Moduł wzmacniacza spindla Fanuc A06B-6089-H106

Fanuc A06B-6089-H106 ∙ Alfa serwo wzmacniacz ∙ SVU1-130, jednoosiowy, 200 ∙ 230VAC / 27A wejście, 52.2A / 230V wyjście, PWM typu B, samodzielne zasilanie

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-6089-H106jest SVU1-130 największą jednostką jednosiową w serii serwo wzmacniaczy alfa (SVU) Fanuc A06B-6089, o mocy ciągłej 52,2 A z wejścia 200 230 VAC, 27 A.

Seria SVU różni się architektonicznie od serii modułów SVM: w przypadku gdy moduły SVM zależą od zewnętrznego PSM (Power Supply Module) w celu dostarczania wspólnej przejazdy prądu stałego,jednostki SVU posiadają własne zintegrowane zasilanie, bezpośrednio korygujące własne wejście do sieci prądu przemiennego i generujące wewnętrzną przewodnicę prądu stałego, z której działa etap wyjściowy.

Ta samodzielna konstrukcja zapewnia SVU pełną swobodę lokalizacji w maszynie, gdzie tylko dostępna jest trójfazowa zasilanie prądem zmiennym, można zamontować SVU,połączony z CNC tylko przez kabel interfejsu PWM.

Pojemność wyjściowa SVU1-130 wynosi 52,2A, co stawia go w klasie ciężkich osi dla samodzielnej jednostki serwo alfa.Jego standardowa para silników to α40/3000 , stosowane na ciężkich ośach narzędziowych CNC, gdzie średnica śruby kulkowej, masa pociągu i siły cięcia wymagają ciągłego prądu powyżej tego, co mogą zapewnić lżejsze serwomotory.

Trzy tranzystory IGBT wewnątrz H106 (w porównaniu z pojedynczymi modułami IPM w mniejszych jednostkach SVU) odzwierciedlają powierzchnię projektową wymaganą dla tego poziomu prądu.

Jako najwyższy z serii jednoosiowych SVU1, H106 jest z definicji najwyższą dostępną samodzielną jednostką alfa.

This characteristic makes it a logical choice for machine tools where a specific axis demands high continuous current but the machine builder wants to avoid the additional infrastructure of a full SVM/PSM stack for that single heavy axis — positioning the SVU directly at the motor location with a short power cable rather than routing high-current motor wiring across the full machine length.

Główne specyfikacje

Architektura SVU Wbudowana moc, elastyczność instalacji zdalnej

Cechą charakterystyczną każdej jednostki SVU i powodem istnienia tej rodziny produktów wraz z systemem modułów SVM/PSM jest zintegrowany konwerter prądu przemiennego do prądu stałego.

Wewnętrzna sekcja zasilania SVU przyjmuje trzyfazowe wejście prądu przemiennego, skorygowuje je do wewnętrznego napięcia prądu stałego i dostarcza go do etapu wyjścia IGBT, który napędza serwomotor.Ta integracja eliminuje zależność od centralnego PSM dla osi, którą obejmuje SVU.

W praktycznym projektowaniu narzędzi maszynowych oznacza to możliwości montażu, których system SVM nie może zapewnić.o pojemności nieprzekraczającej 10 W,, lub przewodu przejściowego w bramce, każdy z nich może mieć własną jednostkę SVU zamontowaną lokalnie, podłączoną do szafy elektrycznej maszyny tylko przez kabel interfejsu PWM i zasilacz prądu przemiennego.

Kabel napędowy silnika jest krótki tylko od SVU do sąsiedniego silnika zamiast biegać przez całą długość maszyny z centralnej szafki.

Trzy tranzystory IGBT SVU1-130 (w porównaniu z pojedynczym IPM w mniejszym SVU1-80) zapewniają przepustowość prądu i szczytową przestrzeń prądu, której wymagają właściwości przyspieszenia silnika α40.

Tranzystory te i bezpieczniki wewnętrzne są podstawowymi funkcjonalnymi elementami w jednostce; płyta przewodowa i płyta sterująca nie są sprzedawane oddzielnie, ale są obsługiwane podczas specjalistycznej naprawy.

Interfejs PWM typu B

Moduł A06B-6089-H106 wykorzystuje protokół komunikacji PWM typu B ̇ ten sam interfejs serii alfa serii PWM stosowany przez moduły A06B-6080 SVM typu B.

Seria sterowania CNC maszyny określa, czy typ B jest prawidłowy: sterowania serii 0-D, 16B, 18B i 21B używają typu B, podczas gdy serii 0-C, 16A, 18A i 21A używają typu A.

SVU1-130 komunikuje się z CNC za pośrednictwem dedykowanego kabla PWM z karty interfejsu osi serwo CNC.Jest to połączenie punkt-do-punktu jeden kabel na oś zamiast wspólnego szlaku seryjnego używanego przez późniejsze systemy wzmacniaczy oparte na FSSB.

Badanie SVU1-130 należy przeprowadzić na urządzeniach sterujących serii 0 modelu D z kartą osi typu B, która jest podstawową generacją sterującą, dla której urządzenie to zostało zaprojektowane.

Tested units that have been verified on this control generation with an appropriate α40-class motor will have validated not only the output stage transistors but also the control board's PWM decode and current regulation functions.

Częste pytania

P1: A06B-6089-H106 ma wbudowane źródło zasilania, czy nadal potrzebuje połączenia z alfa PSM?

Nie, wbudowane zasilanie jednostki SVU działa całkowicie z własnego trójfazowego podłączenia AC. Nie ma złącza prądu stałego i nie wymaga zewnętrznego PSM.CNC łączy się z SVU za pośrednictwem kablu interfejsu PWM tylko.

Zasilanie jednostki jest trójfazowym prądem przemiennym z dystrybucji zasilania maszyny, oddzielnym od szyny modułu alfa kabiny napędowej.

Jest to podstawowa różnica konstrukcyjna między SVU (samowystarczalnym) a SVM (wymaga PSM DC bus).

P2: Czym jest silnik α40/3000 i dlaczego SVU1-130 spełnia jego wymagania?

α40/3000 to serwomotory z serii alfa o dużym układzie prądu bieżącego o napięciu ciągłym 40 N·m przy 3000 obrotów / min ‡ jeden z największych silników z serii alfa w gamie standardowej.

Wykorzystuje trwały wysoki prąd przy pełnym obciążeniu obróbczym, co wymaga ciągłej mocy wyjściowej 52,2 A SVU1-130 do utrzymania momentu obrotowego bez uruchamiania alarmów prądu nadmiernego podczas operacji cięcia.

Wykorzystanie mniejszej jednostki SVU na silniku α40 wywołałoby alarmy nadprądowe w warunkach pełnego obciążenia.Odpowiedź pomiędzy prądem znamionowym silnika a znamieniem wyjścia wzmacniacza jest zasadniczym parametrem kompatybilności.

P3: Jak SVU1-130 porównuje się z SVU1-80 (A06B-6089-H105) z tej samej serii?

Obie są pojedynczo-osiowymi samodzielnymi jednostkami serwo alfa z wbudowanymi źródłami zasilania i interfejsem PWM typu B. SVU1-80 zapewnia wyjście 18,7A (spójne z silnikami klasy α12) z wejścia 17A,z jednym tranzystorem IPM.

SVU1-130 zapewnia wyjście 52,2A (zastosowane do silników klasy α40) z wejścia 27A, z trzema tranzystorami IGBT.

SVU1-130 jest około trzykrotnie wyższy niż SVU1-80, przeznaczony do proporcjonalnie cięższych osi maszynowych.Obie mają podobne opakowanie fizyczne samodzielny format SVU ale H106 jest fizycznie większy, aby pomieścić swój trójtranszistor wyjściowy.

P4: Jakie kody alarmowe wskazują na usterkę w A06B-6089-H106?

7-segmentowy LED jednostki SVU wyświetla kody alarmowe, które są specyficzne dla serii SVU.Alarm 5 (łącze prądu stałego o niskim napięciu), Alarm 8 (przekręt w osi L sprawdź izolację silnika do setek megaohm) i Alarm 9 (alarm IPM w osi L).Standardowym pierwszym krokiem w przypadku alarmu 8 lub 9 jest odłączenie kabli napędowych silnika i badanie odporności izolacyjnej silnika.

Jeśli alarm wyłączy się z odłączonymi kablami, winna być silnik lub kabel, a nie jednostka SVU.

P5: Czy A06B-6089-H106 można naprawić, czy wymiana jest jedyną opcją?

Trzy tranzystory IGBT są najczęściej wymienianymi komponentami ̇ nie działają, gdy awaria izolacji silnika powoduje przejście prądu do etapu wyjściowego.Środki bezpieczeństwa wewnętrzne i wentylator chłodzący to rutynowe części serwisowe.

Płyty przewodowe (A20B-2002-0050) i płyty sterujące (A20B-2002-003x) nie są sprzedawane przez Fanuc oddzielnie,ale specjalistyczne zakłady naprawcze przechowują je jako zapasy serwisowe i rozwiązują wady na poziomie płyt podczas odbudowy.

Wymiana ∙ dostarczanie uszkodzonej jednostki i otrzymywanie przetestowanego, gwarantowanego odnowionego SVU1-130 ∙ jest najszybszą drogą powrotną do produkcji w przypadku wyłączenia maszyny.