Wzmacniacz serwo Fanuc A06B-6079-H108 A06B6079H108 A06B-6079-H108

Fanuc A06B-6079-H108 ∙ Jednoosiowy serwo wzmacniacz alfa ∙ SVM1-360, 115A wyjście, α100/α150 silniki, 283 ∙ 325V wejście, 230V wyjście, typ A/B interfejs

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-6079-H108jest największym jednoosiowym modułem wzmacniacza serwo w serii alfa A06B-6079 SVM1-360,napęd o ciągłym wyjściu 115 ampera zaprojektowany do serwomotorów α100 i α150 alfa, które napędzają najcięższe osie obrabiarek w ekosystemie CNC firmy Fanuc.

W przypadku mniejszych modułów SVM z serii A06B-6079 obsługujących napędy kompaktowych osi ośników obróbczych i maszyn EDM, H108 działa na przeciwnym końcu skali:Maszyny CNC dużego formatu, których osi mają znaczną masę konstrukcyjną, w przypadku gdy przedwłaszczenie śruby kulkowej i tarcie w przewodniku są znaczne, a oś serwo musi dostarczać pełny moment obrotowy podczas dużych przejść cięcia bez ograniczania prądu.

Konwencja o nazwie SVM1-360 jest zgodna z wzorem stosowanym w całej rodzinie serii alfa SVM SVM1 identyfikuje moduł o jednej osi, a 360 identyfikuje klasę prądu szczytowego.Przy mocy 115A ciągłego wyjścia do silnika prądu przemiennego 230V, H108 jest zdolny do napędzania silników w zakresie mocy ciągłych od 11 do 15 kW, obejmujących napędy dużych osi występujące w horyzontalnych wiertarkach, dużych centrach obróbczych,maszyny narzędziowe typu bramkowe, oraz ciężkie urządzenia hamulcowe, w których duże silniki serwo alfa firmy Fanuc zapewniają siłę osi wymaganą przez te maszyny.

Zbudowany w zakładach produkcyjnych Fanuc u stóp góry Fuji w Japonii, the A06B-6079-H108 has been installed in large CNC machine tools from the mid-1990s onward — a longevity that reflects both the robustness of the hardware and the continued operational life of the large machine tools it was designed to power.

Główne specyfikacje

SVM1-360 Klasa dużych silników alfa

Oznaczenia silników α100 i α150 w gamie silników serwokomotorów alfa Fanuc określają nominalny moment obrotowy silnika 100 α100 dla momentu obrotowego 100 Nm, α150 dla 150 Nm.Są to duże silniki fizycznie z ciężkimi wirnikami i owinięciami o wysokiej liczbie biegów, które wymagają trwałych wysokich prądów, aby rozwijać i utrzymywać moment obrotowy w całym zakresie prędkości pracy.

Wydajność 115A H108 jest odpowiednia dla tych klas silników.

Przy tym poziomie prądu H108 wymaga zestawu tranzystorów IPM (Intelligent Power Module) do rozpraszania znaczącego ciepła nawet w normalnych warunkach pracy.

Moduł zawiera dedykowany zbiornik ciepła i wentylator chłodzący do zarządzania tym obciążeniem cieplnym.i dalszego działania bez chłodzenia wentylatora ryzyko wyłączenia termicznego IPMW przypadku zastosowań o dużym cyklu pracy stan eksploatacji wentylatora chłodzącego powinien być częścią rutynowej kontroli konserwacji.

Architektura jednoosiowa i układ komponentów

Jednoosiowa konstrukcja SVM1-360 koncentruje pełną zdolność wyjściową 115A w jednym kanale osi na połączeniu końcowym L.W przeciwieństwie do modułów SVM wieloosiowych, w których zdolność prądu jest rozłożona na dwa lub trzy mniejsze etapy wyjścia, H108 wykorzystuje jeden zestaw IPM o wysokim prądzie do pełnej mocy znamionowej.

Ta skoncentrowana architektura sprawia, że moduł jest fizycznie szeroki w stosunku do mniejszych jednostek SVM. Układ PCB umożliwia obsługę dużych obwodów napędowych bram, szuntów pomiarowych prądu,i pojemności obejściowej wymaganej do przełączania wysokiego prądu PWM.

Płyty sterujące A16B-2202-0991 i płyta przewodowa A20B-1006-0485 są specyficzne dla modułu SVM1-360 i nie są wymienne z innymi płytami SVM serii alfa.

Specjaliści zajmujący się naprawą zauważają, że żadne z płyt nie jest sprzedawane oddzielnie od Fanuc. Naprawa na poziomie komponentów zestawu tranzystorów IPM, kondensatorów, wentylatorów, bezpieczników,i baterie zapasowe kodera impulsowego jest praktyczną ścieżką serwisową dla konserwacji SVM1-360.

Częste pytania

P1: Jakie typy maszyn zazwyczaj używają A06B-6079-H108?

SVM1-360 znajduje się na dużych narzędziach CNC, gdzie masa osi i siły cięcia wymagają wyższej mocy momentu obrotowego silników α100 lub α150.

Typowe instalacje obejmują poziome wiertarki z ciężkimi głowicami wrotów, dużych formatowych pionowych centrów obróbki z ciężkimi kolumnami lub strukturami stołowymi, portalowe 5-osiowe centra obróbki,Prasy cioskowe CNC, w których ciężka oś ram wymaga trwałego dużego momentu obrotowego, oraz dużych maszyn hamulcowych prasowych z kontrolą pozycji ram i wskaźnikiem tylnym CNC.

Klasa wyjściowa 115A nie jest powszechna w standardowych centrach obróbki ̇ jest przeznaczona specjalnie do zastosowań o wysokiej siłowej osi dużych narzędzi mechanicznych.

P2: Czy urządzenie A06B-6079-H108 może pracować z interfejsem typu A lub typu B?

Moduł obsługuje zarówno seryjne interfejsy typu A, jak i typu B, przy czym interfejs aktywny jest określany przez układ sterowania i konfigurację okablowania konkretnej instalacji maszyny.

Typ A i typ B różnią się w formacie komunikacji seryjnej pomiędzy CNC a SVM. Prawidłowy typ jest określany przez generator sterowania CNC i konfigurację producenta maszyny.Przy pozyskiwaniu zamiennika H108, przed instalacją sprawdź, jaki typ interfejsu używa maszyna, ponieważ użycie niewłaściwej konfiguracji interfejsu spowoduje alarmy serwokomunikacyjne na CNC.

P3: Jakie są konsekwencje zatrzymania wentylatora chłodzącego na SVM1-360?

Przy mocy 115A zespół tranzystorów IPM generuje znaczne ciepło podczas normalnej pracy.

Zatrzymany wentylator (oznaczony kodem alarmowym FAL na wyświetlaczu 7-segmentowym) zmniejsza chłodzenie zlewu ciepła do naturalnej konwekcji.napęd może kontynuować pracę przez krótki czas, zanim ochrona termiczna IPM wyzwoli wyłączenie z powodu nadciśnieniaPrzy obciążeniach obróbkowych o wysokim cyklu pracy wyłączenie termiczne następuje szybciej.

Fan replacement on the A06B-6079-H108 is a standard maintenance item — spare fans are available separately from the main module and should be stocked as a routine spare part in facilities where this drive is in continuous production use.

P4: Jak zarządza się akumulatorem zapasowym kodera impulsu na H108?

SVM1-360 posiada wewnętrzną baterię zapasową dla absolutnego kodera impulsu podłączonego do silnika osi L.

Akumulator ten utrzymuje pamięć absolutnej pozycji silnika podczas wyłączenia CNC.

Na wyświetlaczu operatora CNC pojawi się ostrzeżenie o niskim napięciu akumulatora przed osiągnięciem przez akumulator napięcia krytycznego.gdy w pełni rozładowany akumulator powoduje, że oś traci swoje absolutne odniesienie pozycji, wymagające ponownego ustawienia osi maszyny po wymianie baterii.

P5: Co odróżnia SVM1-360 od mniejszego SVM1-320 pod względem zastosowań?

SVM1-320 (klasa wyjściowa około 80A) i SVM1-360 (klasa wyjściowa około 115A) obejmują sąsiednie klasy silników SVM1-320 obsługuje silniki α40 i α80,podczas gdy SVM1-360 obsługuje silniki α100 i α150.

Silniki α100 i α150 mają nie tylko wyższy moment obrotowy, ale także większą inercję obrotową ­ z punktu widzenia serwo systemu przyspieszają wolniej,wymagające odpowiedniego ustawienia parametrów kompensacji inercji CNC.

Wybór między modelem SVM1-320 a SVM1-360 jest zawsze określany przez model silnika na maszynie, a nie przez opis jakościowy wniosku o dopasowanie modułu do tablicy motora.