A06B-0089-B103 Serwosilnik AC Fanuc A06B0089B103 AO6B-OO89-BIO3

Fanuc A06B-0089-B103

Numer części:A06B-0089-B103

Zestaw:Beta iS (βiS) AC Servo Motor

Model:BiS 40 / 2000

Konfiguracja:Straight Plain Shaft (SLK, No Keyway), No Brake, biA128 Absolute Encoder, IP65

Wydajność nominalna:3 kW

Stall Torque:36 Nm.

Maksymalna prędkość:2,000 obr./min

Napięcie wejściowe:200-240 VAC, 3-fazowa.

Koder:BiA128 Absolute (A860-2020-T301)

Ochrona przed wejściem:IP65

Warunki:Nowy / Odnowiony

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-0089-B103jest największym standardowym modelem w Fanuc's Beta iS compact servo range model BiS40/2000, rated at 3 kW with a stall torque of 36 Nm and a 2,000 RPM maximum speed.

Konfigurowany z prostym wałem, bez hamulców, i biA128 absolutnym pulsecoderem, ten silnik siedzi na szczycie Beta iS torkowej drabiny:

36 Nm z kompaktowej ramy, napędzanej przez rzadkoziemkowe magnesy trwałe, zapieczętowane do IP65,i połączony z absolutnym koderem, który daje osi pełną wiedzę o pozycji przy każdym power-upie bez homingowej sekwencji..

To o 9 Nm więcej niż BiS30/2000 (A06B-0087-B103) przy dokładnie tym samym 3 kW wydajności i tym samym ceiling 2000 obrotow na minutę.ale BiS40/2000 produkuje swoje 36 Nm przy niższej prędkości bazowej the speed where the motor transitions from its constant-torque region into its constant-power regionTo sprawia, że BiS40/2000 jest właściwym wyborem, gdy analiza obciążenia osi pokazuje, że 27 Nm jest niewystarczające, by utrzymać polecany poziom, przyspieszyć mechanizm do prędkości,lub utrzymać prędkość przeciwko trwałemu siłowi cięcia lub procesu, a gdy maksymalna prędkość 2000 obr./min jest już odpowiednia dla wymagań traverse rate aplikacji.

The B103 suffix on this motor is precise: straight shaft, plain bore without keyway, biA128 absolute encoder, no brake.

Każdy element ma odpowiednią alternatywę w serii A06B-0089 B003 for taper shaft, B403 for straight plain shaft with 24V brake, B303 for taper shaft with brakePotwierdzenie, że B103 pasuje do rzeczywistych wymagań maszyny przed zamówieniem jest ważniejsze w tej klasie momentu obrotowego niż na lżejszych silnikach.Ponieważ mechaniczna instalacja silnika 36 Nm wiąże się ze specyfikacjami sprzęgła i mechaniczną konstrukcją osi, które znacznie różnią się między wariantami równych i spinalnych wałów.

Główne specyfikacje

36 Nm przy 3 kW. The Torque-Density Trade-Off

Zarówno BiS30/2000, jak i BiS40/2000 są oceniane na 3 kW. This is not a coincidence and not an error — it reflects how the Beta iS series uses its compact neodymium permanent magnet design to achieve different torque characteristics within the same power envelope by varying the motor's base speed.

Rated output silnika w kilowattach jest produktem momentu obrotowego i prędkości obrotowej w punkcie, w którym oba są w maksymalnych wartościach utrzymywanych.

BiS30/2000 osiąga swój 27 Nm zamachowego momentu obrotowego przy podstawowej prędkości, która, gdy pomnożona przez 27 Nm, wytwarza 3 kW.The BiS40/2000 achieves its 36 Nm stall torque at a lower base speed √ pomnożony przez 36 NmNadal 3 kW.

Powyżej podstawowej prędkości każdego silnika, moc znamionowa pozostaje niemal stała, podczas gdy moment obrotowy zmniejsza się proporcjonalnie z prędkością.

The practical meaning: the BiS40/2000 produces its higher stall torque across a wider speed range before power limiting begins to pull the torque curve down. The practical meaning: the BiS40/2000 produces its higher stall torque across a wider speed range before power limiting begins to pull the torque curve down.

Dla osi, gdzie zakres prędkości roboczej koncentruje się w regionie niskiej prędkości,Przewaga momentu obrotowego BiS40/2000 nad BiS30/2000 jest obecna i znacząca w większości rzeczywistych obrotów..

Jeśli wymagany moment obrotowy pod maksymalnym obciążeniem jest poniżej 27 Nm, BiS30/2000 jest odpowiedni.Jeśli analiza obciążeń wskazuje na napięcie od 27 do 36 Nm.BiS40/2000 jest niezbędny.

Przeniesienie do BiS40/2000 nie zwiększa wydajności ratingowej, ale zwiększa zdolność silnika do dostarczania momentu obrotowego przeciw ciężkim obciążeniom przy niższych prędkościach.Co jest dokładnie tym, czego wymagają aplikacje CNC z ciężkimi ośmi..

Straight Plain Shaft at Maximum Beta iS Torque

Przy 36 Nm, prosty szybowity interfejs sprzężenia jest najbardziej wymagający w rodzinie Beta iS.

Cała transmisja momentu zależy od tarcia pomiędzy powierzchnią wału a otworem węzła sprzęgłowego generowanego przez siłę przycisku węzła.Wykorzystane przez przymocowania retencji torkowane do specyfikacjiBez klucza, mechanicznego blokadu, mechanizmu zaangażowania.

Na tym poziomie momentu obrotowego specyfikacja sprzężenia wymaga odpowiedniej uwagi inżynieryjnej, a nie szacunku.

The coupling hub must carry a dynamic torque rating not just a static rating that covers the peak axis torque during acceleration, deceleration, and any load disturbance events. Węzeł złącza musi mieć dynamic torque rating, nie tylko statyczny rating, który obejmuje maksymalny moment obrotowy podczas przyspieszenia, opóźnienia i wszelkich zdarzeń zakłóceń obciążenia.The hub bore-to-shaft diameter fit must be confirmed to the coupling manufacturer's tolerance specification..

I instalacja zaciskający moment musi być zastosowany z kalibrowanym kluczem i zweryfikowany, nie stosowany raz i założony prawidłowy poprzez kolejne operacje.

Zestaw sprzęgłowy zainstalowany w odpowiednim momentu obrotowym na czystej, nieuszkodzonej powierzchni wału będzie niezawodnie przesyłać 36 Nm dla wydłużonej żywotności.

A hub installed at reduced clamping torque ̇ either through estimation, uncalibrated tooling, or hub bore distortion from a previous slip event ̇ will begin to micro-slip under load cycles, czyli z powodu osłabienia przewodnika przez poprzednie zdarzenie ślizguprogresively fretting both the shaft surface and the hub bore (postępujące fretowanie zarówno powierzchni wału, jak i otworu węzłowego).

Na silniku tego rozmiaru uszkodzenia gromadzą się szybciej i stają się bardziej kosztowne do rozwiązania niż na lżejszych silnikach Beta iS.Inspekcja zarówno powierzchni wału, jak i stanu otworu przed montażem nowego sprzęgła jest minimalnym standardem dla instalacji zamiennych silników..

BiA128 Absolute Encoder Seamless Restart at Any Speed / Bezproblemowy restart przy dowolnej prędkości

The biA128 pulsecoder (A860-2020-T301) mounted at the rear of the A06B-0089-B103 provides shaft position data that survives power interruptions without any backup battery. The biA128 pulsecoder (A860-2020-T301) mounted at the rear of the A06B-0089-B103 provides shaft position data that survives power interruptions without any backup battery.Kiedy serwo system inicjalizuje, CNC odczytuje absolutną pozycję wału bezpośrednio z biA128 i ma poprawne dane pozycji osi przed akceptacją dowodu ruchu.

For a heavy-load axis running on the BiS40/2000, this encoder architecture removes a specific operational constraint. Dla osi ciężkiego obciążenia działającej na BiS40/2000, ta architektura kodu usuwa określony ograniczenie operacyjne.

Na systemach inkrementalnych koderów, każde uruchomienie including those following unexpected E-stop events requires a reference return traverse before the axis can accept position commands.

Na ciężko obciążonej osi, ten przejście musi być powolne, podejście odniesienia przełącznika musi umożliwić zbliżenie prędkości i odległości opóźnienia,A ogólna sekwencja restartu dodaje czasu do odzyskania produkcji..

E-stop w nieodpowiednim momencie w cyklu produkcyjnym, z ciężko obciążoną oś, która musi wrócić do domu, zanim może się ruszyć, dodaje przestojów, które łączą się w całej zmianie.

The biA128 eliminuje tę sekwencję całkowicie.

Oś zasila się, odczytuje swoją pozycję,i jest natychmiast gotowy do poleconego ruchu bez względu na to, co stało się podczas poprzedniego wyłączenia i bez względu na to, gdzie w jego zakresie podróży oś zatrzymała sięDla procesowo intensywnych aplikacji CNC, gdzie czas odzyskiwania maszyny ma znaczenie, nie jest to drobna wygoda.

IP65 Konstrukcja i Kompatybilność z Wzmacniaczem

The IP65 rating on the BiS40/2000 provides the standard Beta iS protection level - pełne wykluczenie pyłu i ochrona przed strumieniami wody z każdego kierunku.

W klasie obrotowej BiS40/2000, oś jest prawdopodobnie napędzana przez śruby kulkowe lub worm gear z większym obciążeniem mechanicznym niż u lżejszych silników Beta iS.Zapewnienie, że uszczelnienie wału jest prawidłowo nienaruszone., i że sprzęgło nie narzuca obciążeń radialnych poza rated motor's shaft loading specification, jest częścią kontroli uruchomienia dla każdej instalacji na tym poziomie momentu obrotowego.

The A06B-0089-B103 pairs with Fanuc's Beta i servo amplifier family — βiSV single-axis drives and βiSVSP combined servo-spindle modules — in the current class appropriate for the BiS40/2000's approximately 19A rated current.

Zintegrowane z Fanuc CNC systemami sterowania, w tym serii 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i i 32i.

Parameter typu silnika wzmacniacza musi być ustawiony dla BiS40/2000 i biA128 absolute encoder interface enabled.

The BiS40/2000 is also compatible with Fanuc's Alpha i servo amplifiers (αiSV), which provides flexibility for machine tools that use the Alpha i servo drive generation.

Częste pytania

Q1: What is the difference between the BiS40/2000 (A06B-0089-B103) and the BiS30/2000 (A06B-0087-B103)?

The difference is stall torque: 36 Nm for the BiS40/2000 versus 27 Nm for the BiS30/2000 - 33% increase. The difference is stall torque: 36 Nm for the BiS40/2000 versus 27 Nm for the BiS30/2000 - 33% increase.

BiS40/2000 wytwarza ten wyższy moment obrotowy przy niższej prędkości bazowej, co oznacza, że jego przewaga w zakresie obrotowym jest najbardziej wyraźna w niższej części zakresu prędkości.Co jest dokładnie tam gdzie ciężko załadowane osi zazwyczaj działają.

Jeśli analiza obciążeń osi wykaże napięcie szczytowe poniżej 27 Nm, BiS30/2000 jest wystarczający.

Czy BiS40/2000 na tym poziomie momentu obrotowego wymaga hamulca dla pionowych osi?

At 36 Nm, the motor's stall torque capability does not substitute for a mechanical brake on gravity-loaded axes.lub usterka wzmacniacza the motor produces no holding torque regardless of its stall torque rating.

For vertical axes, tilting axes, or any load-bearing axis where servo-off allows gravitational movement, the brake-equipped variant (A06B-0089-B403, w wersji z brakiem)Straight plain shaft with 24V DC brake) to poprawna specyfikacjaThe B103 without brake is appropriate for horizontal axes and balanced configurations where servo-off creates no movement risk. B103 bez hamulca jest odpowiedni dla osi poziomych i zbilansowanych konfiguracji, gdzie serwo-off nie stwarza ryzyka ruchu.

P3: Czy koder biA128 potrzebuje jakiegokolwiek zapasu baterii, aby utrzymać pozycję przez przerwę zasilania?

BiA128 to prawdziwy bezbateria absolutny koder.

Utrzymuje odniesienie pozycji wału poprzez przerwy zasilania przez jego wewnętrzny mechanizm wykrywania i nie wymaga żadnej baterii zapasowej, kondensatora lub zewnętrznego źródła zasilania.

Kiedy serwo napęd zasila się po każdym wyłączeniu, odczytuje pozycję absolutnego wału bezpośrednio i ma natychmiast poprawne dane o osi.

K4: Który wzmacniacz Beta i jest wymagany dla A06B-0089-B103?

The BiS40/2000 requires a Beta i servo amplifier rated for approximately 19A output current.To również działa na Fanuc Alpha i serwo wzmacniacz modułów (αiSV) gdzie te są obecne w maszynie.

Zintegrowane z kontrolą Fanuc CNC, w tym 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i i 32i.i biA128 absolutny interfejs must be enabled.

Przy 19A prądu ratingowego i zapotrzebowaniu na prąd szczytowy podczas przyspieszenia oś wysokiej bezwładności,Potwierdź, że możliwość najwyższego prądu wzmacniacza pasuje do wymagania maksymalnego przyspieszenia osi przed uruchomieniem..

Q5: What inspection steps are most important for a used A06B-0089-B103? Jakie kroki inspekcyjne są najważniejsze dla używanego A06B-0089-B103?

Przy 36 Nm przycisku, sprzęgło i warunki wału są priorytetem.Inspect the shaft surface for fretting from previous coupling slip Fretting at this torque class is more severe and more damaging to shaft dimensional tolerance than on lighter motors W tym momencie, w momencie, w momencie, w momencie, w momencie, w momencie, w momencie.

Ocena, czy powierzchnia wału jest w zakresie akceptowalnej średnicy specyfikacji sprzężenia przed montażem nowego komponentu sprzężenia.

Sprawdź biA128 encoder connector (A860-2020-T301) na korozowane lub zgięte szpilki, i kabel exit strain relief na pęknięcie lub twardnienie.Zmierz odporność na zawijanie we wszystkich trzech fazach dla równowagi i sprawdź odporność izolacji na ziemię..

A bench run-up to 2,000 RPM on a compatible amplifier with biA128 absolute position verified, rated current monitored, biA128 absolute position verified, rated current monitored, biA128 absolute position verified, biA128 absolute position verified, rated current monitored, biA128 absolute position verified, rated current monitored, biA128 absolute position verified, rated current monitored, biA128 absolute position verified, rated current monitored, biA128 absolute position verified, rated current monitored, biA128 absolute position monitored, biA128 absolute position monitored, biA128 absolute position monitored, biA128 absolute position monitored, biA128 absolute position monitored, biA128 absolute position monitored, biA128 absolute position monitored, biA128 absolute position monitored, biA128 absolute position monitored, biA128 absolute position monitored, biA128 absolute position monitoreda the shaft inspected for runout under load is the correct final commissioning check before the motor is installed on a production axis. i wał skontrolowany na biegłość pod obciążeniem jest prawidłowym ostatecznym sprawdzeniem uruchomienia przed zainstalowaniem silnika na osi produkcyjnej..