Fanuc A06B-0087-B103 ∙ Beta iS Series AC Servo Motor BiS30/2000 ∙ 3kW, 27Nm, Straight Plain Shaft, biA128 Absolut Encoder, IP65

Numer części:A06B-0087-B103Zestaw:Beta iS (βiS) AC Servo Motor

Model:BiS 30 / 2000

Konfiguracja:Prostowy wał prosty (SLK, bez klucza), bez hamulca, biA128 Absolute Encoder

Wydajność nominalna:3 kW

Stall Torque:27 Nm

Maksymalna prędkość:2,000 obr./min

Napięcie wejściowe:200-240 VAC, 3-fazowa.

Ochrona przed wejściem:IP65

Część kodująca:A860-2020-T301

Warunki:Nowy / Odnowiony

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-0087-B103jest silnikiem serwokompresorowym biegnącym prądem przemiennym z serii Beta iS o mocy 3 kW, model BiS30/2000, skonfigurowany z prostym wałem prostym, bez hamulca i bezwzględnym pulsoderem biA128. Przy momentu obrotowym 27 Nm i maksymalnej prędkości 2000 obrotów na minutęjest największym silnikiem w standardowej gamie kompaktowych Beta iS przed podniesieniem do BiS40/2000, i pozycjonuje się mocno w obszarze, w którym inercja obciążenia, trwały moment obrotowy i sztywność osi pod wpływem silnych sił cięcia są czynnikami decydującymi o wyborze, a nie prędkością.

Następca B103 określa dokładnie tę konkretną konfigurację: oś prostą, prostą otwór (bez klucza), biA128 absolutny kodujący i bez hamulca.

Każdy z tych elementów ma niezależne znaczenie.BiA128 oznacza, że oś ma pełną wiedzę o pozycji w momencie uruchomienia serwo systemu, nie wymagającego zwrotu odniesienia do lokalizacji.

Brak hamulca oznacza, że silnik nie jest odpowiedni zgodnie z specyfikacją do niezrównoważonych ośów pionowych lub do zastosowań, w których wyłączenie servo stwarza ryzyko ruchu napędzanego przez grawitację.Zrozumienie wszystkich trzech czynności przed zamówieniem nowego urządzenia pozwala uniknąć problemów z instalacją, które pojawiają się dopiero w momencie uruchomienia.

BiS30/2000 występuje najczęściej na cięższych ośach zasilających średnich i dużych centrów obróbki CNC,na ośach stołu obrotowego z napędem bezpośrednim, gdzie ograniczeniem konstrukcyjnym jest nie tylko prędkość pozycji, ale także moment utrzymania, oraz na urządzeniach automatyki wieloosiowej, w których duże części robocze lub urządzenia stacjonarne obciążają oś serwo znacznie powyżej tego, co mogą bezpiecznie sterować lżejsze silniki Beta iS.

Główne specyfikacje

BiS30/2000 w Beta iS Torque Ladder

Seria Beta iS to kompaktowy serwomotor z magnetem neodymu firmy Fanuc. designed for the feed and positioning axes of CNC machine tools and industrial automation equipment where the Beta i amplifier architecture's cost-effectiveness matters more than the peak-performance envelope of the Alpha i series.

W rodzinie BiS "30" oznacza klasę momentu obrotowego w Newton-metrach,a moment obrotowy BiS30/2000 wynoszący 27 Nm wyraźnie odróżnia go od tego, co może zapewnić kompaktowa ramka Beta iSProgresja następuje: BiS8 przy 7 Nm, BiS12 przy 11 Nm, BiS22 przy 20 Nm, BiS30 przy 27 Nm i BiS40 przy 36 Nm.

W porównaniu z poprzednim BiS22/2000, BiS30/2000 zapewnia o 35% więcej momentu obrotowego przy tej samej maksymalnej prędkości 2000 obrotów na minutę.Jest to istotne bezpośrednio na ośach, gdzie różnica między 20 Nm a 27 Nm określa, czy silnik może utrzymać polecane położenie pod obciążeniem bez generowania servo po alarmie błędowym.

Strop prędkości /2000 jest wynikiem gęstości momentu obrotowego osiąganego przez ten silnik w obrębie ramy.

Większy silnik wytwarzający moment obrotowy magnetów stałych z neodymu o mocy 27 Nm przy 2000 obrotów na minutę działa na innej częstotliwości elektrycznej niż mniejszy silnik wytwarzający mniejszy moment obrotowy przy większych prędkościach.

BiS30/2000 nie jest silnikiem dużych prędkości; jego konstrukcja elektryczna i mechaniczna jest zoptymalizowana do dostarczania dużego momentu obrotowego w zakresie roboczym 0 ‰ 2 000 obrotów na minutę.Do zastosowań wymagających zarówno dużego momentu obrotowego, jak i dużej prędkości, wymagana jest inna klasa motoryczna.

Włókno prostokąta

Węzeł prostokrętowy A06B-0087-B103 przekazuje 27 Nm momentu obrotowego do swojego elementu sprzęgającego wyłącznie poprzez tarcie generowane siłą zacisku węzła sprzęgającego.Brak klucza.

Przy 27 Nm specyfikacja sprzęgła staje się poważniejszym zajęciem inżynieryjnym niż w przypadku lżejszych silników Beta iS średnica wału musi być zgodna, a węzeł musi być zainstalowany w zależności od określonego przez producenta momentu obrotowego, zweryfikowanego za pomocą kalibrowanego klucza obrotowego.

Połączenie, które jest nieznacznie odpowiednie przy 20 Nm, może nie być odpowiednie przy 27 Nm, zwłaszcza na ośach o częstym odwracaniu kierunku, agresywnym przyspieszeniu lub trwałym położeniu przy dużym obciążeniu.

Pierwszym objawem sprzężenia zbliżającego się do granicy tarcia jest zazwyczaj rozpraszanie pozycji, którego próg alarmu serwo nie jest natychmiast wykrywany:niewielkie błędy powtarzalności, które gromadzą się przed niepowodzeniem osi w cyklu kontroli pozycjonowania.

W celu zidentyfikowania sprzężenia jako źródła wymagane jest porównanie poleconego położenia z rzeczywistym położeniem na interfejsie węzła sprzężenia w różnych warunkach obciążenia.nie tylko odczytywanie wyświetlacza błędów pozycjonowania CNC.

W przypadku zastosowań z częstym odwracaniem kierunku dużego obciążenia,warianty wału krawędziowego w serii A06B-0087 (jeżeli są dostępne) oferują samocentryzujące się dopasowanie interferencyjne, które eliminuje zależność od tarcia w prostym interfejsie wału.

Konfiguracja wału prostego B103 jest prawidłowa dla większości standardowych układów sprzężenia, ale specyfikacja sprzężenia musi być zgodna z rzeczywistym momentem obrotowym silnika.

biA128 Absolute Encoder Referencja pełnej pozycji przy uruchomieniu

Koder biA128 (A860-2020-T301) zamontowany z tyłu A06B-0087-B103 jest absolutnym koderem o mocy 128 000 impulsów na obrót.Absolute oznacza, że koder zachowuje swoje odniesienie pozycji wału na stałe przez cykle mocy, zdarzenia e-stop, i nieplanowana utrata zasilania bez żadnej zapasowej baterii.

Po uruchomieniu serwo wzmacniacz odczytuje pozycję wału bezpośrednio z biA128 i ma dokładne dane o pozycji osi przed wydaniem dowolnego polecenia ruchu.

For an axis carrying the BiS30/2000 — a heavy-load axis with significant inertia and load torque — this absolute position retention has operational consequences beyond the convenience of faster machine startup.

Na osi z koderem przyrostowym należy wykonać zwrot odniesienia (homing), zanim CNC zaakceptuje dowolne polecenia osi.

Na silnie obciążonej osi przejazdy w kierunku przemieszczania się odbywają się zredukowaną prędkością, podejście do przełącznika odniesienia musi być wystarczająco powolne, aby uniknąć przesunięcia,i każde przerwanie zasilania w połowie homing pozostawia pozycję nieokreślony, co wymaga całkowitego ponownego uruchomienia sekwencji namierzania.

BiA128 usuwa te trzy ograniczenia.

W środowiskach produkcyjnych, w których czas pracy maszyny po zdarzeniach E-stop lub przerwach zasilania bezpośrednio wpływa na wydajność, czas zaoszczędzony poprzez wyeliminowanie cykli zwrotnych odniesienia składa się na przemianę.Jest to szczególnie istotne na ośach, które są powolne do domu z powodu ograniczeń obciążenia.

Konstrukcja IP65 i wzmacniacz Beta iS

uszczelnienie IP65 ochrona przed strumieniami wody z dowolnego kierunku jest standardowa w BiS30/2000 i odpowiednia dla środowisk produkcji narzędzi maszynowych, w których silnik ten działa.

Mgła płynu chłodzącego, ekspozycja na pranie i przypadkowy kontakt z płynem podczas załadunku i rozładunku części znajdują się w zakresie projektowym IP65.

Przy mocy 3 kW z kompaktowej ramy silnik ten działa cieplej niż lżejsze silniki Beta iS w porównywalnych cyklach pracy.

The IP65 shaft seal at the front end of the motor is the component most susceptible to accelerated wear when the axis carries significant radial shaft loading — bearing radial load limits should be checked against the application before installation, a także stan uszczelnienia wału włączony do okresowej kontroli konserwacji.

The A06B-0087-B103 is designed for Fanuc's Beta i servo amplifier family — βiSV single-axis drives and the βiSVSP combined servo-spindle module — in the current class appropriate for the BiS30/2000's 3 kW rated output.

Zintegrowane z Fanuc CNC systemami sterowania, w tym serii 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i i 32i.

Wzmacniacz musi być wyposażony w parametr typu silnika BiS30/2000 i przed uruchomieniem osi mieć włączony interfejs absolutnego kodera biA128.

Częste pytania

P1: Co odróżnia silnik BiS30/2000 od silnika BiS22/2000 (seria A06B-0085) i kiedy warto użyć większego silnika?

Obie działają przy maksymalnej prędkości 2000 obrotów na minutę i mają tę samą konstrukcję wału, kodera i IP65.BiS30/2000 zapewnia 27 Nm, czyli wzrost o 35%.

BiS30/2000 jest właściwym wyborem, gdy analiza obciążeń osi wykazuje, że 20 Nm jest niewystarczające do utrzymania pozycji sterowanej w obliczu łącznego wpływu masy przedmiotu, sił przycisku urządzenia,i moment obciążenia cięcia bez wytwarzania servo w następstwie błędów lub wymagającego odtworzenia zysków servo, które zagrażają wydajności dynamicznej.

Jeśli 20 Nm wystarczy, lekki i bardziej ekonomiczny wybór stanowi BiS22/2000.

P2: B103 nie ma hamulców.

Na każdej osi, na której silnik jest jedynym środkiem zapobiegającym ruchowi grawitacyjnemu przy usunięciu serwokompresjiWarunki wyłączenia serwo ̇ brak hamulca stanowi zagrożenie dla bezpieczeństwa i ochrony sprzętu.

BiS30/2000 z hamulcem prądu stałego 24 V jest dostępny jako wariant B403 w serii A06B-0087.należy określić wariant hamulca.

B103 bez hamulca jest odpowiedni do osi poziomych lub równoważonych osi pionowych, w których przepływ grawitacyjny w warunkach wyłączania servo nie stanowi problemu.

P3: Czy absolutny koder biA128 potrzebuje baterii, aby utrzymać pozycję?

Nie potrzeba baterii.BiA128 jest prawdziwym bezbateryjnym absolutnym koderem. Zachowuje odniesienie pozycji wału przez przerwy w zasilaniu za pomocą wewnętrznego systemu detekcji optycznej lub magnetycznej..

Po uruchomieniu napędu serwo, dane pozycyjne są odczytywane bezpośrednio z kodera bez żadnego przejścia startowego lub sekwencji homingowej.

To odróżnia go od niektórych starszych konstrukcji absolutnych koderów, które opierają się na licznikach zasilanych bateriami w celu utrzymania odniesienia pozycji.

P4: Jaki wzmacniacz Beta i jest potrzebny do A06B-0087-B103?

BiS30/2000 wymaga wzmacniacza serwo Beta i βiSV lub βiSVSP 0i-F, 30i, 31i i 32i.

Parametr typu silnika wzmacniacza musi być ustawiony dla BiS30/2000 i włączony interfejs absolutnego kodera biA128.

Przy określeniu wzmacniacza należy sprawdzić, czy moc wyjściowa prądu szczytowego odpowiada wymaganiom prądu maksymalnego przyspieszenia silnika przy zaprojektowanej prędkości przyspieszania osi ′′ na osi o wysokiej bezwładności,zapotrzebowanie na prąd szczytowy jest proporcjonalnie wyższe niż na ośach lżejszych.

P5: Jakie są najważniejsze kroki inspekcyjne przy ocenie używanego A06B-0087-B103?

Początki należy wykonać na płaskiej powierzchni wału, aby sprawdzić, czy nie występują ślady zaburzeń z poprzedniego poślizgu sprzęgła, co wskazuje, że sprzęgło nie posiadało odpowiedniego momentu obrotowego lub że otwór węzła jest uszkodzony.Powierzchnia wału z zaciśniętymi szczelinami narusza koncentryczność następnej instalacji sprzęgłowej.

Sprawdź łącznik kodera biA128 (A860-2020-T301) pod kątem skorodowanych lub uszkodzonych szpilków oraz odciągacz wyjściowy kablu pod kątem pęknięć lub roztrzaskania.

Zmierzyć opór nawijania we wszystkich trzech fazach w celu utrzymania równowagi, a następnie sprawdzić opór izolacji na ziemię 3 kW,warto zweryfikować ekspozycję izolacji zwojowej na płyn chłodniczy lub trwałą pracę w wysokich temperaturach;.

Obróć wał ręcznie i odnotowuj wszelkie szorstkość łożyska.a badanie obciążenia jest prawidłową ostateczną kontrolą przed ponownym uruchomieniem silnika w produkcji.