Moduł wzmacniacza spindla Fanuc A06B-6089-H105

Fanuc A06B-6089-H105 ∙ Alfa serwo wzmacniacz ∙ SVU1-80, jednoosiowy, 200 ∙ 230VAC / 17A wejście, 18.7A / 230V wyjście, PWM typu B, wbudowane zasilanie

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-6089-H105jest SVU1-80 7A ciągła moc wyjściowa na kanale jednej osi L z napięciem 200 ̊230 VAC, 17A wejście trójfazowe.

Podobnie jak wszystkie jednostki SVU, H105 integruje własne źródło zasilania: trójfazowe wejście AC jest skorygowane i przekształcane w wewnętrzną autobusę prądu stałego w jednostce,czyniąc go całkowicie samowystarczalnym i eliminując zależność od zewnętrznego alfa PSM, której wymaga architektura modułu SVM.

Przy nominalnej mocy ciągłej 18,7A moduł SVU1-80 odpowiada jednoosiowemu modułowi SVM1-80 (A06B-6079-H105) pod względem mocy prądu wyjściowego. Różnica jest wyłącznie architektoniczna.SVM1-80 opiera się na wspólnym autobusie prądu stałego stworzonym przez centralny PSM; SVU1-80 tworzy własną wewnętrzną przewodnicę z niezależnego zasilacza AC.

Ta różnica sprawia, że H105 jest odpowiednim wyborem, gdy oś musi być umieszczona z dala od centralnej kabiny napędowej,lub gdy konstrukcja maszyny wymaga jednoosobowego niezależnego napędu bez kosztów nawigacyjnych pełnego stosu PSM/SVM.

Jeden IPM (Intelligent Power Module) tworzy etap wyjściowy SVU1-80.

W temperaturze 18,7A ten IPM dostarcza prąd silnika PWM w kształcie sinusów, który algorytmy sterowania prędkością i prądem serii alfa wytwarzają o tej samej jakości regulacji prądu co seria modułów SVM,tylko z samodzielnego opakowania zamiast modułu zamontowanego na szybie.

Płyty przewodowe (A20B-2002-0041) i płyty sterujące (A20B-2002-0031) są wewnętrznymi płytami PCB obsługującymi funkcje interfejsu, sterowania i ochrony.

Główne specyfikacje

Samodzielne moduły SVU i SVM

Wybór między rozwiązaniem SVU a rozwiązaniem SVM+PSM dla danej osi zależy od geograficznej lokalizacji instalacji i architektury systemu.

W maszynie, w której wszystkie osi są zgrupowane w pobliżu centralnej szafki sterującej, podejście SVM/PSM jest zazwyczaj bardziej ekonomiczne. Jeden PSM obsługuje wiele modułów SVM,zmniejszenie całkowitej liczby etapów konwersji mocy w systemie.

W przypadku gdy jedna oś jest odległa, ̇ mechanicznie oddzielona od głównego zespołu napędowego przez konstrukcję maszyny, ̇ nie jest praktyczne uruchomienie kabli busów prądu stałego wysokiego prądu do centralnego PSM,i każda jednostka SVU z własnym zasilaczem AC i lokalną instalacją staje się preferencją inżynieryjną.

SVU1-80 został zaprojektowany dokładnie dla tego scenariusza: pojedyncza oś, która pociąga 18,7A ciągłego prądu, ale siedzi w miejscu maszyny, w którym przekierowanie kabla prądu stałego byłoby niepraktyczne.

Wejście prądu przemiennego (17A przy 200 V, trójfazowe) może być dostarczane do SVU z głównej płyty dystrybucyjnej maszyny za pomocą standardowego trzyfazowego okablowania zamiast cięższego,droższe pręty prądu stałego, których wymaga instalacja PSM-SVM.

α12 Kompatybilność silnika

Silnik α12/2000 Fanuc Alfa serii silnika z 12N · m ciągłego momentu obrotowego przy prędkości nominalnej 2000 obr./min jest standardowym towarzyszem dla SVU1-80.

Przy mocy znamionowej 18,7A SVU1-80 odpowiada znamionowemu prądowi α12 przy ciągłym działaniu z pełnym obciążeniem,z możliwością prądu szczytowego modułu IPM obsługującego przejściowe przyspieszenia, które krótko przekraczają 18.7Prawdopodobieństwo ciągłości podczas szybkiego uruchamiania poprzecznego osi.

Silnik α12 występuje na cięższych ośach narzędzi maszynowych niż mniejsze silniki α6 lub α3: napędy kolumnowe w średnich centrach obróbki, napędy palety w poziomych centrach obróbki,i napędów osi C o większym momentu obrotowym lub napędów stołu obrotowego, w których obciążenie i inercja osi przekraczają możliwości lekkiego zakresu silników alfa.

Częste pytania

P1: SVU1-80 i SVU1-130 należą do serii A06B-6089? Kiedy każdy z nich jest odpowiedni?

SVU1-80 (H105, 18.7A) odpowiada silnikom klasy α12; SVU1-130 (H106, 52.2A) odpowiada silnikom klasy α40.

Wybór jest dokonywany w zależności od wymagania prądu nominalnego silnika: jeśli prąd ciągły nominalny silnika znajduje się w zakresie 18,7A, SVU1-80 ma prawidłowy rozmiar.

Jeżeli silnik wymaga ciągłego prądu do 52,2 A, wymagany jest SVU1-130.

Wykorzystanie SVU1-80 na silniku α40 spowodowałoby natychmiastowe alarmy nadprądu pod obciążeniem, ponieważ silnik pociąga więcej niż może utrzymać H105.Zdecydowanym źródłem dla tego porównania jest prąd z tablicy motorowej lub tabela specyfikacji silnika Fanuc..

P2: Czy interfejs PWM typu B ogranicza, które sterowania CNC mogą używać A06B-6089-H105?

Tak, interfejs typu B jest stosowany z układami sterującymi FANUC serii 0 modelu D (z wyposażeniem karty osi typu B), serii 16B, 18B i 21B.

Urządzenia sterujące typu A (serie 0-C, 16A, 18A, 21A) nie są bezpośrednio kompatybilne z serią A06B-6089 SVU.

Jeżeli maszyna wykorzystuje urządzenie sterujące typu A, ale wymaga architektury SVU, należy rozważyć warianty SVUC (serwo wzmacniacz z interfejsem serii C) lub inną rodzinę napędów.Zawsze potwierdzić typ interfejsu istniejącego sterowania przed zamówieniem wymiany jednostki SVU.

P3: Jak SVU1-80 jest podłączony do szafki elektrycznej maszyny?

SVU1-80 wymaga trzech połączeń: (1) trójfazowego wejścia prądu przemiennego do jego końcówek zasilania, (2) seryjnego kabla interfejsu PWM CNC do złącza sterowania ośmi,oraz (3) trójfazowy wyjście silnika (U/V/W) i kabel zwrotny kodera.

Jednostka nie posiada złącza prądu stałego, może być zamontowana w szafie obok innego sprzętu lub w odległym miejscu w pobliżu silnika,pod warunkiem, że wokół powierzchni chłodzących jednostki istnieje odpowiednia przestrzeń wolna od wentylacji.

Kabel interfejsu PWM z CNC ma maksymalną długość określoną przez instrukcję podłączenia Fanuc dla konkretnej serii sterowania.

P4: Jaką rutynową konserwację wymaga SVU1-80 podczas przerw w obsłudze?

Podstawowymi elementami konserwacji są: sprawdzenie, czy wewnętrzny wentylator chłodzący działa (zablokowany lub uszkodzony wentylator prowadzi do alarmu o przeciążeniu termicznym i potencjalnie trwałego uszkodzenia IPM);wymiana absolutnej akumulatora zapasowego kodera zgodnie z harmonogramem odpowiednim do zastosowania maszyny w produkcji (zwykle co dwa do trzech lat); oraz regularne sprawdzanie odporności izolacyjnej kabla napędowego silnika.

Zmiana wentylatora i baterii to prace wykonywane w terenie, a awarie IPM i PCB wymagają specjalistycznej naprawy przy użyciu odpowiedniego sprzętu testowego.

P5: Jakie diagnostyki alarmowe są dostępne na SVU1-80?

Jednostka SVU wyświetla kody alarmowe na 7-segmentowym panelu wyświetlania LED, widocznym z przodu jednostki.

Alarm 1 wskazuje awarię wentylatora chłodzącego lub niskie napięcie 5V. Alarm 5 wskazuje niskie napięcie łącza prądu stałego) wskazuje alarm nadprądu osi L lub modułu IPM.

Dla alarmu 8,standardowa sekwencja diagnostyczna polega na odłączeniu kabli U/V/W silnika od terminali wyjściowych SVU i badaniu odporności izolacji silnika na ziemię ochronną (przyjmuje się setki megaohmów).

Jeśli alarm wyłącza się z odłączonymi kablami, źródłem awarii jest silnik lub kabel, a nie SVU.