 (#H500) od wariantu #H501?

Załączniki #H500 i #H501 wskazują niewielkie różnice w zakresie poprawek w ramach A06B-6078-H206 ′′, zwykle związane z niewielkimi poprawkami PCB, wymianami komponentów lub regionalnymi specyfikacjami rynku.Obie działają jako SPM-5.5 Moduły węzłowe interfejsu typu 1 z tymi samymi złączami zwrotnymi JY2/JY4 i tymi samymi funkcjami.

W większości zastosowań zamiennych #H500 i #H501 są wymienne.

Przed instalacją należy zwrócić się do dostawcy usług o potwierdzenie, czy konieczne są zmiany parametrów specyficznych dla przeglądu sprzętu w odniesieniu do konkretnej kombinacji maszyny i urządzenia sterującego.

P2: Dlaczego A06B-6078-H206 używa złączy JY2 i JY4, podczas gdy późniejsze moduły wrzecionego nie?

Oznaczenia złącza JY są specyficzne dla architektury interfejsu wzmacniacza wrzutowego serii alfa pierwszej generacji.Późniejsze generacje (typ 2/3/4) restrukturyzowały połączenia sygnałów zwrotnych i sterowania, przy użyciu różnych nazw złączy i układów pinów w miarę ewolucji projektu obwodu zwrotnego.

Interfejs JY2/JY4 na H206 jest częścią jego oryginalnego projektu.i CNC spindle interfejs otrzymuje sygnały zwrotne poprzez wzmacniacz spindle wewnętrznego przetwarzania.

Próba podłączenia silnika wrotkowego typu JY2/JY4 do wzmacniacza wrotkowego nowszej generacji bez prawidłowej konfiguracji adaptera spowoduje warunki alarmowe.

P3: Czy A06B-6078-H206 można stosować jako zamiennik A06B-6082-H206 SPM-5.5?

Seria A06B-6082 to druga generacja modułów alfa z ulepszoną kontrolą węzła HRV.

The A06B-6078 (first generation) and A06B-6082 (second generation) share the same SPM model designations and similar electrical ratings but differ in their control PCB architecture and CNC parameter compatibility.

Zastępowanie między pokoleniami wymaga weryfikacji kompatybilności CNC i kompatybilności parametrów ∙ nie zawsze jest to prosta wymiana.Przed podjęciem próby zastąpienia maszyny produkcyjnej przez pokolenie należy skonsultować się z dokumentacją Fanuc dotyczącą kompatybilności wzmacniacza węzła lub z wykwalifikowanym dostawcą usług.

P4: Jakie kody alarmowe CNC są generowane w przypadku awarii A06B-6078-H206?

Alarmy wzmacniacza spindla pojawiają się na wyświetlaczu operatora CNC jako numery alarmowe SP-xxx.

AL-09 (przegrzewanie półprzewodników mocy) zazwyczaj wskazuje usterkę termiczną przed weryfikacją należy najpierw sprawdzić wentylator chłodzący moduł. AL-12 (przegrzewanie łącza prądu stałego) wskazuje usterkę etapu wyjścia,powszechnie występujące po uszkodzeniu izolacji zwojowej silnika wrzutowego. AL-03 (wybuch bezpiecznika łącza prądu stałego) i AL-04 (wybuch bezpiecznika wejściowego) wskazują na awarie elementów elektronicznych w napędzie.

AL-01 (przerząs silnika) i AL-02 (odchylenie nadprędkości) częściej wskazują na problemy z silnikiem lub zwrotnym sygnałem silnika, a nie samą napęd.LED alarmowy na kadrze modułu świeci, gdy jest aktywny alarm. Wykryty numer alarmu musi być odczytany z wyświetlacza CNC.

P5: Jakie opcje serwisowania są dostępne w przypadku awarii A06B-6078-H206?

Wymiana jest najczęstszym podejściem: uszkodzony moduł jest wysyłany do zakładu serwisowego Fanuc w zamian za sprawdzony, gwarantowany odnowiony moduł.Naprawa na poziomie komponentów jest również dostępna w przypadku usterek zlokalizowanych w części nadających się do obsługi: moduły tranzystorowe na etapie wyjściowym, wentylatory chłodzące i bezpieczniki wewnętrzne są dostępne jako części serwisowe i są rutynowo wymieniane podczas modernizacji modułu.PCB w H206 nie są sprzedawane przez Fanuc jako poszczególne części, ale wyspecjalizowane zakłady naprawcze przechowują je w zapasach serwisowych i rozwiązują wady na poziomie płyt jako część całkowitej konserwacji modułów.Wszystkie prawidłowo obsługiwane moduły A06B-6078-H206 przed ponownym uruchomieniem należy przetestować pod obciążeniem w konfiguracji badawczej Fanuc PSM/SVM przy użyciu odpowiedniego silnika alfa..