A06B-0143-B075 Fanuc serwomotor AC A06B0143B075 AO6B-OI43-BO75

Fanuc A06B-0143-B075 PowerPoint Alfa Series AC Servo Motor A12/3000 2.8kW, 12Nm Stall, 3000rpm, 12A, Alpha A64 Absolute Encoder, CNC 16i / 18i / 21i

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-0143-B075jest A12/3000 w oryginalnej serii silników alfa firmy Fanuc, serwomotor o mocy 2,8 kW i 3000 obrotów na minutę, który przez ponad dekadę był kamieniem węgielnym średnich centrów obróbki CNC i konstrukcji osi obrotowej.Maszyny zbudowane wokół 16i/18i/21i sterowania rutynowo określone ten silnik dla X, Y i Z osi w zakresie średniego obciążenia, a wynikiem jest ogromna baza zainstalowana, która nadal wymaga wsparcia konserwacyjnego.

Sama seria alfa znajduje się pomiędzy starszymi silnikami serii S a późniejszą generacją alfa i w historii produktów Fanuc.Wprowadził on absolutny koder Alpha A64 jako standardowe urządzenie zwrotne, przynosząc możliwość uruchamiania bez przekierowywania do głównego nurtu serwo systemów Fanuc w sposób, w jaki programistom z serii S nigdy nie udało się.

Z liczbą 65 536 obrotów koder A64 zapewnia rozdzielczość pozycjonowania, która przekracza mechaniczną powtarzalność dowolnego zestawu śruby kulkowej o komfortową marżę,zapewnienie, że koder nigdy nie jest ograniczającym czynnikiem w dokładności osi.

przy 12 Nm momentu obrotowego stacjonarnego dostarczanego do 3000 obr./min.,A12/3000 obsługuje pełny zakres zadań osi, których wymaga średniej wielkości centrum obróbki, podczas gdy budżet momentu obrotowego 12Nm utrzymuje silnik w cyklach cięcia średniej wagi bez wprowadzania wzmacniacza serwo do granicy prądu.Dlatego konstruktorzy maszyn z epoki 16i/18i tak szeroko wybierali tę rodzinę silników.: działał odpowiednio w całym zakresie działania bez potrzeby zastosowania wzmacniacza największej wielkości.

Główne specyfikacje

Encoder Alpha A64

Po uruchomieniu serii silników alfa, A64 stanowił przełomową zmianę w serwowrotnym przekazie dla głównego nurtu rynku maszyn Fanuc.

"64" odnosi się do liczby 64K ¢ 65 536 absolutnych pozycji na obrót z jednoobrotnego absolutnego kodera.

W tamtym czasie była to znaczna poprawa rozdzielczości w porównaniu z koderami przyrostowymi 2500P powszechnymi w poprzednich silnikach serii S,i dostarczył dane o pozycji bezwzględnej, które uczyniły odwołanie bezwrotne uruchomienie maszyny praktycznym standardem, a nie opcją premium.

Całkowita przyrostka B075 koduje konkretny typ kodera i wału: "B0" (bez hamulca), "75" (koder alfa A64, wał gładki).

Silnik jest również dostępny jako B175 (kodujący A64, z hamulcem) i B077/B084/B088 (ten sam silnik z nowoczesnymi typami kodującymi, umożliwiającymi kompatybilność z nowszymi generacjami wzmacniaczy).

Fizyczne ciało silnika ramy, uzwojenia, wał, łożyska jest identyczny w tych wariantach, dlatego konwersje typu kodera są ugruntowane praktyki konserwacji dla tej rodziny silników.

Alpha vs. Alpha i: działanie w systemie legacy

A06B-0143-B075 należy do pierwotnej generacji silników alfa, a nie do generacji alfa i (oprócz zamieszania z sufiksem B075/B077, oznaczenie numeru części "075" jest wcześniejsze niż nazwa generacji alfa i).

Silnik ten został zaprojektowany w oparciu o oryginalną architekturę wzmacniacza alfa SVM, wykorzystując protokoł danych seryjnych kodera A64 i interfejs wzmacniacza rodzin A06B-6079 / A06B-6096 SVM.

Maszyny obsługujące sterowanie 16i/18i/21i z tymi oryginalnymi wzmacniaczami alfa są naturalnym domem A06B-0143-B075.

Połączenie jest w pełni sprawdzone, ma dziesięciolecia historii w terenie i nadal zapewnia funkcje sterowania ruchem, które uczyniły te maszyny produktywnymi.Zastąpienie A06B-0143-B075 w tym systemie jest proste , weryfikacja parametrów, zwrot odniesienia, potwierdzenie działania.

Rzeczywistości związane z utrzymaniem silników generacji alfa

Silniki z serii Alpha tej specyfikacji są obecnie często stosowane od ponad 20 lat.

zużycie łożyska jest najczęstszą przyczyną wymiany lub remontu ∙ połączenie lat cyklu termicznego, drgań, a czasami niewielkiego smaru ostatecznie powoduje hałas łożyska,zwiększona temperatura pracy, oraz objawy hałasu pozycji, które pętla serwo odczytuje jako zakłócenia.

Całkowite wymiany pasów, czystości i łożysk przywracają mechanicznie zdrowy silnik do nowych osiągów bez kosztów nowej jednostki.

Niewydolność kodera jest drugim najczęstszym zdarzeniem serwisowym.

System łożyska i systemu optycznego kodera A64 ma skończony okres użytkowania, and a motor with a failed encoder requires either encoder replacement (restoring the original B075 specification) or encoder upgrade (converting to a newer type for compatibility with a modernised amplifier)Obie ścieżki są ustanowione i dobrze wspierane przez firmy usługowe specjalizujące się w Fanuc.

Częste pytania

P1: Czy A06B-0143-B075 wymaga zwrotu odniesienia przy każdym uruchomieniu, czy absolutny koder zachowuje pozycję?

Absolutny koder Alpha A64 utrzymuje pozycję przez wyłączenie zasilania, pod warunkiem, że bateria serwo wzmacniacza jest prawidłowa.Akumulator utrzymuje liczbę wielokrotnych obrotów w SRAM wzmacniacza podczas wyłączenia maszyny.

Po uruchomieniu z użyciem zdrowej baterii CNC odczytuje zapisane położenie i oś jest gotowa do ruchu bez powrotu odniesienia.

Jeżeli akumulator został wyczerpany (alarm BAT), dane pozycyjne są utracone i po wymianie akumulatora wymagane jest zwrot odniesienia.

P2: Czy A06B-0143-B075 (alfa) może pracować z wzmacniaczem SVM A06B-6114 (alfa i)?

Silniki alfa i wzmacniacze alfa i zostały zaprojektowane z zastrzeżeniem wstecznej kompatybilności, ale nie jest to zastąpienie plug-and-play.Kompatybilność zależy od specyficznej wersji wzmacniacza A06B-6114 i protokołu komunikacji kodera, który obsługuje.

Fanuc publikuje tabele kompatybilności w podręcznikach uruchomienia wzmacniacza alfa i

Ustawienia parametrów dla typu silnika i typu kodera w CNC muszą odpowiadać stosowanej konkretnej kombinacji.

P3: B075 nie ma hamulca. Jakie warunki maszyny sprawiają, że B175 (z hamulcem) jest potrzebny?

hamulca hamowania jest wymagany, gdy oś musi pozostać nieruchoma, gdy serwo jest wyłączone lub podczas awaryjnego zatrzymania, a grawitacja lub siły mechaniczne mogłyby w przeciwnym razie przesuwać oś.

Najczęstszym przypadkiem jest oś pionowa (oś Z na pionowym centrum obróbczym, kolanowy młyn, bramka) bez mechanicznej przeciwwagi.

Na ośach poziomych, gdzie tarcie i układ mechaniczny zapobiegają niechcianym ruchom podczas wyłączania serwo,B075 bez hamulca jest odpowiedni i unika dodatkowej masy i złożoności układu napędowego wariantu hamulcowego.

P4: W jaki sposób moment obrotowy 12Nm odnosi się do ciągłej bezpiecznej strefy pracy silnika w rzeczywistym cyklu cięcia?

Tętno stacjonarne to ciągły moment obrotowy, który silnik może utrzymywać w nieskończoność przy prędkości zerowej bez przekraczania limitów termicznych. To najgorsze obciążenie termiczne.

W rzeczywistym cyklu cięcia silnik zmienia bieg szybkiego przejścia o wysokiej prędkości i niskim momentie obrotowym oraz bieg cięcia o średniej prędkości i średnim momentie obrotowym, przy czym średni moment obrotowy jest znacznie niższy niż wartość stacjonarna.

Strefa ciągłego bezpiecznego działania rozszerza się przy większych prędkościach ze względu na lepszą wentylację silnika i zmniejszenie wymaganego momentu obrotowego.

Wzmacniacz SVM wymusza ochronę termiczną poprzez jego limit prądu, zapobiegając trwałej pracy przy momentu obrotowym w czasie długotrwałym w rzeczywistym cyklu pracy silnika.

P5: Jakie sprzężenie wału jest odpowiednie dla szyby prostej gładkiej (bez klucza) na B075?

Sprostowane podejście do płynnego wału to sprzęgło do sprzężenia węzła lub węzło typu zaciskowego (węzło podzielone z śrubą zaciskową, sprzęgło dyskowe z zerowym odwróceniem z węzłem zaciskowym).

Typy te łączy przesyłają moment całkowicie poprzez siłę zacisku na powierzchni wału bez użycia klucza mechanicznego.

Powierzchnia wału musi być czysta, nieuszkodzona i wolna od grzybów przed mocowaniem sprzęgła.

Jeżeli oryginalne sprzęgło maszyny posiada odcięcie klucza, silnik musi być wariantem z kluczem.kluczowy obszar styku jest nieobecny, a sprzęgło poślizgnie się pod obciążeniem.