A06B-0116-B103 Serwosilnik AC Fanuc A06B0116B103 AO6B-OII6-BIO3

Fanuc A06B-0116-B103 | Seria Beta iS AC Servo Motor BiS1/6000 — 0.5kW, 6000 obr./min, enkoder b64iA

Numer części: A06B-0116-B103

Seria: Serwo silnik AC Beta iS (BiS)

Model: BiS 1 / 6000

Konfiguracja: Prosty wał gładki (SLK), enkoder b64iA, bez hamulca

Stan: Nowy / Odnowiony / Dostępna wymiana

Przegląd

Silnik Fanuc A06B-0116-B103 to kompaktowy, szybki silnik serwo AC z serii Beta iS firmy Fanuc — BiS 1/6000, silnik o mocy 0,5 kW przeznaczony do pracy w zakresie 6000 obr./min. Ważący zaledwie 1,9 kg i generujący moment obrotowy 1,2 Nm, jest to najlżejszy silnik w zakresie mocy serii BiS, a jego maksymalna prędkość 6000 obr./min określa jego miejsce w architekturze osi maszyny: szybkie napędy pomocnicze, szybkie osie wtórne i zastosowania, w których obciążenie mechaniczne jest niewielkie, ale cykl ruchu jest szybki.

Silnik pracuje na trójfazowym zasilaniu 200–240VAC w zakresie częstotliwości 0–400Hz — wyjście o zmiennej częstotliwości z połączonego serwo wzmacniacza Beta iS — i pobiera prąd ciągły 1,8A przy znamionowym momencie obrotowym. Prosty wał gładki (oznaczony jako SLK, co oznacza brak wpustu) i enkoder przyrostowy b64iA uzupełniają konfigurację silnika przeznaczoną do układów napędowych opartych na sprzęgłach, gdzie wymagane jest czyste przenoszenie momentu obrotowego bez luzów i niezawodne sprzężenie zwrotne pozycji przyrostowej.

Przy wadze 1,9 kg, BiS 1/6000 jest naprawdę przenośny ręcznie, w sposób, w jaki większe silniki serwo nie są — szczegół instalacji i konserwacji, który ma znaczenie, gdy silnik jest umieszczony w ciasnym miejscu maszyny lub wymaga częstego dostępu.

Kluczowe specyfikacje

6000 obr./min w najlżejszej obudowie BiS

BiS 1/6000 znajduje się na końcu rodziny Beta iS pod względem mocy — 0,5 kW w silniku ważącym poniżej dwóch kilogramów. Ta kombinacja mówi coś konkretnego o zastosowaniach, do których został zaprojektowany. Nie jest to silnik do napędzania ciężkich suwaków ani do wytrzymywania agresywnych sił skrawania.

Jest to silnik do szybkiego i dokładnego przemieszczania elementów na krótkich dystansach, z dużą częstotliwością cykli: magazyny zmieniaczy narzędzi, mechanizmy przesuwne palet, obrotnice na osiach wtórnych i napędy pozycjonujące w kompaktowych urządzeniach automatyki, gdzie obciążenie jest niewielkie, odległość krótka, a cykl powtarza się wiele razy na zmianę.

Przy 6000 obr./min, BiS 1/6000 może napędzać mechanizmy z prędkościami powierzchniowymi, których mniejsze silniki przy niższych prędkościach po prostu nie mogą osiągnąć bez pośredniego przełożenia.

W napędach bezpośrednio sprzężonych z odpowiednim skokiem śruby kulowej lub przełożeniem przekładni, 6000 obr./min przekłada się na szybkie pozycjonowanie, które skraca czas cyklu nieprodukcyjnego — rzeczywisty wzrost produktywności w urządzeniach produkcyjnych o dużej objętości.

Ciągły moment obrotowy 1,2 Nm ogranicza silnik do naprawdę lekkich obciążeń. Dopasowanie bezwładności do zastosowania musi zostać zweryfikowane przed wyborem tego silnika — jeśli odbita bezwładność obciążenia znacznie przekracza niską bezwładność wirnika silnika, pętla prędkości może stać się trudna do dostrojenia do pracy z dużą prędkością, do której ten silnik jest przeznaczony.

Napędy Beta iS stosują ten sam algorytm serwo zoptymalizowany dla klasy bezwładności tej obudowy.

Prosty wał gładki — konfiguracja SLK

Oznaczenie SLK oznacza prosty wał gładki bez wpustu. Przenoszenie momentu obrotowego opiera się całkowicie na sile zacisku piasty sprzęgła na średnicę wału. Dla silnika o mocy 0,5 kW i ciągłym momencie obrotowym 1,2 Nm, prawidłowo dobrany i odpowiednio dokręcony precyzyjny sprzęg serwo zapewnia czyste przenoszenie.

Gładki wał zapewnia również symetryczne obrotowo zazębienie sprzęgła — nie ma preferencji kątowej w sposobie osadzenia piasty, co ma znaczenie dla wyważenia przy 6000 obr./min, gdzie asymetria sprzęgła powoduje wibracje proporcjonalnie bardziej szkodliwe niż przy niższych prędkościach.

W przypadku zastosowań wymagających wału z wpustem — ze względu na obciążenia udarowe, ciągłe zmiany kierunku lub konstrukcje sprzęgieł wymagające wpustu do pozytywnego zazębienia — odpowiednią specyfikacją jest wariant z wpustem z tej samej rodziny modeli.

Gładki wał SLK jest dopasowany do precyzyjnych sprzęgieł zaciskowych standardowych w zastosowaniach osi serwo, do których ten silnik jest przeznaczony.

Przy 6000 obr./min, jakość i wyważenie sprzęgła zasługują na większą uwagę niż przy niższych prędkościach.

Używaj sprzęgieł o znamionowej prędkości maksymalnej silnika, zweryfikuj moment dokręcania zgodnie ze specyfikacją producenta piasty i dokładnie sprawdź wyrównanie podczas instalacji.

Niewyważenie sprzęgła przy tej prędkości powoduje wibracje wału, które obciążają łożysko przednie silnika z częstotliwością skracającą żywotność łożyska.

Enkoder b64iA — sprzężenie zwrotne przyrostowe

b64iA to enkoder przyrostowy o rozdzielczości 64 000 impulsów na obrót, zapewniający sprzężenie zwrotne pozycji i prędkości wału do serwo wzmacniacza Beta iS. Przy 6000 obr./min, enkoder generuje 6,4 miliona impulsów na sekundę — procesor sprzężenia zwrotnego wzmacniacza obsługuje to w paśmie przenoszenia wzmacniacza BiS, co jest częścią powodu, dla którego ten silnik jest dopasowany do konkretnej serii wzmacniaczy Beta iS, a nie do starszych generacji napędów Fanuc.

Działanie przyrostowe oznacza, że maszyna ustala bezwzględną pozycję osi poprzez sekwencję inicjalizacji przy każdym uruchomieniu.

CNC przesuwa oś do pozycji referencyjnej, odczytuje impuls znacznika enkodera, a licznik pozycji jest ustawiany od tego punktu odniesienia.

Dla typów zastosowań, którym służy BiS 1/6000 — osie pomocnicze, napędy magazynów, mechanizmy obrotowe — jest to standardowe i oczekiwane zachowanie.

Rozdzielczość b64iA przy 6000 obr./min zapewnia ziarnistość sprzężenia zwrotnego prędkości, której wzmacniacz potrzebuje do czystego zamknięcia pętli prędkości przy wysokich prędkościach wału.

Tętnienie prędkości przy 6000 obr./min pojawia się jako błąd pozycji na obciążeniu — rozdzielczość enkodera określa, jak precyzyjnie wzmacniacz może mierzyć i korygować to tętnienie w czasie rzeczywistym.

Kompatybilność z napędami Beta iS

A06B-0116-B103 jest przeznaczony do użytku z serwo wzmacniaczami serii Fanuc Beta iS. Wzmacniacz musi być wybrany i skonfigurowany dla specyfikacji silnika BiS 1/6000, w tym interfejsu enkodera b64iA.

Wzmacniacze Beta iS są kompatybilne z platformami sterowania CNC Fanuc, w tym z seriami 0i-Mate, 0i i pokrewnymi, które były specyfikowane z systemami napędowymi Beta iS.

Parametr typu silnika serwo wzmacniacza musi być ustawiony poprawnie przed uruchomieniem osi.

Nieprawidłowe ustawienie typu silnika wpływa na wzmocnienie pętli prędkości, ograniczenia prądowe i skalowanie prędkości maksymalnej — wszystko to jest kluczowe dla prawidłowego i bezpiecznego działania przy 6000 obr./min.

Zweryfikuj ten parametr podczas uruchamiania po wymianie silnika przed uruchomieniem osi z prędkością.

IP65 i wariant #0100 z uszczelnieniem

Standardowy A06B-0116-B103 posiada stopień ochrony IP65 — pełne uszczelnienie przeciwpyłowe i odporność na strumienie wody pod niskim ciśnieniem z dowolnego kierunku.

W przypadku instalacji w czystych środowiskach automatyki, szafach sterowniczych lub z dala od bezpośredniego kontaktu z płynami, IP65 jest wystarczający.

Wariant #0100 tego samego silnika (A06B-0116-B103#0100) posiada stopień ochrony IP67 — pełna ochrona przed zanurzeniem — do instalacji w środowiskach obrabiarek z aktywnym narażeniem na chłodziwo. Podczas zamawiania należy potwierdzić, jaki poziom ochrony jest wymagany w danym zastosowaniu i odpowiednio dobrać wariant.

FAQ

P1: Co sprawia, że BiS 1/6000 nadaje się do zastosowań o dużej prędkości w porównaniu do silników Beta iS o niższej prędkości?

Konstrukcja elektromagnetyczna BiS 1/6000 jest zoptymalizowana pod kątem niskiej bezwładności wirnika i rozszerzonego zakresu prędkości, a nie maksymalnego momentu obrotowego. Jego maksymalna prędkość 6000 obr./min — osiągnięta dzięki starannej konstrukcji wirnika i sprzężeniu zwrotnemu enkodera o wysokiej częstotliwości — pozwala na napędy bezpośrednie lub lekko przekładniowe osiągnąć prędkości ruchu, które wymagałyby pośredniego przełożenia w przypadku silnika 2000 lub 3000 obr./min.

Kompromisem jest ograniczony moment obrotowy ciągły wynoszący 1,2 Nm, co ogranicza silnik do zastosowań o lekkim obciążeniu. Dopasowanie bezwładności musi zostać zweryfikowane w stosunku do obciążenia przed wyborem.

P2: Dlaczego ten silnik używa gładkiego wału (SLK) zamiast wału z wpustem?

Prosty wał gładki pasuje do precyzyjnych sprzęgieł serwo, które zaciskają średnicę wału za pomocą siły zacisku — standardowy układ napędowy dla sprzężonych serwo śrub kulowych i mechanizmów. Przy ciągłym momencie obrotowym 1,2 Nm, sprzęgła oparte na zacisku niezawodnie przenoszą moment obrotowy bez wpustu.

W przypadku zastosowań obejmujących obciążenia udarowe, wysokie momenty obrotowe odwracalne lub konstrukcje sprzęgieł wymagające wpustu do pozytywnego napędu, należy zamiast tego wybrać wariant z wałem z wpustem.

P3: Jaki serwo wzmacniacz jest kompatybilny z A06B-0116-B103?

Silnik jest przeznaczony do użytku z serwo wzmacniaczami serii Fanuc Beta iS. Wzmacniacz musi obsługiwać typ silnika BiS 1/6000 i interfejs enkodera przyrostowego b64iA, i musi być skonfigurowany z odpowiednim kodem typu silnika przed uruchomieniem.

Wzmacniacze Beta iS integrują się ze sterownikami CNC Fanuc serii 0i-Mate, 0i i pokrewnymi. Starsze analogowe generacje napędów Fanuc nie są kompatybilne z interfejsem enkodera tego silnika.

P4: Jaka jest różnica między wariantem B103 a B103#0100?

Standardowy A06B-0116-B103 posiada stopień ochrony IP65, odpowiedni do czystych środowisk przemysłowych i automatyki. Wariant z sufiksem #0100 to uszczelniona wersja IP67 tego samego silnika — identyczna pod względem elektrycznym i mechanicznym, ale z ulepszonym uszczelnieniem przed chłodziwem i płynami w zastosowaniach obrabiarek.

Należy wybrać wariant #0100 tam, gdzie pozycja silnika jest narażona na rozpryski chłodziwa lub stały kontakt z płynami.

P5: Jak należy sprawdzić używany A06B-0116-B103 przed instalacją?

Przy wadze 1,9 kg, obsługa jest prosta, ale niewielki rozmiar silnika oznacza, że stan łożysk i sprawność enkodera są głównymi obawami, a nie integralność uzwojenia.

Obróć wał ręcznie i wyczuj szorstkość lub opór — przednie łożysko w silniku o dużej prędkości jest pod znacznym obciążeniem promieniowym i jest najczęstszym punktem zużycia. 

Sprawdź złącze enkodera b64iA pod kątem korozji pinów i wyjście kabla pod kątem uszkodzeń.