Zwiększacz serwo Fanuc A06B-6079-H301 A06B6079H301 A06B-6079-H301

Fanuc A06B-6079-H301 ∙ 3-osiowy serwo wzmacniacz alfa ∙ SVM3-12/12/12, 283 ∙ 325V / 1.85kW, 3.0A na oś, Typ A interfejsu PWM

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-6079-H301jest najmniejszym modułem trójosiowym w serii wzmacniaczy serwo alfa firmy Fanuc, oznaczonym jako SVM3-12/12/12.i N od 1Wprowadzenie przycisku prądu stałego o mocy 0,85 kW, co czyni go standardowym modułem napędowym dla trójosiowych maszyn CNC wyposażonych w małe silniki serii alfa w klasach α1/3000 i α2/2000.

Moduł o szerokości 90 mm zawiera trzy etapy wyjścia tranzystora 20A, wspólną płytę okablowania i pojedynczy zestaw kart sterujących, wszystkie zasilane z szyny prądu stałego alfa PSM.

Format SVM3 łączy trzy niezależne napędy osi w jeden moduł fizyczny.jeden SVM3-12/12/12 obejmuje wszystkie trzy osie z jednego gniazda 90 mm.

Ta konsolidacja zmniejsza punkty połączeń przycisku prądu stałego, upraszcza podłączenie kabli między modułem i interfejsem osi CNC,i produkuje bardziej kompaktową szafę napędową dla małych maszyn, które zazwyczaj używają tego napędu, małych poziomych centrów obróbki oraz maszyn do obróbki elektrycznej drutu CNC i maszyn do obróbki elektrycznej węzłów, w których wszystkie trzy osie przenoszą lekkie obciążenia w zakresie 3,0 A na oś.

Interfejs typu A oznacza H301 jako moduł protokołu PWM, komunikujący się z CNC za pośrednictwem seryjnej pętli sprzężenia zwrotnego PWM, a nie przycisku światłowodowego FSSB używanego w późniejszych modułach serii alfa-i.

FANUC 0-C, 0-MD, 0-MF oraz wczesne sterowniki serii 15, 16, 18 i 21 obsługują ten interfejs typu A,umożliwienie kompatybilności H301 z szeroką gamą generacji maszyn zbudowanych w okresie produkcji podstawowej serii alfa.

Główne specyfikacje

Architektura SVM3 trójkanałowa

W konstrukcji szafy serii alfa firmy Fanuc, PSM dostarcza prąd stały, a każdy moduł SVM pobiera z niego równolegle.przy jednoczesnym zapewnieniu trzech niezależnych połączeń wyjściowych silnika (U, V, W końcówki dla każdego z L, M, N).

Karta sterowania przetwarza polecenia PWM z CNC dla wszystkich trzech osi i generuje sygnały bramki dla każdego etapu wyjścia niezależnie od siebieNa przykład:, nie wpływa bezpośrednio na sterowanie ośmią L lub M, chociaż odpowiedź alarmowa na poziomie modułu zatrzyma wszystkie trzy kanały, dopóki usunięcie usterki nie zostanie zakończone.

Trzy moduły tranzystorowe 20A wewnątrz H301 zapewniają szczytowe przepustowość prądu nad 3.0A nominalny ciągły prąd ̇ przejściowe przyspieszenia nawet na małych silnikach alfa mogą pociągać kilka razy ciągły prąd nominalny przez krótkie okresy.

20A tranzystora określa maksymalny prąd natychmiastowy, który każdy kanał może obsłużyć, regulowany przez parametry graniczne prądu CNC i własną specyfikację prądu szczytowego silnika.Działanie w tych granicach jest tym, co chroni zarówno tranzystory, jak i uzwojenia silnika przez całą żywotność napędu.

α1/3000 i α2/2000 ️ Dostosowane do zastosowania

α1/3000 to kompaktowy, lekki silnik alfa firmy Fanuc. Niska inercja, duża prędkość.odpowiedni do małych napędów stołowych i siodłowych VMC, gdzie szybkie prędkości przejazdu są ważne, a wymagania dotyczące momentu obrotowego cięcia są umiarkowane.

α2/2000 wytwarza większy moment obrotowy przy nieco niższej prędkości znamionowej, lepiej nadaje się do osi o większej masie wózka lub większym tarciu w układzie napędowym.Oba modele silników działają komfortowo w obrębie 3.0Prawdopodobieństwo ciągłości SVM3-12/12/12 w normalnych warunkach obróbki na małych maszynach narzędziowych.

W przypadku maszyn CNC EDM trójosiowa konfiguracja servo alfa z SVM3-12/12/12 jest zasadniczo standardową architekturą EDM wymaga precyzyjnej,Pozycjonowanie niskich prędkości zamiast szybkich prędkości, a dokładna regulacja prądu przez małe silniki alfa przy niskich prędkościach powoduje płynny ruch elektrody, od którego zależy jakość wykończenia powierzchni EDM.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między modułami A06B-6079-H301 (typ A) a A06B-6080-H301 (typ B) SVM3-12/12/12?

Obie są elektrycznie identycznymi modułami SVM3-12/12/12 o tym samym wejściu 1,85 kW, wyjściu 3,0 A na oś i napięciu wyjściowym 230 V.

Różnica polega na seryjnym interfejsie CNC: typ A (A06B-6079) dla elementów sterujących serii 0-C, 15A, 16A, 18A, 21A; typ B (A06B-6080) dla elementów sterujących serii 0-MD/MF, 15B, 16B, 18B, 21B.Topologia absolutnego kodera łącza baterii różni się również między typamiZawsze potwierdzaj typ interfejsu serii sterowania przed zakupem modułu zastępczego.

P2: Czy jeden z trzech kanałów może być używany jako zapasowy, podczas gdy pozostałe dwa działają normalnie?

Moduł SVM3 nie ma możliwości wyłączenia poszczególnych kanałów podczas uruchamiania innych, ponieważ wszystkie trzy kanały są zasilane z tej samej przewodnicy prądu stałego i korzystają z tego samego zasilania karty sterującej.W przypadku uszkodzenia silnika jednosiowego lub kabla, moduł będzie alarmować i wyłączać wszystkie trzy kanały jednocześnie.

Przywrócenie pracy na dwóch ośach, podczas gdy trzecia jest nieaktywna, wymaga albo izolacji uszkodzonego silnika/kabla, albo zastąpienia dwóch modułów SVM1 na dwóch ośach roboczych,który jest rzadko praktyczny w porównaniu z wymianą całego modułu SVM3.

P3: Jakiej rutynowej konserwacji wymaga A06B-6079-H301?

Wewnętrzny wentylator chłodzący jest podstawowym elementem utrzymania awaria wentylatora prowadzi do szybkiego przeciążenia termicznego pod obciążeniem.Warunki wentylatora należy sprawdzić podczas planowanej konserwacji maszyny poprzez obserwację (funkcjonowanie dźwiękowe), wzrokowy ruch ostrza) oraz monitorowanie historii alarmu SV CNC w celu wykrycia ostrzeżeń termicznych.

Bateria zapasowa absolutnego kodera powinna być wymieniana według harmonogramu zgodnego ze specyfikacją żywotności baterii Fanuc ▌zwykle co dwa do trzech lat w ciągłym użytkowaniu w produkcji.Stan połączenia tranzystora nie jest odpowiedni do obsługi przez użytkownika, ale urządzenia naprawcze oceniają go podczas odnowy modułu.

P4: Jaką funkcję pełni ta płyta przewodowa A16B-2202-0780? Czy jest dostępna oddzielnie?

A16B-2202-0780 to wewnętrzna płyta okablowania, która przesyła sygnały między interfejsem CNC, kartą sterowania i trzema modułami tranzystorowymi.

Ma również złącza zwrotnego działania silnika i sygnału hamulcowego.

Fanuc nie sprzedaje tej płyty jako odrębnej części serwisowej.

W większości przypadków utrzymania w terenie praktycznym rozwiązaniem jest całkowita wymiana modułów. Nie zaleca się próby naprawy na poziomie PCB bez odpowiedniego sprzętu testowego i zapasów komponentów.

P5: Alarm 8, 9 lub A na moduł LED

Kody te wskazują wysoki prąd lub zwarcie w wyjściu napędu lub silniku.Włącz ponownie zasilanie, jeśli alarm się wyłączy., usterka jest w silniku lub kablu silnika, a nie w modułach.

Sprawdź odporność izolacyjną nawijania silnika pomiędzy każdym nawijaniem i ziemią ochronną (akceptowalne wartości wynoszą kilkaset megaohm lub więcej).

Jeżeli alarm utrzymuje się przy odłączonych kabelach silnikowych, usterka jest w fazie wyjścia modułu, który wymaga naprawy lub wymiany.

Ta sekwencja badań zapobiega niepotrzebnej wymianie modułu, który może być zdrowy, podczas gdy przyczyną jest uszkodzony silnik.