Moduł serwonapędowy Fanuc A06B-6080-H307 A06B6080H307 A06B-6080-H307

Fanuc A06B-6080-H307. Moduł wzmacniacza serwo alfa SVM3-20/20/40, 3-osiowy typ B, 283V/325 / 4.35kW, 5.9A / 5.9A / 12.5A

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-6080-H307jest trójkanałowym modułem wzmacniacza serwo alfa, oznaczonym jako SVM3-20/20/40, zapewniającym asymetryczny prąd wyjściowy w trzech kanałach osi: kanały L i M dostarczają 5.9A mocy ciągłej dopasowanej do silników klasy αC6/2000, podczas gdy kanał N zapewnia ciągłą moc wyjściową 12,5A dla cięższego silnika klasy α22/2000.Ta asymetryczna trójosiowa konfiguracja jest praktycznym narzędziem projektowania maszyn umożliwia obsługę trzech osi różnych klas silników przez jeden moduł, bez konieczności wydatków na moduł o wyższym prądzie dla wszystkich trzech kanałów lub złożoności szafy oddzielnych modułów jednosiowych dla każdego z nich.

Seria A06B-6080 jest odpowiednikiem interfejsu typu B do serii A06B-6079 typu A. Obie serii zawierają te same oznaczenia modeli SVM i identyczne wartości elektryczne,ale komunikują się z CNC za pośrednictwem protokołu PWM typu B zamiast typu A.

Interfejs typu B jest stosowany z serii 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B,i 21B ̇ generacja B-sufiksu sterowników CNC firmy Fanuc, która rozwinęła się równolegle z sterownikami A-sufiksu wyposażonymi w typ A.

Z mechanicznego i elektrycznego punktu widzenia obie serii są wymienne; ustawienie interfejsu określa, która z nich jest właściwa dla danej maszyny.

W praktyce konfiguracja SVM3-20/20/40 występuje na maszynach, w których dwie osie mają podobną klasę silnika (dwie osie klasy αC6 X i Y,lub osi obrotowych A i C), podczas gdy jedna oś cięższa (oś Z z obciążeniem przy pomocy grawitacji, lub dużego stołu obrotowego) wymaga kanału N klasy α22.

Jeden moduł o szerokości 90 mm obsługuje wszystkie trzy bez rozszerzania zasięgu napędu kolejowego poza to, co zajmowałby prostszy trójkanałowy SVM3-20/20/20.

Główne specyfikacje

Architektura asymetryczna trójosiowa 20/20/40 Konfiguracja bieżąca

Oznaczenie prądu SVM3-20/20/40 identyfikuje klasę prądu szczytowego każdego kanału w wewnętrznej konwencji numeracyjnej Fanuc: "20" odpowiada 5.9A klasa ciągłego wyjścia (powietrza przez moduły IPM klasy 50A), a "40" odpowiada klasie ciągłej mocy wyjściowej 12,5A (wprowadzanej przez większe moduły IPM zdolne do większych prądów trwałych i szczytowych wymaganych przez silnik kanału N).

Trzy różne moduły IPM mieściły się w szerokości modułu 90 mm, ponieważ fizyczne rozmiary każdego IPM zmieniały się w zależności od jego aktualnej klasyfikacji. IPM klasy 20 dla L i M są mniejsze niż IPM klasy 40 dla N., umożliwiając współistnienie wszystkich trzech w kompaktowym formacie 90 mm.

Większa zdolność prądu N-kanałowego IPM jest powodem, dla którego A06B-6080-H307 pobiera 4,35 kW z prądu stałego zamiast 3,7 kW z symetrycznego SVM3-20/20/20 (H304)65kW odzwierciedla wyższe stałe zapotrzebowanie silnika α22 na kanał N.

Interfejs typu B Kontext zgodności CNC

Protokół seryjnego sprzężenia zwrotnego typu B PWM w A06B-6080-H307 jest standardem interfejsu dla sterowników CNC serii B firmy Fanuc.

funkcjonalnie identyczne z architekturą pętli położenia/prędkości/prądu w interfejsie typu A,Typ B różni się specyficznymi parametrami komunikacji seryjnej i czasem, który CNC wykorzystuje do przesyłania poleceń osi i otrzymywania informacji zwrotnych.

A machine configured with Type B controls must use Type B SVM modules throughout its drive stack — mixing Type A modules in a Type B installation produces communication errors between the CNC and the affected module.

A06B-6080-H307 jest badany i certyfikowany na urządzeniach sterujących FANUC 0-C, 0-D, 16, 18 i 21 w konfiguracji interfejsu typu B.

Its compatibility with this control generation places it in a large installed base of CNC machine tools built across the 1990s and early 2000s — machines that remain in active production and regularly require servo module replacement as original components age.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica funkcjonalna między A06B-6080-H307 (typ B) a A06B-6079-H307 (typ A)?

Obie są trójosiowymi modułami SVM3-20/20/40 z identycznymi wartościami elektrycznymi: 5,9A na L i M, 12,5A na N, wejście 4,35 kW, 283 ′′ 325 V prądu stałego.

A06B-6079-H307 (typ A) działa z kontrolkami serii 0-C, 15A, 16A, 18A, 21A. A06B-6080-H307 (typ B) działa z kontrolkami serii 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B, 21B.Zastępowanie jednego przez drugiego bez rekonfiguracji interfejsu CNC wyprodukuje alarmy komunikacyjneZawsze przed zamówieniem należy potwierdzić typ maszyny CNC.

P2: Kanał N przenosi 12,5A – czy może również uruchamiać mniejszy silnik jak te na L i M?

Tak. N kanału 12.5A jest maksymalnym ciągłym prądem, który będzie dostarczać; nie zmusza silnika do pobrania tego prądu.9A) jest podłączony do kanału N, napęd działa przy około połowie pojemności kanału N. Parametry serwo muszą być ustawione dla modelu silnika na N.

Nie ma żadnych szkód elektrycznych w użyciu kanału wyjściowego o wyższej klasyfikacji z silnikiem o niższej klasyfikacji.Kanał 9A .

P3: Które alarmy CNC wskazują, który konkretny kanał na A06B-6080-H307 nie działa?

7-segmentowa dioda LED na moduł wyświetla kody alarmowe specyficzne dla danego kanału. Alarm 8 (HCL) wskazuje przepływ prądu w osi L; Alarm 9 (HCM) wskazuje przepływ prądu w osi M; Alarm A (HCN) wskazuje przepływ prądu w osi N.

Numer alarmu SV CNC identyfikuje odpowiednią oś maszyny (X, Y, Z).

The standard diagnostic sequence is to disconnect the suspect motor's U/V/W cables and test motor insulation to protective earth — acceptable insulation is several hundred megaohms or higher — before concluding the module requires replacement.

P4: Jak A06B-6080-H307 jest zasilany w systemie wzmacniacza alfa?

H307 czerpie swoją moc operacyjną o mocy 4,35 kW z wspólnej szyny prądu stałego alfa PSM, tej samej szyny, która zasila wszystkie moduły SVM i SPM w stosie.PSM musi jednocześnie zaspokajać łączne zapotrzebowanie szczytowe wszystkich podłączonych modułów.

W przypadku maszyny z jednym węzłem SVM3-20/20/40 (4,35 kW) i węzłem SPM-11 (17,5 kW), PSM musi utrzymywać co najmniej 21,85 kW. PSM-26 (A06B-6087-H126) jest typowym wyborem dla tej konfiguracji.

H307 nie ma wewnętrznego zasilania; nie może działać bez podłączonego i działającego PSM.

P5: Jakie podejście do naprawy A06B-6080-H307 w przypadku awarii?

Najbardziej praktycznym rozwiązaniem dla większości użytkowników jest wymiana: dostarczenie uszkodzonego modułu do specjalisty serwisowego firmy Fanuc, który dostarczy sprawdzony i gwarantowany odnowiony moduł.

Dostępne są naprawy na poziomie komponentów. Moduły IPM tranzystorowe, bezpieczniki, wentylatory chłodzące i pakiety baterii absolutnego kodera są dostępne jako części serwisowe.

Fanuc nie sprzedaje tablicy przewodowej i karty sterowania oddzielnie, ale posiada specjalistyczne zakłady naprawcze.

Wszystkie naprawione urządzenia H307 należy przetestować na rzeczywistych urządzeniach sterujących typu Fanuc 0-D lub 16/18/21 typu B przy użyciu odpowiednich silników alfa we wszystkich trzech kanałach przed ponownym uruchomieniem.weryfikacja prawidłowego działania przy prądzie nominalnym na każdym kanale niezależnie.