Moduł wzmacniacza wrzeciona Fanuc A06B-6079-H101 A06B6079H101 A06B-6079-H101

Fanuc A06B-6079-H101

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-6079-H101jest najmniejszym modułem o jednej osi w serii wzmacniaczy serwo alfa Fanuc A06B-6079, oznaczonym jako SVM1-12, o ciągłym wyjściu 3,0A na kanale osi L z wejścia busu prądu stałego o mocy 0,75kW, 283?? 325V.

Jest to klasa prądu wejściowego w jednej osi alfa SVM1, dopasowana do najlżejszych silników alfa Fanuc w zakresie α1/3000 i α2/3000.

Moduł określony w przypadku, gdy oś maszyny wymaga jedynie niewielkiego prądu ciągłegoi CNC drutu EDM i pieczarka EDM maszyny, w których wszystkie osi przebiegają w 3.0 kopertę.

SVM1-12 zajmuje 60 mm szerokości szyny wzmacniacza, co jest najwęższym formatem w serii alfa SVM o jednej osi.

Ten kompaktowy odcisk stanowi praktyczną zaletę konstrukcji szaf dla producentów maszyn wyposażających wiele napędów wraz z modułem zasilania PSM (Power Supply Module) i modułem wzmacniacza wrotnika.

W instalacjach, w których wszystkie trzy osie wymagają tego samego ciągłego mocy wyjściowej 3,0 A,konstruktorzy maszyn czasami wybierają trójosiowy moduł SVM3-12/12/12 dla jeszcze większej kompaktowości ale w przypadku, gdy ważne jest oszczędzanie pojedynczej osi lub wybiórcza wymiana osi podczas diagnostyki usterki, trzy oddzielne moduły SVM1-12 zapewniają pełną izolację usterek między osiami.

Praktycznym szczegółem podczas zamawiania lub serwisowania A06B-6079-H101 jest konfiguracja portu baterii CX5. Fanuc fitted this module with either one or two CX5 battery ports depending on the machine configuration and control series — the port count determines how many absolute encoder axes the battery circuit supports.

Moduł zamienny musi odpowiadać oryginalnej konfiguracji, w przeciwnym razie absolutne zapasowe akumulator kodujący nie będzie działać prawidłowo dla wszystkich podłączonych osi.Nie jest to parametr wydajności samego modułu, ale ważny szczegół uruchomienia podczas wymiany uszkodzonej jednostki.

Główne specyfikacje

SVM1-12 w architekturze modułu alfa

A06B-6079-H101 czerpie z wspólnej prądu stałego alfa PSM i przekształca energię tej prądu w trójfazowy prąd silnikowy, który napędza silnik serwo alfa.

Moc wejściowa o nominalnej mocy 0,75 kW jest skromnym zapotrzebowaniem na autobus prądu stałego tego modułu w jego 3.0A znamionowa moc ciągła ️ znacznie mniejsza niż zapotrzebowanie wielokilowatów większych modułów SVM1 w tej samej serii.

W przypadku maszyny, która wykorzystuje trzy moduły SVM1-12 na swoich trzech ośach, całkowite zapotrzebowanie modułu serwo wzmacniacza na PSM wynosi 3 × 0,75 kW = 2,25 kW,pozostawiając większość pojemności standardowego PSM do dyspozycji modułu wzmacniacza węglowego w celu osiągnięcia zapotrzebowania szczytowego podczas przyspieszenia węglowego.

Kompatybilność podwójnych interfejsów typu PWM A/B jest cechą modułów alfa klasy 60 mm, która sprawia, że A06B-6079-H101 jest używalny w szerszym zakresie generacji sterowania CNC.

Kompatybilność typu A obejmuje wcześniejsze urządzenia sterowania serii 0-C, 15A, 16A, 18A i 21A; typ B obejmuje urządzenia sterowania serii 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B i 21B.

Typ interfejsu jest określany przez generator sterowania CNC maszyny i konfigurowany na modułach poprzez odpowiedni wariant tablicy okablowania lub przełącznik interfejsu ?? przy zamawianiu wymiany,typ sterowania istniejącej maszyny określa, jaka konfiguracja interfejsu jest wymagana.

α1/3000 i α2/3000 ️ Klasa silników dopasowanych

α1/3000 i α2/3000 to kompaktowe silniki Fanuc alfa odpowiednie do lekkich osi CNC i aplikacji precyzyjnego pozycjonowania.

α1/3000 (Model 1 alfa, prędkość znamionowa 3000 obr./min.) jest najlżejszym silnikiem w rodzinie silników osiowych serii alfa, stosowanym tam, gdzie masa osi i tarcie są niskie, a największe zapotrzebowanie jest szybkie,czysta reakcja na polecenia prędkości zamiast wysokiego ciągłego momentu obrotowego.

α2/3000 zapewnia wzrost momentu obrotowego przy tej samej prędkości znamionowej, poszerzając stosowne typy osi, jednocześnie działając dobrze w zakresie ciągłej mocy 3.0A SVM1-12.

W przypadku maszyn CNC EDM, te małe silniki alfa są standardowym napędem osi. EDM wymaga niezwykle precyzyjnego, powolnego pozycjonowania na małych odległościach z bardzo niską prędkością falowania.A regulacja prądu PWM sinusodalne serii alfa dostarcza gładki, ciągły ruch, od którego zależy jakość powierzchni EDM.

Częste pytania

P1: Jaki jest odpowiednik FSSB do A06B-6079-H101 i czy są one wymienne?

Równoważnikiem interfejsu światłowodowego FSSB dla SVM1-12 jest moduł A06B-6096-H101. Oba są modułami SVM1-12 o mocy wyjściowej 3.0A przy wejściu 0,75 kW.Nie są one bezpośrednio wymienialne. A06B-6079-H101 wykorzystuje komunikację seryjną PWM z CNC., podczas gdy A06B-6096-H101 wykorzystuje bus światłowodowy FSSB.

Rodzaj sterowania CNC maszyny i okablowanie interfejsu określają, który jest wymagany.Instalacja niewłaściwego wariantu powoduje błędy w komunikacji między CNC a napędem.

P2: Co oznacza w praktyce określenie "1 lub 2 portów baterii CX5"?

Złącze CX5 na moduł serwo alfa jest zapasowym połączeniem baterii dla absolutnego kodera impulsu silnika.

Moduł z jednym portem CX5 obsługuje zapasowe zasilanie baterii dla jednej absolutnej osi kodera.Moduł z dwoma portami CX5 obsługuje wsparcie baterii dla dwóch osi ‡ istotne w niektórych konfiguracjach maszyn, w których SVM1-12 jest stosowany w określonym układzie okablowania.

Podanie nieprawidłowej liczby portów w modułach zamiennych oznacza, że jedna lub więcej osi straci dane o pozycji bezwzględnej przy wyłączeniu i będzie wymagać ponownego ustawienia.Zidentyfikuj liczbę portów CX5 na oryginalnym modułie przed zamówieniem.

P3: Jaki typowy typ maszyny używa A06B-6079-H101?

SVM1-12 występuje najczęściej w małych centrach obróbki CNC i w pionowych centrach obróbki z kompaktowymi napędami ośów silnika alfa,Maszyny do wykonywania elektronicznej wymiany drutu CNC, z których każda z trzech lub więcej osi wykorzystuje małe silniki alfa do precyzyjnego pozycjonowania elektrody, oraz małych instalacji robotycznych, w których preferowane są moduły o pojedynczej osi w stosunku do modułów wieloosiowych w celu zapewnienia elastyczności utrzymania.W niektórych konfiguracjach ośrodków obrotowych CNC występuje również jako napęd osi C lub osi B, w którym silnik osi obrotowej jest w klasie α1/α2.

P4: Czy A06B-6079-H101 może działać niezależnie od PSM przy zewnętrznym zasilaniu prądem stałym?

Jak wszystkie napędy z serii modułów SVM, H101 wymaga napięcia prądu prądu stałego (283 ̇ 325 V) dostarczanego przez alfa PSM.

PSM dostarcza również moc sterowania i zarządza funkcją hamowania regeneracyjnego dla całego zestawu wzmacniaczy.

H101 nie ma wewnętrznego prostownika i nie może bezpośrednio przekształcać sieci prądu przemiennego w napięcie robocze.

W instalacjach, w których pierwotny układ PSM nie działa, przed podłączeniem i badaniem SVM1-12 należy go wymienić.

P5: Jakie są najczęstsze warunki awarii na A06B-6079-H101?

Upadek modułu IPM (zwykle spowodowany uszkodzeniem izolacji zwojowej silnika powodującym prąd przechodzący przez usterkę) jest najczęstszą nagłą awarią.Starzenie się kondensatora na wewnętrznych obwodach autobusów powoduje nieregularne zachowanie w czasie w starszych modułach.

Wyładowanie akumulatora powoduje utratę pozycji bezwzględnej przy wyłączeniu. Jest to element konserwacji, a nie usterka napędu, ale generuje alarm, który przerywa produkcję.7-segmentowy wyświetlacz LED modułu pokazuje kody alarmowe, które, w połączeniu z numerem alarmu SV CNC, określa kategorię usterki.

Zawsze sprawdzaj izolację silnika do kilkuset megaohmów, zanim przypiszesz modułowi alarm nadprężeniowy.