Moduł wzmacniacza wrzeciona Fanuc A06B-6089-H104 A06B6089H104 A06B-6089-H104

Fanuc A06B-6089-H104 ∙ Alfa serwo wzmacniacz ∙ SVU1-40, jednoosiowy, 200 ∙ 230VAC / 13.4A wejście, 12.5A / 230V wyjście, PWM typu B, samodzielne zasilanie

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-6089-H104jest SVU1-40 jednoosiowy serwo wzmacniacz alfa o mocy ciągłej 12,5A z trójfazowego wejścia 200 230 VAC, 13,4 A. Zajmuje środkowy poziom serii Fanuc A06B-6089 SVU1,położony nad poprzednikiem SVU1-80.7A i poniżej górnej jednostki SVU1-130 (52.2A),dokonywanie prawidłowego rozmiaru dla serwomotorów α6/3000 i α12/2000 alfa, które napędzały średnich ośrodków obróbki i ośrodki obrotowe w latach aktywnej produkcji serii alfa.

Podobnie jak w przypadku wszystkich jednostek SVU, charakterystyczną cechą architektoniczną H104 jest samozachowanie: trójfazowa sieć prądu przemiennego, kabel interfejsu typu PWM B do CNC i wyłączenie silnika.

Nie ma łącznika prądu stałego i nie jest zależny od zewnętrznego PSM.

Jednostka SVU posiada własny wewnętrzny wyprostowacz AC-DC, który niezależnie generuje wewnętrzne napięcie przycisku,co oznacza, że można go zainstalować wszędzie tam, gdzie dostępna jest trójfazowa moc prądu przemiennego, w szafce satelitarnej lub w dowolnym innym miejscu maszyny, które pasuje do układu bez konieczności podłączenia kabla do głównej szyny napędowej.

Poziom ciągłego napędu 12,5A, obsługiwany przez napięcie szczytowe 40A, odzwierciedla klasę silnika, której służy ten urządzenie.

Silnik α6/3000 napędzający oś środkowego ośrodka obróbki pociąga ciągły prąd w zakresie 5 ‰ 12,5 A podczas przechodów cięcia, z szczytami przyspieszenia, które 40 A IPM głowica wchłania czyste.

Maksymalna moc wyjściowa 4,4 kW określa zakres energii, w którym działa podłączony silnik.

To połączenie mocy ciągłych i szczytowych dobrze pasuje do klasy silników α6/α12, wytwarzając kontrolowaną reakcję momentu obrotowego bez alarmowania nadprądu podczas typowych cykli pracy obróbki.

Główne specyfikacje

SVU1-40 w ekosystemie napędu alfa

SVU1-40 zajmuje interesującą pozycję wśród alfa SVU: oferuje 12.5A na oś ̇ ten sam ciągły prąd co moduł SVM2-40/40 (A06B-6079-H206) na każdym z dwóch kanałów ̇ ale jako samodzielna jednostka bez zależności od PSM.

Dzięki temu SVU1-40 nadaje się do maszyn, w których jedna oś wymaga prądu klasy 12,5A w odległym miejscu,lub gdy konstrukcja maszyny wymaga prostszej instalacji jednosiowej zamiast pełnego stosu PSM/SVM.

Moduł towarzyszący SVM (A06B-6079-H103 lub A06B-6096-H103 po stronie FSSB) zapewnia tę samą ocenę 9.4A SVM1-40S dla tej klasy bieżącego ▌ SVU1-40 na poziomie 12.5A jest samodzielnym ekwiwalentem wchodzącym w następny uchwyt prądu.

Producenci maszyn pracujący z ekosystemem alfa, którzy potrzebują klasy 12.5A w samodzielnym formacie, wybierają SVU1-40;w przypadku konstrukcji centralnej szyny napędowej z wieloma osiami w tej obecnej klasie wykorzystuje się moduły SVM i wspólny PSM.

Interfejs PWM typu B i zgodne urządzenia sterujące

Interfejs typu PWM typu B SVU1-40 umieszcza go bezpośrednio w pokoleniu sterów Fanuc CNC, które wykorzystują typ B do komunikacji serwo: serii 0-D, 0-MF, 16B, 18B i 21B.Protokół typu B reguluje transmisję poleceń pozycji i zwrot zwrotny między kartą interfejsu osi CNC a SVU1-40.

Każda jednostka SVU łączy się bezpośrednio z CNC za pośrednictwem własnego dedykowanego kabla PWM. W przeciwieństwie do topologii pierścienia FSSB późniejszych napędów serii i, każda jednostka SVU PWM jest połączeniem punkt-punkt.

Podręcznik B-65192 obejmuje procedurę uruchamiania i utrzymania tej jednostki, w tym etapy inicjacji parametrów serwo i konfiguracje przełącznika do pracy typu B.

Ustawienie przełącznika interfejsu na SVU-40 na typ B (w porównaniu z typem A) jest pierwszym krokiem konfiguracji po fizycznej instalacji.

Częste pytania

P1: A06B-6089-H104 ma napięcie szczytowe 40A czy to oznacza, że dostarcza ciągle 40A?

Nie. 12,5A jest znamionowym biegiem ciągłym ̇ prądem, który jednostka może utrzymywać w nieskończoność w granicach swoich ograniczeń termicznych.

Szczyt 40A jest ograniczeniem prądu krótkotrwałego, do którego dopuszcza się moduł IPM podczas przejściowych akceleracji silnika.

Ten szczytowy prąd przepływa przez ułamki sekundy podczas szybkiego uruchamiania osi; trwałe działanie w temperaturze 40A przekroczyłoby pojemność cieplną urządzenia.

Własna wewnętrzna ochrona przed prądem przepływowym IPM zapobiega uszkodzeniu tranzystorów wyjściowych przez trwały prąd szczytowy.

Które silniki serwo alfa są specjalnie sparowane z SVU1-40?

Dwanaście.5A continuous output matches α6/3000 class motors (used on lighter mid-size axes) and α12/2000 class motors (used on heavier mid-size axes where the 12N·m continuous torque at 2000rpm suits the machine load).

Obie klasy silników pobierają prąd nominalny w zakresie 12,5 A podczas całkowitego ciągłego cięcia.

Silniki mniejsze niż klasa α6 α1, α2, α3 5A i wymagają klasyfikacji SVU1-80 lub SVU1-130.

P3: W czym SVU1-40 różni się od SVM1-40S (A06B-6096-H103) poza interfejsem?

SVU1-40 (H104) jest samodzielnym urządzeniem z wbudowanym zasilaniem prądem przemiennym na prąd stały i nominalną mocą wyjściową 12,5A; SVM1-40S (H103) jest modułem kolei FSSB-interface z 9.4A moc wyjściowa znamionowa, która pobiera moc z wspólnego alfa PSMSVU1-40 jest architektonicznie niezależny, SVM1-40S jest architektonicznie zintegrowany.

SVU1-40 jest również w klasie wyższego prądu (12.5A vs. 9.4A). Oba napędzają silniki alfa średniego zasięgu, ale SVU1-40 obejmuje większe silniki w tej klasie.Zastąpienie SVM wymaga całkowitej zmiany architektury systemu.

P4: Jakie kody alarmowe wskazują na usterki w SVU1-40?

7-segmentowa dioda LED na przednim panelu urządzenia wyświetla kody alarmowe.zazwyczaj spowodowane uszkodzeniem izolacji nawijania silnika odłączyć kable silnika i przetestować odporność izolacji przed usunięciem jednostki. Alarm 5 wskazuje niskie napięcie łącza prądu stałego; sprawdź trzyfazowy zasilacz wejścia AC i bezpieczniki wewnętrzne.

Alarm 1 oznacza wewnętrzną awarię wentylatora lub niski napięcie 5V.

Wszystkie kody alarmowe dla SVU1-40 są udokumentowane w podręczniku B-65192..

P5: Czy zdolność regeneracyjnego rozładowania SVU1-40 jest ważna do poznania w celu instalacji?

- Tak, to prawda. The 100W regenerative discharge capacity (without external resistor) is relevant for axes that decelerate rapidly from high speed — more deceleration energy than 100W regenerated back to the internal bus requires an external regenerative discharge resistor to prevent DC bus overvoltage.

Osi o wysokiej bezwładności lub częstym odwracaniu przy dużych prędkościach mogą przekroczyć ten limit w normalnych cyklach produkcji.

Jeżeli maszyna wygeneruje sygnał alarmowy o nad napięciu w połączeniu prądu stałego podczas opóźnienia,przewyższa się zdolność regeneracyjnego rozładowania, a do instalacji należy dodać odpowiednio rozmiarowy rezystor rozładowania.