Fanuc A06B-0143-B177
Numer części:A06B-0143-B177
Zestaw:Serwo silnik ALPHA AC
Model:AC12 / 3000
Warunki:Nowe / Odnowione / Dostępne do wymiany
Przegląd
W sprawieFanuc A06B-0143-B177jest silnikiem serwokompresorowym z serii ALPHA o maksymalnej prędkości 3000 obrotów na minutę, siostrą o wyższej prędkości w rodzinie silników AC12.Jest specjalnie zaprojektowany do zastosowań napędu osi CNC, w których połączenieW przypadku silnika z wbudowanym hamulcem elektromagnetycznym i koderem z serii I64 jest on idealny dla osi pionowych.stoły obrotowe, oraz wszelkie zastosowania wymagające bezpiecznego utrzymania obciążenia w czasie spoczynku lub awaryjnego zatrzymania.
Silnik ten był powszechnie stosowany w małych i średnich narzędziach CNC, w tym w pionowych centrach obróbki, centrach obrotowych i platformach wieloosiowych z systemami serwo napędowymi Fanuc.Określenie AC12 oznacza klasę momentu obrotowego silnika 12 Nm, a możliwość 3000 obrotów na minutę zapewnia szybsze prędkości przemieszczania się w porównaniu z 2000 obrotami na minutę wariantów AC12.
Główne specyfikacje
| Seria silników |
Serwo AC ALPHA |
| Oznaczenie modelu |
AC12 / 3000 |
| Maksymalna prędkość |
3,000 obr./min |
| Klasa momentu obrotowego |
12 Nm |
| Konfiguracja wału |
Węzeł prosty |
| Zatrzymaj |
Zintegrowane hamulce elektromagnetyczne |
| Urządzenie zwrotne |
Koder I64 |
| Zastosowanie |
Napęd osi CNC |
| Ochrona przed wejściem |
Standardy serii ALPHA |
Projektowanie i budowa
Konstrukcja rdzenia prostego zapewnia czystą integrację mechaniczną ze standardowymi węzłami sprzęgającymi, sprzęgami węglowymi i układami napędowymi śruby kulkowej stosowanymi w platformie narzędziowej kompatybilnej z Fanuc.Wymiary wału są zgodne ze standardami serii ALPHA dla ramy AC12, ułatwiając bezpośrednią wymianę istniejących maszyn.
Zintegrowany hamulec elektromagnetyczny posiada konstrukcję elektryczną z sprężynową, która automatycznie włącza się, gdy odłącza się zasilanie, i wyłącza się, gdy układ hamulcowy jest podłączony do energii.Ten mechanizm zabezpieczający przed awarią zapobiega upadkowi osi podczas utraty mocy lub awaryjnego zatrzymania, chroniący zarówno element obróbki, jak i strukturę maszyny.
Działając z prędkością do 3000 obrotów na minutę, ten silnik zapewnia szybszą zdolność przejazdu niż 2000 obrotów na minutę warianty AC12, zmniejszając czas nieciągania na maszynach z dłuższymi przemieszczeniami osi.Charakterystyka momentu obrotowego jest zoptymalizowana dla typowych obciążeń inercyjnych w ośach CNC napędzanych śrubami kulkowymi w tej klasie mocy.
I64 Encoder & Feedback
Wysokiej rozdzielczości koder przyrostowy I64, zintegrowany z obudową silnika, dostarcza sygnały zwrotne pozycji i prędkości do sterowania ośmi w pętli zamkniętej.Jego rozdzielczość impulsu obsługuje precyzyjną interpolację wymaganą do precyzyjnego konturującego, profilowanie, interpolacja okrągła i prace pozycjonowania o ścisłej tolerancji.
W przypadku wymiany urządzenia A06B-0143-B177 należy upewnić się, że urządzenie zamienne posiada tę samą specyfikację kodera I64.Zastąpienie silnika innym typem kodera może wymagać zmiany parametrów wzmacniacza serwo i może mieć wpływ na dokładność osi lub uruchomić alarm o niezgodności kodera.
Kompatybilność napędu i sterowania
Kompatybilny z serwo wzmacniaczami serii Fanuc ALPHA (moduły SVM i SVU) oraz platformami sterowania Fanuc CNC, w tym serii 0, 0i, 16, 18, 21 i pokrewnych generacji.Obwód hamulcowy wymaga dedykowanego zasilania 24 VDC i musi być prawidłowo połączony z sygnałem gotowości serwo, aby zapewnić uwolnienie hamulca przed ruchem osi.
W przypadku zastosowań w zakresie modernizacji lub przebudowy należy przed uruchomieniem sprawdzić, czy grupa parametrów silnika serwo napędu (kod typu silnika, typ kodera i maksymalna prędkość) odpowiada specyfikacji A06B-0143-B177..Nieprawidłowy wybór parametrów może powodować niestabilność, oscylację pętli prędkości lub uruchomienie alarmu.
Wskazówki dotyczące źródeł i warunków
A06B-0143-B177 pozostaje aktywnie handlowany na rynkach MRO i nadwyżek serwo silników.
- Sprawdź napięcie zwolnienia hamulca i potwierdź czystość, pełne odłączenie
- Sprawdź łącznik kodera pod kątem korozji lub uszkodzonych szpilów
- Sprawdź przepływ wału i stan łożyska
- Badanie na stanowisku testowym momentu obrotowego hamulca, oporu izolacji nawijania i integralności wyjścia kodera
Częste pytania
Dlaczego ten silnik ma hamulce i jak to działa?
A06B-0143-B177 używa sprężynowego, elektrycznie uwalnianego hamulca elektromagnetycznego.sprężyna automatycznie uruchamia hamulce w celu utrzymania pozycji osi. Uwolni się, gdy przed poleceniem osi na cewce hamulcowej zostanie zastosowana prędkość 24 VDC.
Jakie układy CNC i napędy są kompatybilne z tym silnikiem?
Kompatybilny z serwowzmacniaczami serii Fanuc ALPHA (SVM/SVU) i sterownikami Fanuc CNC, w tym serii 0, 0i, 16, 18 i 21.Serwo napęd musi być parametryzowany z prawidłowym kodem typu silnika AC12/3000 z kodem I64Nieprawidłowa konfiguracja często powoduje niestabilność osi lub usterki napędu.
Czym jest koder I64 i czy można go wymienić oddzielnie?
I64 to wysokiej rozdzielczości koder przyrostowy zamontowany na tylnej stronie silnika, zapewniający informacje zwrotne o pozycji i prędkości dla sterowania serwo z zamkniętą pętlą.Chociaż technicznie możliwe do zastąpienia przez wykwalifikowane urządzenia serwisowe, awaria kodera często wskazuje na szersze uszkodzenie, co wymaga pełnej oceny silnika przed ponowną instalacją.
Jaka jest różnica między wariantami AC12/3000 i AC12/2000?
Obie posiadają klasę momentu obrotowego 12 Nm, ale różnią się maksymalną prędkością 3000 obrotów na minutę w porównaniu z 2000 obrotów na minutę.Wskaźniki elektryczne i parametry napędu różnią się, uniemożliwiając bezpośrednią wymianę bez rekonfiguracji wzmacniacza serwo.
W jaki sposób należy przetestować używany A06B-0143-B177 przed instalacją?
Zweryfikować zrównoważony trójfazowy opór nawijania we wszystkich fazach. Zweryfikować opór nawijania izolacji na ziemię (powinno przekroczyć 1 MΩ). Wykorzystać 24 VDC do obwodu hamulcowego i potwierdzić swobodne obrotowe wału,Następnie wyłączyć energię w celu sprawdzenia blokowania hamulca bez pełzania. Sprawdź szorstkość łożyska lub hałas podczas ręcznego obracania.