A06B-0145-B077 Fanuc serwomotor AC A06B0145B077 AO6B-OI45-BO77

Fanuc A06B-0145-B077

Numer części:A06B-0145-B077

Zestaw:Serwo silnik ALPHA AC

Model:AC22 / 1500

Warunki:Nowe / Odnowione / Dostępne do wymiany

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-0145-B077należy do rodziny silników serwokompresorowych AC serii ALPHA, w szczególności do modelu AC22/1500,jeden z silniejszych jednostek momentu obrotowego w pokoleniu, który stał się głęboko zakorzeniony na rynku małych i średnich narzędzi CNC.

Jeżeli silniki AC12 pokrywają obciążenia o mniejszej osi, AC22 zwiększa prędkość obrotową do 22 Nm i mocy 3,8 kW, co umieszcza go na terytorium większych osi śruby kulkowej,Cięższe napędy stołowe, oraz zastosowań, w których obciążenie mechaniczne wymaga większej siły utrzymywanej niż może zapewnić kompaktowe serwo.

Czerwona czapka końcowa jest znakiem wizualnym tej generacji ALPHA, a AC22/1500 był powszechnym widokiem na osi X, Y i Z średniej klasy pionowych ośrodków obróbki, poziomych wiertarek,i ośrodków obrotowych, gdzie systemy napędowe Fanuc były standardem budowniczymPrzy maksymalnej prędkości 1500 obrotów na minutę, jest to nisko prędkościowy, silnik o wysokim momentie obrotowym, zaprojektowany do ciężkiej pracy przy umiarkowanych prędkościach, a nie szybkiego obrotu przy lekkich obciążeniach.

Wytwarzane fabrycznie uszczelnienie IP67, prosty wał wyjściowy i brak wbudowanego hamulca określają ten konkretny wariant.wytrzymała jednostka zbudowana do środowisk, w których narażenie na płyn chłodniczy jest rutynowe, a wymagania dotyczące napędu osi są stałe.

Główne specyfikacje

Gdzie AC22 siedzi w zakresie ALPHA

Krok z ramy AC12 do ramy AC22 jest znaczący

Na maszynie z ciężkim siodłem lub dużym stołem roboczymAC22/1500 dostarcza ciągłego momentu obrotowego niezbędnego do utrzymania dokładnych prędkości podawania przy pełnym obciążeniu cięcia bez serwo napędowego lub osi tracącej integralność pozycji w środku przejazdu.

W przypadku typowych wartości prowadzenia śruby kulkowej na osi narzędzia maszynowego, 1,500 obrotów na minutę przekłada się na szybką prędkość przemieszczania się, która pasuje do maszyn, dla których została zaprojektowana, a nie wysokiej prędkości silnika konturującego, ale solidny, gęsty moment obrotowy dla osi, gdzie sztywność pod obciążeniem ma większe znaczenie niż maksymalna prędkość.

Częstotliwość elektryczna 100 Hz przy prędkości znamionowej odzwierciedla ten priorytet projektowy.

AC22/1500, działający przy napięciu nominalnym 19 A, wymaga odpowiedniej pojemności serwo wzmacniacza prądu.

Jest to jeden z silników z rodziny ALPHA o większym zapotrzebowaniu na prąd w tej klasie rozmiarów, i warto potwierdzić klasyfikację modułu napędowego podczas wszelkich prac wymiany lub modernizacji.

IP67 uszczelnienie

Wartość IP67 dla tej wersji nie jest modyfikacją na rynku wtórnym, jest ona wbudowana w silnik w fabryce.i obudowa silnika są wszystkie ocenione do wytrzymania tymczasowego zanurzenia, co w kontekście maszyny narzędziowej oznacza, że silnik obsługuje rozpylanie płynu chłodzącego, nasycenie mgłą i nieuniknioną akumulację płynu, która występuje wokół obszarów napędowych osi na zajętych maszynach produkcyjnych.

W przypadku sklepów z systemami chłodzącymi pod wysokim ciśnieniem lub zestawami chłodzącymi z węzłem poprzecznym, w których migracja płynu wokół napędów osi stanowi ciągły problem,ocena IP67 przekłada się bezpośrednio na dłuższy średni czas pomiędzy awariami w porównaniu z silnikami o niższych ocenach ochrony przed wejściem.

Zanieczyszczenie łożysk i degradacja zawijania z powodu wchłaniania płynu chłodzącego należą do głównych przyczyn przedwczesnej awarii serwomotora.

Wskazówki dotyczące wału, hamulca i instalacji

Bez układu hamulcowego, bez drutu i blokady, uruchomienie jest prostsze.i nie ma dodatkowych wymogów w zakresie zasilania hamulcami 24 VDC do zarządzania.

W przypadku osi poziomych lub zastosowań, w których serwo napęd utrzymuje pozycję poprzez zatrzymywanie aktywnego momentu obrotowego, jest to całkowicie odpowiednie.należy zastanowić się zamiast tego nad wariantem hamulców .

Połączenie z śrubami kulkowymi, napędami pasami lub serwo sprzęgami jest zgodne ze standardową praktyką dla ramy ALPHA AC22.

Wymiary ośnika prostego są spójne w całej serii ALPHA dla tej klasy ram, co ułatwia pozyskiwanie elementów sprzęgłowych i napędowych podczas obsługi istniejących maszyn.

Kompatybilność napędu i sterowania

A06B-0145-B077 jest kompatybilny z serwo wzmacniaczami serii Fanuc ALPHA i parami z zakresem platform Fanuc CNC, które były aktualne w trakcie tej generacji silników 18, 21 i powiązane kontrole.

Rozmiar wzmacniacza serwo musi uwzględniać prąd nominalny 19 A; niewystarczający moduł napędowy spowoduje ciągłe awarie nadprądu w normalnych warunkach obciążenia osi.

Podobnie jak w przypadku wszystkich silników z serii ALPHA, parametry serwo napędu muszą być ustawione tak, aby odpowiadały konkretnemu typowi silnika.

Kod typu silnika, maksymalna prędkość, and encoder specification all need to match the installed motor — particularly important when swapping between AC12 and AC22 frame sizes where a previous repair may have used a non-original replacement.

Zbieranie i ocena warunków

Silnik AC22/1500 ALPHA pozostaje dostępny na rynku serwo odnowionych i nadwyżkowych.lub oznaki obejścia płynu chłodzącego ̇ uszkodzenie uszczelnienia wału jest często pierwszym wskaźnikiem, że silnik działał w mokrym otoczeniu powyżej okresu eksploatacji uszczelnienia.

Zmierz odporność na zawijanie trójfazowe w celu uzyskania równowagi i sprawdź odporność izolacji na ziemia.

Przed ponowną instalacją każdy silnik z oznakowaniem zmiany koloru zawijania, zapachu poparzenia lub zanieczyszczenia płynem chłodzącym w obudowie powinien zostać oceniony przez wykwalifikowany serwomechaniczny warsztat.

Częste pytania

P1: Który wzmacniacz serwo jest kompatybilny z Fanuc A06B-0145-B077?

Ten silnik wymaga serwowzmacniacza serii Fanuc ALPHA (modulu SVM lub SVU), który może obsługiwać co najmniej 19 A ciągłego prądu wyjściowego.

Integracja z sterownikami Fanuc CNC, w tym platformami serii 0, 0i, 16, 18 i 21.Serwo napęd musi być parametryzowany z prawidłowym kodem typu silnika dla AC22/1500 nie zakładają napęd skonfigurowany dla silnika AC12 będzie działać ten urządzenie prawidłowo bez aktualizacji parametrów.

P2: Dlaczego silnik AC22/1500 działa z niższą prędkością maksymalną niż silniki z serii AC12?

AC22 jest zaprojektowany w zakresie dużego momentu obrotowego przy umiarkowanych prędkościach.

Strop 1500 obrotów na minutę jest celowym kompromisem projektowym: poprzez optymalizację geometrii elektromagnetycznej silnika dla gęstości momentu obrotowego, a nie szybkiej pracy,zapewnia sztywność osi i trwałą siłę cięcia wymaganą przez średnie narzędzia.

P3: Czy ten silnik nie ma hamulca? Czy jest odpowiedni dla osi pionowej?

A06B-0145-B077 nie ma zintegrowanego hamulca, więc serwo napęd musi zapewnić aktywny moment zatrzymania, aby zapobiec ruchowi osi podczas postoju.

W przypadku osi pionowych o znacznej masie obrabionego przedmiotu lub stołu, bezpieczniejszym wyborem technicznym jest wariant hamulca.Polegające wyłącznie na napędzie utrzymanie na mocno obciążonej osi pionowej stwarza ryzyko podczas E-stop, alarmu serwo lub wypadków utraty mocy.

P4: Co IP67 oznacza w praktyce dla środowiska maszynowego?

IP67 oznacza, że silnik jest całkowicie szczelny i może wytrzymać zanurzenie w wodzie do jednego metra przez 30 minut.To głównie oznacza, że silnik toleruje ciągłe rozpylanie płynu chłodzącego, mgły i gromadzenia się płynów bez wejścia do obudowy.

Nie oznacza to, że silnik jest odpowiedni do prania wodą pod wysokim ciśnieniem lub trwałego zanurzania ale do normalnego narażenia na działanie płynu chłodzącego narzędzia maszynowego,IP67 zapewnia znaczącą przewagę żywotności w porównaniu z silnikami o klasyfikacji IP54 lub IP65.

P5: Czy silnik A06B-0145-B077 może bezpośrednio zastąpić silnik serii AC12 na tej samej osi maszyny?

Ramka AC22 jest większa fizycznie, wymiary wału różnią się, prąd nominalny jest wyższy, a parametry serwoprzędu muszą zostać ponownie skonfigurowane.

Wymiana między silnikami AC12 i AC22 na istniejącej osi wymaga mechanicznej oceny montażu silnika i sprzężenia, potwierdzenia, że zainstalowany wzmacniacz może dostarczać większy prąd,i pełny przegląd parametrów w CNC.

Bez takiej weryfikacji traktowanie ich jako wymienialnych jest niezawodnym sposobem tworzenia usterki napędu lub problemu z mechanicznym ustawieniem.