Rodzina elektronicznych napędów serwosilników AC Fanuc A06B-0116-B503

FANUC A06B-0116-B503 | Serwo silnik AC Beta iS 1/6000 — Prosty wał / wpust / hamulec sprężynowy 24V / enkoder b64iA

Numer części: A06B-0116-B503

Producent: FANUC Corporation (Japonia)

Typ produktu: Serwo silnik AC bezszczotkowy — Seria Beta iS

Model silnika: BiS 1/6000 (Beta iS 1 / 6000 obr./min) 

Beta iS — Kompaktowy, szybki z hamulcem sprężynowym

A06B-0116-B503 to serwo silnik FANUC Beta iS 1/6000 — silnik klasy 1 Nm, 6000 obr./min, o zwartej ramie z generacji Beta iS (ulepszona Standard). Przy mocy znamionowej 0,5 kW i momencie obrotowym 1,2 Nm, jest przeznaczony do osi serwo o lekkim obciążeniu w mniejszych obrabiarkach CNC, obsługując pozycje X, Y lub Z, gdzie priorytetem projektowym jest połączenie wysokiej prędkości i kompaktowych rozmiarów.

Sprężynowy elektromagnetyczny hamulec 24V jest kluczowym szczegółem konfiguracji tego wariantu. Hamulec jest domyślnie włączony — sprężyna dociska klocki hamulcowe do tarczy, gdy cewka 24V nie jest zasilana. Cewka musi być zasilana (podłączone 24V DC), aby zwolnić hamulec do normalnej pracy serwo. Po wyłączeniu serwo, przy zatrzymaniu awaryjnym (E-stop) lub utracie zasilania, cewka jest odłączana, a hamulec natychmiast blokuje wał. Taka konstrukcja jest standardem dla osi pionowych, posuwów nachylonych i wszelkich mechanizmów, w których obciążenie wywiera siłę grawitacji w kierunku obrotu wału, gdy serwo aktywnie nie steruje ruchem.

Enkoder b64iA jest typu przyrostowego — 64 okresy sygnału na obrót, przetwarzane do wyższej rozdzielczości przez elektronikę wzmacniacza serwo. Referencja pozycji jest ustalana przez cykl powrotu do punktu zerowego (homing) przy włączaniu zasilania.

Prosty wał z frezowanym wpustem zapewnia pewne przenoszenie momentu obrotowego. Przy 6000 obr./min i częstych zmianach kierunku obrotów, połączenie na wpust jest bardziej niezawodne niż piasta zaciskowa cierna w dłuższym okresie eksploatacji produkcyjnej.

Kluczowe specyfikacje

Często zadawane pytania

P1: Oś pokazuje alarm hamulca przy włączaniu zasilania. Zasilanie 24V do złącza hamulca jest potwierdzone. Czy hamulec jest uszkodzony?

Przy potwierdzonym napięciu 24V na złączu, zmierz rezystancję na zaciskach cewki hamulca (po odłączeniu zasilania 24V). Sprawna cewka hamulca w silniku tej klasy zazwyczaj odczytuje w zakresie 15–40Ω. Obwód otwarty potwierdza uszkodzenie cewki. Jeśli rezystancja jest w zakresie, ale hamulec nadal się nie zwalnia, sprawdź mechaniczne zablokowanie tarczy hamulcowej — zanieczyszczenie lub zablokowana sprężyna mogą uniemożliwić zwolnienie, nawet przy zasilonej cewce.

P2: Enkoder b64iA jest enkoderem przyrostowym — czy ten silnik wymaga cyklu homing przy każdym włączeniu zasilania?

Tak. Przyrostowy enkoder b64iA wymaga cyklu powrotu do punktu zerowego (homing) po każdym cyklu zasilania, aby ustalić referencję pozycji osi. Maszyna nie może produkować części w prawidłowej pozycji, dopóki homing nie zostanie zakończony. Jeśli wymagana jest pozycja absolutna przy włączaniu zasilania bez homingu, właściwą specyfikacją jest wariant silnika Beta iS z enkoderem absolutnym.

P3: Sufiks B503 oznacza hamulec i wpust. Jaki wariant byłby określony bez hamulca?

Sufiks B103 identyfikuje wariant z prostym wałem / wpustem / bez hamulca tego samego silnika BiS 1/6000 (ten sam enkoder, ta sama specyfikacja elektryczna). B503 i B103 są mechanicznie identyczne pod względem kołnierza, wału i korpusu — B503 dodaje hamulec i jego złącze okablowania. Użyj B103 dla osi poziomych, gdzie blokada serwo utrzymuje pozycję; użyj B503 dla osi pionowych lub obciążonych grawitacyjnie.

P4: Po wymianie silnika na A06B-0116-B503, oś pokazuje dryf pozycji przy niskiej prędkości. Co należy zbadać?

Dryf pozycji przy niskiej prędkości po wymianie silnika często wskazuje, że parametry wzmocnienia pętli serwo nie pasują do charakterystyki nowego silnika, lub kabel enkodera nie jest prawidłowo ekranowany. Sprawdź, czy parametr typu silnika we wzmacniaczu serwo odpowiada BiS 1/6000 i zweryfikuj, czy ekran kabla enkodera jest prawidłowo uziemiony po stronie wzmacniacza. Potwierdź również, że hamulec jest w pełni zwolniony (obecne 24V, normalna rezystancja cewki) — częściowo zaciśnięty hamulec tworzy obciążenie momentem obrotowym, które objawia się jako pozorny dryf pozycji.

P5: Skąd pochodzi A06B-0116-B503?

Silniki serii FANUC Beta iS są dostępne na rynku wtórnym CNC — nowe nadwyżki magazynowe, przetestowane po regeneracji i usługi regeneracji silników. Potwierdź pełny numer części, w tym B503 (nie B103 ani warianty z sufiksem B503#) na tabliczce znamionowej. Funkcja hamulca i działanie enkodera powinny zostać zweryfikowane podczas testów odbiorczych.