Wzmacniacz serwo Fanuc A06B-6079-H201 A06B6079H201 A06B-6079-H201

Fanuc A06B-6079-H201. Moduł wzmacniacza serwo alfa 2-osiowy SVM2-12/12, 3,0A × 2 osi, 283V/325V / 1,5kW, 230V wyjście, sinus-wave PWM IGBT, typ A/B

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-6079-H201jest dwuosiowym modułem wzmacniacza serwo serii alfa z klasy SVM2-12/12 ∙ modułem napędowym dwukanałowym, który jednocześnie steruje połączeniami osi L i M, każda z nich o wartości 3.0A ciągła moc wyjściowa z wejścia węzła prądu stałego 283V/325V.

Kompaktna szerokość modułu 60 mm i architektura podwójnej osi sprawiają, że H201 jest jednym z najczęściej spotykanych modułów serii alfa w tej dziedzinie:dwie osi w 60 mm przestrzeni szynowej szafki pasują naturalnie do konfiguracji ośrodka obróbczego, gdzie dwie z trzech głównych osi to małe silniki α pracujące przy obciążeniach w granicach szczytu 12A / 3.0Kontynuacja prądu.

Klasa prądu SVM2-12/12 jest rozmieszczona dla mniejszych serwomotorów alfa α1/3000, α2/2000,i α2/3000 .

W trójosiowym ośrodku obróbczym, w którym osi X i Y napędzane są przez silniki α1 lub α2 a oś Z wymaga silnika cięższego,typowa konfiguracja napędu łączy H201 (SVM2-12/12) dla osi X i Y z większym jednoosiowym SVM dla osi Z.

This mixed-module approach is common in Fanuc alpha series installations and allows the machine builder to optimise cabinet width and cost by using only the current capacity actually required for each axis.

The sine-wave PWM control method implemented in the H201's IGBT bridge produces smooth motor current waveforms that minimise torque ripple — the small periodic torque variation that arises from less-ideal current waveform shapes in trapezoidal or six-step PWM drives.

W przypadku osi obróbki CNC, w których jakość wykończenia powierzchni jest wpływana przez falowanie prędkości osi, podejście PWM sinusoidalnego jest standardem, który wdrażają wszystkie napędy serii alfa.

Główne specyfikacje

Architektura podwójnej osi Dwa niezależne kanały

Dwa kanały osi SVM2-12/12 to niezależne elektrycznie etapy wyjściowe, które dzielą wspólny bus prądu stałego i obudowę elektroniki sterującej.

Każdy kanał ma własny zespół tranzystorowy IPM (Intelligent Power Module) o maksymalnej mocy 20 A, własny obwód pomiarowy prądu, własne wykrywanie usterek i własny 7-segmentowy wyjście wyświetlacza alarmowego.

Gdy jeden kanał rozwija usterkę, wyświetlacz alarmu CNC identyfikuje konkretną oś i kod usterki,umożliwiające izolację usterki w kanale L lub M bez wyjmowania modułu z eksploatacji, jeżeli usterka nie wymaga awaryjnego wyłączenia drugiej osi.

Wspólna płyta okablowania (A16B-2202-077x) przesyła sygnały między seryjnym interfejsem CNC, dwoma sekcjami kart sterowania i dwoma etapami wyjścia.

Karta sterowania (A20B-2001-09xx) zarządza aktualnymi algorytmami sterowania dla obu osi jednocześnie w oprogramowaniu stacjonarnym DSP.

Żadne z płyt nie jest dostępne oddzielnie od Fanuc ∙ usterki na tych płytkach wymagają wymiany modułów, podczas gdy usterki na poziomie komponentów na modułach IPM, układzie chłodzenia, bezpiecznikach,i baterie mogą być adresowane na ławce.

PWM falowy i most IGBT

Sterowanie PWM fal sinus (modulacja szerokości impulsu) wdrożone w A06B-6079-H201 generuje fale prądu fazy silnikowej, które bardzo zbliżają się do prawdziwych sinusów.

mostek IGBT (izolowany tranzystor dwubiegunowy) przełącza się na wysokiej częstotliwości,i cyklu pracy PWM moduluje się ciągle, aby wyprodukować pożądaną wielkość prądu silnika i kąt fazy w każdym momencie cyklu elektrycznego.

W przypadku podłączonych silników alfa serwo,prąd sinusobowy wytwarza najbardziej płynny moment obrotowy w całym zakresie prędkości silnika od prędkości bliskiej zera podczas precyzyjnego ustawienia do pełnej prędkości szybkiego przebiegu.

Ta gładka właściwość momentu obrotowego umożliwia dokładność konturowania, którą centra obróbki CNC osiągają na złożonych zakrzywionych powierzchniach,gdzie prędkość osi zmienia się nieprzerwanie, a każda falowanie momentu obrotowego powodowałoby widoczne ślady narzędzia na części roboczej.

Funkcje ograniczania prądu i regulacji napięcia w algorytmie sterowania H201 chronią zarówno tranzystory wyjściowe modułu, jak i podłączone silniki przed usterkami.Ochrona przed prądem odpowiada w mikrosekundach dzięki wbudowanej ochronie sprzętowej IPM, szybszy niż pętla sterowania oprogramowaniem układowym, zapewniając pierwszą linię obrony przed zwarciem.

Częste pytania

P1: Jaki jest znamionowy ciągły prąd wyjściowy SVM2-12/12? Czy jest to 12A lub 3,0A na oś?

"12" w SVM2-12/12 odnosi się do klasy prądu wyjściowego szczytowego (około 12A szczytowego na oś), który jest podstawą nazwy modelu modułu w konwencji nazwy Fanuc.Nominalny ciągły prąd wyjściowy wynosi 3.0A na jedną oś ̇ ciągły prąd, który napęd może dostarczać przy długotrwałym obciążeniu obróbczym bez przeciążenia termicznego.

Prąd szczytowy jest dostępny dla krótkich biegów przyspieszenia. Przy wyborze kompatybilnych silników należy sprawdzić, czy nominalny prąd stały silnika wynosi 3,0A lub mniej;sprawdzić, czy prąd szczytowy silnika przy przyspieszeniu nie przekracza możliwości szczytowej 12A.

Pytanie 2: H201 może używać interfejsu typu A lub typu B. Jak określić prawidłowy typ?

Typ interfejsu jest określany przez generator sterowania CNC i konfigurację serwo maszyny. Typ interfejsu A jest związany z serią A06B-6079 w starszych konfiguracjach systemu;Typ B jest powiązany z serią A06B-6080, ale może również występować w niektórych konfiguracjach A06B-6079.

W praktyce typ jest definiowany przez okablowanie łącznika seryjnego interfejsu na karcie osi CNC i typ kodera impulsowego silnika. The safest approach is to confirm the interface type from the machine's existing drive before sourcing a replacement — an incorrect interface type produces communication alarms on the CNC and prevents servo operation.

P3: Które silniki serwo alfa są kompatybilne z A06B-6079-H201?

Poziom napięcia ciągłego 3.0A/12A SVM2-12/12 jest dopasowany do mniejszych silników serii alfa: α1/3000 (poziom napięcia 0,5 kW, 3000 obrotów na minutę), α2/2000 (poziom napięcia 0,5 kW, 2000 obrotów na minutę),i α2/3000 (oceniony 00,5 kW, 3000 obr./min.).

Silniki te stanowią standardowe napędy osi w kompaktowych centrach obróbczych, centrach obrotowych z małą ośmią X/Z oraz maszynach EDM.

Odpowiedź między silnikiem a modułem musi być dokładna. W celu inicjalizacji parametrów serwo CNC należy wprowadzić numer modelu silnika, a oprogramowanie stacjonarne używa go do ustawienia prawidłowych zysków biegów pętli.ograniczenia bieżące, i skalowanie sprzężenia zwrotnego prędkości dla tego konkretnego silnika.

P4: Czy zarówno kanały osi L, jak i osi M mogą być używane jednocześnie przy pełnym prądzie znamionowym?

Tak, SVM2-12/12 jest przeznaczony do jednoczesnej pracy pełnego prądu zarówno na kanałach L, jak i M. Poziom mocy wejściowej 1,5 kW obejmuje obie osi pracujące przy ich znamionowej ciągłej mocy wyjściowej.

Pojemność prądu stałego dostarczana przez PSM musi być wystarczająca dla obu osi jednocześnie, co jest możliwe w standardowej konfiguracji szafy PSM-SVM serii alfa.

Podczas szybkich ruchów poprzecznych, w których obie osi przyspieszają jednocześnie, zdolność regeneracyjna PSM obsługuje odzyskiwanie energii z obu faz opóźnienia silnika.

P5: Przechowywanie i obsługa jakie warunki środowiskowe należy przestrzegać w przypadku A06B-6079-H201?

H201 należy przechowywać w pomieszczeniach zamkniętych w suchym, klimatyzowanym środowisku.unikać bezpośredniego promieniowania słonecznego podczas przechowywania, ponieważ długotrwała ekspozycja na promieniowanie UV i ciepło może niszczyć plastiki z łącznikami i powłokę powierzchni PCB.

Nie przechowywać w środowiskach z ryzykiem kondensacji ‡ moduły IGBT i komponenty PCB są podatne na korozję wywołaną wilgocią na złączach lutowych i ślady miedzi.Przed zainstalowaniem przechowywanego modułu, wizualnie sprawdzić wewnętrzne elementy pod kątem oznakowania korozji lub uszkodzenia fizycznego oraz sprawdzić, czy napięcie akumulatora zapasowego jest odpowiednie przed uruchomieniem systemu.