A06B-0126-B075 Fanuc serwomotor AC A06B0126B075 AO6B-OI26-BO75

Fanuc A06B-0126-B075∙ Alfa C Series AC Servo Motor αC6/2000 ∙ 0.6kW, 6Nm, Końcowy wał, Koder A64, bez hamulca

Numer części:A06B-0126-B075 (także A06B0126B075)

Zestaw:Fanuc Alpha C (αC) serwo silnik przenośny

Model:αC6 / 2000

Konfiguracja:Włócznik spinalny z kluczem, bez hamulca, koder przyrostowy A64, IP65

Wydajność nominalna:00,6 kW

Stall Torque:6 Nm

Maksymalna prędkość:2,000 obr./min

napięcie silnika:210 VAC

Prąd nominalny:3.5 A

Częstotliwość nominalna:133 Hz

Faza:3 fazy

Koder:Koder pulsowy A64 (A860-0360-T101)

Warunki:Nowe / Odnowione / Nadwyżki

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-0126-B075jest silnikiem serwokompresorowym AC serii Alpha C, modelu αC6/2000, o mocy nominalnej 0,6 kW, momentu obrotowego 6 Nm, 2000 obrotów na minutę, ze ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle ściśle,

Wykonujący 210 V trójfazowy, 133 Hz i 3,5 A prądu nominalnego, ten silnik to αC6 "C" oznacza generację Alpha C,który wykorzystywał wysokiej wydajności magnesy neodymowe do dostarczania większej gęstości momentu obrotowego niż wcześniejsze silniki serii Alfa z ferytem i magnesem o tej samej wielkości ramy.

Przy mocy 0,6 kW αC6/2000 znajduje się w kompaktowym krańcu zakresu Alpha C, obsługując mniejsze osi pozycjonowania małych i średnich narzędzi CNC: osi wtórne kompaktowych centrów obróbki,wskaźniki obrotowe czwartej osi, gdzie moment obrotowy jest umiarkowany i 2,000 obrotów na minutę spełnia kinematykę mechanizmu napędowego,i osi pomocniczych, gdzie odpowiedni jest silnik o niższej mocy, ale nadal wymagana jest gęstość momentu obrotowego neodymu Alpha C, aby utrzymać mały rozmiar silnika fizycznego.

Ten szczególny silnik - wariant B075 - nie posiada hamulca, co definiuje jego zastosowanie jako osi poziome lub konfiguracje zrównoważone obciążeniem, w których serwo-off nie pozostawia ryzyka ruchu grawitacyjnego.

Koder impulsowy A64 zapewnia 64.000 impulsów na obrót zwrotnej pozycji przyrostowej, wystarczającej dla wymagań dokładności pozycjonowania narzędzi maszynowych, dla których został zaprojektowany ten silnik.

Jest to inkrementalny koder, ̇ odniesienie do pozycji jest ustalane poprzez cykl zwrotu odniesienia (homing) w momencie uruchomienia,i pozycji torów CNC kumulatywnie od tego odniesienia przez całą sesję operacyjną.

Główne specyfikacje

Alpha C Series

Seria Alpha C była wysokiej wydajności Fanuc w pokoleniu Alpha, wykorzystując silne magnety trwałe z rzadkich ziem neodymowych, podczas gdy standardowa seria Alpha (αF) wykorzystywała feryt.Praktyczna konsekwencja jest większy moment obrotowy na jednostkę objętości αC6/2000 przy momentu obrotowym 6 Nm i 00,6 kW zajmuje mniejszą ramę fizyczną niż silnik ferrytowo-magnesowy o równoważnej mocy lub alternatywnie zapewnia większy moment obrotowy z tego samego rozmiaru ramy.

Ta kompaktowa gęstość momentu obrotowego jest powodem, dla którego seria Alpha C została określona na narzędziach mechanicznych, w których priorytetem była wydajność osi, a przestrzeń w szafie lub maszynie była ograniczona.

Przy mocy 0,6 kW i 6 Nm αC6/2000 jest punktem wejścia do serii servo Alpha C. Powyżej znajdują się αC12/2000, αC22/1500 i αC30/1200,każdy z wyższym momentem obrotowym i mocą znamionową, spełniający coraz większe wymagania dotyczące obciążeń osi.

Wspólna architektura Alpha C oznacza, że w całej gamie zastosowane jest to samo serwo wzmacniacz, ten sam interfejs CNC i ten sam ekosystem akcesoriów.

Generacja silników Alpha C była szeroko stosowana w japońskich i międzynarodowych konstrukcjach narzędzi maszynowych od połowy lat 90. do początku lat 2000.

Wiele z tych maszyn pozostaje w produkcyjnej służbie,a A06B-0126-B075 pozostaje jednym z najczęściej spotykanych elementów wymiany i wymiany w serii Alpha C ze względu na zainstalowaną podstawę.

Włócznik spinalny z kluczem

Węgiel zębowy na A06B-0126-B075 zapewnia samocentryzujące się, wysokiego tarcia połączenie pomiędzy wałem silnika a jego napędzanym elementem.

The taper geometry means the hub's bore has only one correct seating position — the point where the taper diameters match — so concentricity between motor shaft and driven component is established by the shaft geometry rather than by the installer's skill.

Ta właściwość samocentryzacji sprawia, że zagęszczony wał jest mniej wrażliwy na zmiany instalacyjne niż prosty wał prostokątny, w którym błędne ustawienie zależy od techniki instalatora.

Drogę kluczową na koniu dodaje pozytywne zaangażowanie rotacyjne do sprzężenia tarcia urządzenia interferencyjnego.

W przypadku zmiennego odwrócenia kierunku i wibracji cykli pozycjonowania CNC, a taper shaft without a key can experience slow relative rotation between shaft and hub as the interference fit is gradually overcome by repeated torque impulses — a failure mode that progresses silently until visible position errors develop.

Drogę kluczową zapobiega to poprzez blokowanie relacji obrotowej między wałem a węzłem niezależnie od nagromadzonego zmęczenia w układzie interferencyjnym.

Przy momentu obrotowym 6 Nm siła odciągająca wymagana do oddzielenia węzła od konii jest znaczna.Prawidłowy wyciągacz wału węzłowego one, które naciskają ośniowo przeciwko końcowej twarzy wału podczas ciągnięcia na flansze węzła jest prawidłowe narzędzie do usuwania.

Improvizowane metody usuwania, które nakładają na wał obciążenia promieniowe lub gięcia, zwiększają ryzyko uszkodzenia kodera i uszkodzenia łożyska w wyniku wstrząsu przenoszonego przez konstrukcję silnika.

Encoder A64

Koder impulsowy A64 (A860-0360-T101) zapewnia 64 000 impulsów na obrót.16 μm przemieszczania się stołu ­ rozdzielczość mniejsza niż dokładność mechaniczna układu kierownicy i śruby, którym jest napędzany.

A64 nie jest czynnikiem ograniczającym dokładność pozycjonowania dla żadnej osi, w której odpowiednio określono αC6/2000.

Jako koder przyrostowy, A64 wymaga zwrotu odniesienia przy każdym uruchomieniu, aby ustanowić odniesienie pozycji.

The machine must traverse the axis to a reference switch position — slowly enough that the switch activates cleanly and the CNC captures the exact pulse count at the reference point — before accepting any programmed position command on that axis.

Na maszynach z wieloma ośmiami, z których każda wykorzystuje kodery przyrostowe, sekwencja zwrotu odniesienia przedłuża czas uruchamiania proporcjonalnie do liczby oś.

Karoseria pulsodownika A64 jest zamontowana z tyłu silnika, chroniona w obudowie IP65.

The encoder connector (A860-0360-T101 series) and its cable exit strain relief are the most vulnerable components during motor removal and replacement — the connector locking mechanism should be checked for completeness and the strain relief for cracking before the replacement motor is installed.

Częściowo włączony złącze kodera powoduje przerywane błędy zwrotne, które występują raczej jako niewyjaśnione alarmy osi niż oczywista awaria złącza.

Brak hamulca

Przykład B075 wyraźnie wskazuje, że silnik ten nie posiada hamulca.Jest to prawidłowa specyfikacja dla większości zastosowań o osi poziomej, w których obciążenie osi nie wywiera siły grawitacyjnej, gdy silnik jest w stanie spoczynku.W centrach obróbki CNC, w których osi X i Y są poziome, silniki bez hamulców są standardowe.a brak hamulca eliminuje obwód zasilający hamulce, blokadę hamulca w sekwencji uruchamiania/wyłączania serwo oraz okresową kontrolę zużycia hamulca.

W przypadku osi pionowych ̇ osi Z na centrum obróbki z głowicą wrotnika lub osi W na niektórych platformach wieloosiowych ̇ wymagana jest wersja wyposażona w hamulce.

Równoważny silnik αC6/2000 z hamulcem 90 V prądu stałego jest dostępny w serii A06B-0126 z odpowiednim sufiksem hamulca.Instalacja silnika bez hamulców B075 na pionowej osi obciążonej ciężarem tworzy sytuację, w której wyłączenie serwo powoduje, że oś spada pod własnym ciężarem, bez mechanicznego mechanizmu utrzymywania.

Ochrona IP65 i kompatybilność serwo wzmacniacza alfa

IP65 uszczelnienie jest standardowe na A06B-0126-B075.i środowisko cząstek stałych przy aktywnym cięciu metalu warunki, w jakich silnik znajduje się w małych i średnich narzędziach CNC, dla których został określony.

The motor is compatible with the Fanuc Alpha servo amplifier module range — the A06B-6079 SVM series (Type A interface) and the A06B-6096 FSSB-interface series — in the appropriate current class for the αC6/2000.

Działa z Fanuc CNC serii 0, 15, 16, 18, 20 i 21.Serwo wzmacniacz musi być wyposażony w parametr typu silnika αC6/2000 i przed uruchomieniem osi mieć włączony interfejs kodera przyrostowego A64..

W przypadku maszyn poddawanych modernizacji lub serwisowaniu ważnym etapem uruchomienia jest potwierdzenie zgodności parametrów wzmacniacza z typem kodera (wzrost A64 w porównaniu z bezwzględnym A64 lub A1000).

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między A06B-0126-B075 a A06B-0127-B075?

Obie są silnikami serii Alpha C z zagęszczonymi wałami, koderami A64 i bez hamulców.A06B-0127-B075 to αC6/2000 w 1.0 kW w serii α6/2000 ̇ wersja o nieco wyższej mocy w tej samej klasie momentu obrotowego. Oba są stosowane na małych i średnich ośach CNC, ale seria 0127 zapewnia większą moc ciągłą.

Władowanie silnika różni się również: 210V dla 0126 vs 140V dla wariantu 0127 tej samej klasy momentu obrotowego.

P2: Czy formularz A06B-0126-B075 wymaga zwrotu odniesienia w momencie uruchomienia?

A64 to koder przyrostowy, który liczy impulsy od momentu podania zasilania, ale nie ma zapisanego odniesienia do pozycji bezwzględnej.CNC musi przeprowadzić odniesienie powrotne (przenoszenie) do pozycji przełącznika odniesienia, zanim dane pozycji będą wiarygodne.

Sequencja zwrotu odniesienia maszyny musi zakończyć się pomyślnie, zanim CNC zaakceptuje zaprogramowane polecenia pozycji.oś musi ponownie zacząć od początku.

P3: Czy A06B-0126-B075 może być stosowany na pionowej osi CNC?

Tylko jeśli oś posiada zewnętrzny mechanizm przeciwważenia (np. hydrauliczny lub pneumatyczny cylinder przeciwważenia), który uniemożliwia obniżenie obciążenia osi przy usunięciu momentu obrotowego serwo.

Jako silnik bez hamulca, silnik A06B-0126-B075 nie zapewnia mechanicznego utrzymania, gdy serwo jest wyłączone na niezrównoważonej osi pionowej, co oznacza, że przy wyłączeniu serwo oś porusza się pod wpływem grawitacji.

Wariant wyposażony w hamulce (z hamulcem 90 V prądu stałego, dostępny w serii A06B-0126 z odpowiednim sufiksem hamulca) musi być stosowany na osi pionowych obciążonych ciężarem bez zewnętrznej przeciwwagi.

P4: Która klasa prądu serwo wzmacniacza jest wymagana dla tego silnika?

W serii serwo wzmacniaczy Fanuc Alpha SVM,to wchodzi w zakres możliwości modułu SVM1-40 lub SVM2-12/xx ′′ "40" i "12" wskazujące prąd nominalny w ośach w amperach.

Zweryfikuj specyficzny moduł wzmacniacza w maszynie w stosunku do aktualnej tabeli klas w dokumentacji wzmacniacza Fanuc Alpha dla zainstalowanej generacji CNC.

Wzmacniacz niewystarczająco duży w stosunku do maksymalnej potrzeby prądu silnika przegrzeje się i wywoła alarm podczas agresywnych cykli przyspieszenia, nawet jeśli może obsługiwać prąd nominalny w stanie stacjonarnym.

P5: Jakie są najważniejsze kontrole podczas kontroli używanego A06B-0126-B075?

Rozwijanie wału ręcznie w celu sprawdzenia szorstkości łożyska lub szorstkości poprzez koniowy pulsoder.Zbadaj powierzchnię wału koniowego pod kątem zaburzeń lub zaburzeń z poprzednich instalacji .

Sprawdź łącznik kodera A64 (A860-0360-T101) pod kątem zgiętych lub korozowanych szpil i sprawdź, czy wyciąg z kablu jest nienaruszony i nie pęknięty.

Zmierz opór nawijania we wszystkich trzech fazach w celu uzyskania równowagi i sprawdź opór izolacji na ziemię za pomocą meggera.000 obr./min. na zgodnym serwo wzmacniaczu Alpha z zwrotem pozycji zweryfikowaną w stosunku do oczekiwanych liczb na obrót jest ostateczną walidacją przed instalacją.