Fanuc Servo wzmacniacz A06B-6079-H106 A06B6079H106 AO6B-6O79-H1O6

FANUC A06B-6079-H106

Numer części:A06B-6079-H106

Producent:FANUC Corporation (Japonia)

Rodzaj produktu:Moduł serwo wzmacniacz jednoosiowy (SVM1)

Model:SVM1-130

Zestaw:Zwiększacz serwo alfa (A06B-6079)

Wpływ nominalny:283 ⋅ 325 V prądu stałego / 9,1 kW

Maksymalne napięcie wyjściowe:230 V prądu przemiennego

Narysowany prąd wyjściowy (oś L):52.2A

Interfejs:Typ A / Typ B (wybieralny za pomocą skakaczy JS1B i JV1B)

Wymiary:H 380 × W 90 × D 307 mm

Poziom:11 lb (około 5 kg)

Przegląd

Moduł A06B-6079-H106 jest modelem SVM1-130 o pojemności nieprzekraczającej 10 W,, ciężkie narzędzia do cięcia lub duże nośniki części roboczej, gdzie wymagany jest znaczny moment obrotowy.obsługuje całą gamę silników FANUC klasy Alpha 22 do 40, co czyni go odpowiednim napędem dla najbardziej wymagających zastosowań osi w zakresie silników serii Alpha.

Moduł ten pobiera energię prądu stałego z PSM (Power Supply Module) systemu Alpha i przekształca ją w częstotliwość zmienną, napięcie zmienne, aby napędzać podłączony serwomotor.SVM1-130 obsługuje jedną oś serwo.

Typ silnika, z którym jest zazwyczaj dopasowany, klasy od 22 do 40silniki serwokompresowe o dużym momentu obrotowym stosowane w centrach obróbki i centrach obrotowych, w których wykorzystuje się znaczne siły cięcia.

Wspierane są interfejsy typu A i typu B, które można wybierać za pomocą skoków JS1B i JV1B na przedniej stronie urządzenia.

Dzięki temu SVM1-130 jest kompatybilny z szeroką gamą sterowników FANUC CNC od generacji serii 16 do serii 21.Typ interfejsu musi odpowiadać ustawieniu serwo interfejsu sterownika CNC, aby napęd komunikował się prawidłowo.

Jeden szczegół konfiguracji jest ważny dla prawidłowego zamówienia: A06B-6079-H106 może być wyposażony w jeden lub dwa porty złącza baterii CX5, w zależności od zmiany sprzętu.

Port CX5 jest używany do podłączenia baterii absolutnego kodera.

Główne specyfikacje

SVM1-130 w systemie napędowym Alfa

Seria Alpha SVM działa na wspólnej architekturze busów prądu stałego FANUC.

SVM1-130 czerpie z tej prądu i napędza serwomotor.Wewnętrzne połączenia busów prądu stałego SVM1-130 są głównym źródłem energii do jednostki.

Wysoka prądność SVM1-130 52.2A umieszcza go na górnym krańcu zakresu modułów jednosiowych Alpha.

W przypadku silnika Alfa 22 pracującego przy znamionowym momentu obrotowym wymagana jest ciągła prądówka przy pełnej mocy znamionowej wzmacniacza serwo.

Silnik Alpha 40 o pełnym momentu obrotowym wymaga jeszcze więcej.

Struktura wewnętrzna SVM1-130 jest zgodna ze standardowym układem Alpha SVM: deska sterująca i deska okablowa.Płyta sterująca A20B-2100-0932 wykonuje algorytmy serwostycznego sterowania, pętli prędkości i pętli prądu, podczas gdy płyta okablowania A16B-2202-0790 zapewnia napęd bramy etapu zasilania i czujnik prądu.

Obie deski są indywidualnie wymienne, gdy preferowana jest ukierunkowana naprawa zamiast pełnej wymiany jednostki.

Odniesienie do alarmu

A06B-6079-H106 wyświetla jednoosobowe kody alarmowe na przednim wyświetlaczu LED.

Alarm 1 wskazuje, że wewnętrzny wentylator chłodzący przestał działać.

Zatrzymany wentylator w ciągu kilku minut po intensywnej pracy przechodzi do stanu nadtemperatury.

Alarm 2 wskazuje niskie napięcie zasilania sterowania. Alarm 5 wskazuje niskie napięcie łącza prądu stałego napięcie przycisku z PSM jest poniżej progu pracy.

Alarm 8 wskazuje przepływ prądu w osi L, najczęstszy alarm wskazujący na usterkę fazy silnika, krótki kabel silnika lub uszkodzone IGBT w etapie zasilania.Alarmy IPM (kody z kropką) wskazują na usterkę w inteligentnym module zasilania, zazwyczaj nadciśnienie lub zwarcie w samym module IGBT.

Kontext zastosowania

Do maszyn udokumentowanych do stosowania A06B-6079-H106 należą między innymi pionowe centrum obróbcze Youji YV1200 i centrum obrotowe Mori Seiki SL-250.Sterowniki CNC te maszyny zazwyczaj wykorzystują rozciągają FANUC 16MA, 16MC, 18TA, 18MC, 21TB, 16TB, 18TB i 21MB.

Częste pytania

P1: SVM1-130 wyświetla alarm 8 (przekręt osi L). Kable silnika zostały sprawdzone i wydają się nieuszkodzone. Co należy zbadać dalej?

Po potwierdzeniu integralności kabli silnika należy sprawdzić odporność na uzwojenie i izolację silnika do uziemienia za pomocą urządzenia do badania izolacji.

Zdegradowane uzwojenie silnika może pociągać asymetryczny prąd fazowy, który rejestruje się jako nadprąd w napędzie.

Jeśli silnik sprawdza się dobrze, moduł napędowy IGBT napędu może ulec degradacji. marginalny IGBT może ulec awarii pod prądem obciążenia, nawet jeśli przejdzie test statyczny.

Kwalifikowany serwis napędowy może testować IGBT w warunkach dynamicznego obciążenia.

Pytanie 2: Dostarczono zamiennik A06B-6079-H106. Jakie ustawienia skakacza należy zweryfikować przed instalacją?

Wybór interfejsu typu A / typu B jest ustawiany przez skakacze JS1B i JV1B na przedniej powierzchni urządzenia.

Konfiguracja skakacza musi dokładnie odpowiadać oryginalnej jednostce, ponieważ musi odpowiadać ustawieniu serwointerfejsu sterownika CNC dla tej osi.

Liczba portów akumulatora CX5 na części zamiennej musi również odpowiadać konfiguracji oryginalnej jednostki.

Przed instalacją należy potwierdzić oba ustawienia, aby uniknąć błędów komunikacyjnych lub problemów z podłączeniem baterii po włączeniu.

P3: napęd uruchamia się prawidłowo, ale oś wytwarza dźwiękowy hałas i wibracje przy niskich prędkościach.

Niski poziom hałasu i wibracji bez alarmu sugeruje zakłócenie pętli prądu, albo niewielką asymetrię w przełączniku IGBT, która tworzy falę prądu,lub uszkodzonego elementu w obwodzie pomiarowym prądu, który wprowadza hałas do bieżącego sprzężenia zwrotnego.

Jeśli parametry zostaną potwierdzone jako niezmienione, prawdopodobnie obieg pomiaru prądu napędowego uległ pogorszeniu.

P4: Ten napęd jest wycofany z produkcji przez FANUC. Jak można znaleźć niezawodny zamiennik?

Badanie nadwyżkowych jednostek z wycofanych z eksploatacji maszyn, profesjonalnie zrekonstruowanych jednostek z zastąpionymi starymi komponentami oraz badania funkcjonalne pod obciążeniem silnika,i 24-godzinne usługi naprawcze są dostępne w całym łańcuchu dostaw.

Krytycznym wymogiem jest to, aby każdy zamiennik, niezależnie od tego, czy jest nadwyżkowy, czy odnowiony, został sprawdzony pod rzeczywistym obciążeniem silnika w serwo-systemie z zamkniętą pętlą.Nie tylko włączony bez podłączonego silnika.

Badania statyczne nie potwierdzają zdolności napędu do regulowania prądu pod obciążeniem dynamicznym silnika.

P5: Po zastąpieniu SVM1-130 dokładność pozycjonowania osi nieznacznie się pogorszyła w porównaniu z poprzednią jednostką.

Niewielka degradacja dokładności po wymianie napędu z prawidłowymi parametrami jest często związana z kablem sprzężenia zwrotnego kodera, a w szczególności z integralnością sygnału kabla lub kontaktami z złącza.

Obwód wejściowy kodera napędu zamiennego może być nieznacznie odmienny pod względem progu sygnału, ujawniając marginalnie połączone połączenia kablowe, które pierwotny napęd tolerował.Sprawdź i ponownie ustawić koder zwrotnych konektorów.

Sprawdź również, czy przegląd sprzętu napędu zastępczego pasuje do oryginału. Różne przeglądy sprzętu mogą mieć nieco inne właściwości zwiększające.