A06B-0146-B075 Serwo silnik Fanuc AC A06B0146B075 AO6B-OI46-BO75

Fanuc A06B-0146-B075

Numer części:A06B-0146-B075

Zestaw:Serwo silnik ALPHA AC

Model:a22 / 1500

Wariacje wału:Po prostu prosto (#7000) / Klawisz prosto (#7008)

Warunki:Nowe / Odnowione / Dostępne do wymiany

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-0146-B075jest serwomotorem AC serii ALPHA o średnim kształcie, model a22/1500 zaprojektowany do trwałej pracy na osi o dużym momentu obrotowym, której wymagają małe i średnie narzędzia CNC.

Przy ciągłym momentzie obrotowym 22 Nm i mocy 3,8 kW nie jest to lekki silnik pozycjonowania.i osi, w których siły cięcia są znaczące, a serwowy system musi utrzymać dokładność biegów podania bez drgania pod obciążeniem.

Czerwona czapka końcowa jest znakiem rozpoznawczym generacji ALPHA, a A22/1500 noszący ją był znanym widokiem na napędach osi pionowych centrów obróbki, centrów obrotowych,i platform frezowych w okresie, gdy ta seria silników była w aktywnej produkcji.

Działa z maksymalną prędkością 1500 obrotów na minutę – celowo wybrał projekt niskich prędkości i dużego momentu obrotowego – i działa na trójfazowym zasilaniu 157 V przy 100 Hz, pobierając 19 A przy obciążeniu znamionowym.

Jeden szczegół praktyczny, który warto znać z góry: A06B-0146-B075 był produkowany w dwóch konfiguracjach wału w ramach tego samego numeru części bazowej.

W sprawie#7000dopój oznacza prosty, prosty wał bez klucza, a#7008Sufiks oznacza kluczowy równy wał.

Obie są tym samym silnikiem elektrycznie i mechanicznie pod każdym innym względem

Główne specyfikacje

Wysoki moment obrotowy przy umiarkowanej prędkości

A22/1500 zajmuje szczególne miejsce w hierarchii silników ALPHA. The torque rating is the defining number — 22 Nm continuous places it well above the AC12 family motors and into territory where the motor is expected to move and control genuinely heavy mechanical loads.

Strop 1500 obrotów na minutę jest kompromisem, który umożliwia tę gęstość momentu obrotowego w zarządzalnym rozmiarze ramy: konstrukcja elektromagnetyczna daje pierwszeństwo wytwarzaniu siły nad prędkością obrotową.

W przypadku zastosowań narzędzi maszynowych przekłada się to bezpośrednio na możliwości osi.Silnik tej klasy może utrzymywać zaprogramowane prędkości pod pełnym obciążeniem cięcia na dużym przejściu lub ciężkim cięciu szorstkim, gdzie silnik o mniejszym momentu obrotowym wykazałby obniżenie prędkości lub ograniczenie prądu napędowego.

Wykorzystanie prądu ciągłego odzwierciedla, że moc obrotowa wyjściowa, wybór wzmacniacza serwo i rozmiar kabli muszą być dopasowane do tej klasyfikacji,nieocenione w dół od silnika o mniejszej mocy w tej samej rodzinie.

Przy częstotliwości nominalnej 100 Hz i 157 V parametry układu napędowego dla tego silnika są specyficzne.

Nie są one wspólne z AC12 lub innymi wariantami A22 działającymi na różnych prędkościach.parametr typu silnika serwo wzmacniacza musi dokładnie odpowiadać specyfikacji a22/1500.

Warianty wału: prosty vs klucz

A06B-0146-B075 został wyprodukowany w dwóch konfiguracjach wału i oba pozostają w obiegu:

# 7000 Bez klucza, moment jest przekazywany całkowicie przez siłę zacisku sprzęgła, nadaje się do precyzyjnych sprzęgłów serwo (przyczepki, szczęki,lub typu dysku), gdzie koncentryczność i bezreakcyjne połączenie są priorytetowe, a profil obciążenia nie obejmuje silnych wstrząsów ani trwałych odwrotów silnego momentu obrotowego.

# 7008 Zawiera standardowy klucz do szyby.

Klucz zapewnia pozytywny napęd mechaniczny, który jest odporny na poślizg pod obciążeniem uderzeniowym i powtarzające się zmiany kierunku.lub wszelkiego napędu, w którym sprzęgło nie może zagwarantować pełnego przenoszenia momentu obrotowego jedynie poprzez siłę zaciskania.

W przypadku zamówienia silnika zamiennego niezbędne jest ustalenie, który wariant wału jest zainstalowany na maszynie przed zakupem.

Wstawienie silnika rdzenia prostego w położeniu zaprojektowanym do rdzenia z kluczem lub odwrotnie wymaga albo nowego sprzężenia, albo modyfikacji rdzenia,Obie dodają czasu i kosztów do tego, co powinno być prostą wymianą.

Środki zabezpieczające

Wartość IP65 na a22/1500 zapewnia pełną ochronę przed prądem i odporność na kierowane strumienie wody niskiego ciśnienia.

W kontekście środowiska obrabiarki CNC obejmuje to mgłę płynu chłodzącego, przypadkowe rozpylania z operacji cięcia,i oczyszczania sprężonego powietrza .

IP65 jest o jeden krok niższy od IP67, który występuje w wersjach ALPHA z pełnym zanurzeniem.

W przypadku większości pozycji napędu osi w standardowym ośrodku obróbczym IP65 jest odpowiedni.Warto ocenić, czy instalacja wymaga dodatkowej osłony, czy też lepszym wyborem na dłuższą metę byłby wariant o klasyfikacji IP67..

Kompatybilność napędu i sterowania

A06B-0146-B075 działa z serwowzmacniaczami z serii Fanuc ALPHA moduli SVM i SVU i jest kompatybilny z generacjami sterowania Fanuc CNC, które były dostępne wraz z tą serią silników,włącznie z serią 0, 0i, 16, 18 i 21 perony.

Przy napięciu nominalnym 19 A moduł wzmacniacza musi być określony do obsługi tego obciążenia.Połączenie a22/1500 z niewielkim wzmacniaczem jest niezawodnym sposobem generowania trwałych awarii nadprądu w normalnych warunkach cięcia.

W przypadku projektów modernizacji i naprawy należy potwierdzić typ urządzenia sprzężenia zwrotnego na zainstalowanym silniku i upewnić się, że parametry napędu serwo odzwierciedlają prawidłowy kod typu silnika, maksymalną prędkość,specyfikacja kodera przed uruchomieniem osi.

Uwaga dotyczące zaopatrzenia i kontroli

Zarówno warianty wału #7000 jak i #7008 A06B-0146-B075 są dostępne na rynku serwomotorów odnowionych i nadwyżkowych.rozczarowanie w kluczowym miejscu na # 7008 warianty, oraz wszelkie oznaki uszkodzenia zderzenia sprzężenia na końcu wału.

Sprawdź uszczelnienie wału IP65 pod kątem zatwardziałości lub pęknięć, zwłaszcza w silnikach z długą historią eksploatacji w mokrych warunkach.i sprawdzić, czy złącze kodera i wyjście kabla są nienaruszone przed zaangażowaniem w instalację.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między wariantami A06B-0146-B075 #7000 i #7008?

Jedyna różnica polega na konfiguracji wału. #7000 ma prosty, prosty wał bez klucza; #7008 ma kluczowy, prosty wał.Z punktu widzenia elektrycznego i mechanicznego są one identyczne pod każdym innym względem, ten sam pobór prądu, ten sam koder, ten sam montaż.

Przed zamówieniem wymiany należy potwierdzić, który wariant wału jest zainstalowany na maszynie, aby uniknąć niezgodności sprzężenia po przyjeździe.

P2: Jaki serwo napęd jest kompatybilny z tym silnikiem i czy wartość 19 A ma znaczenie dla wyboru?

Tak 19 A prądu nominalnego jest trudnym wymogiem dla wyboru wzmacniacza.lub 21 urządzeń sterujących CNC.

Moduł wzmacniacza musi być skonfigurowany w taki sposób, aby dostarczał ciągłą moc wyjściową 19 A. Moduł o niewielkim rozmiarze wchodzi w zakres ograniczającego prądu pod normalnym obciążeniem osi i powoduje usterki termiczne lub nadprądowe podczas cięcia.

P3: Dlaczego silnik a22/1500 działa z niższą prędkością niż mniejsze silniki ALPHA?

A22/1500 jest zoptymalizowana pod kątem gęstości momentu obrotowego, a nie maksymalnej prędkości..1500 obrotów na minutę jest bezpośrednim wynikiem tego projektu.

W przypadku osi, które wymagają dużej prędkości przejazdu przy lżejszych obciążeniach, odpowiednim wyborem jest mniejszy, szybszy silnik z rodziny ALPHA, ale dla napędów osi o dużym obciążeniukonstrukcja pierwszego momentu obrotowego a22/1500 jest prawidłową specyfikacją.

P4: Ten silnik nie ma hamulca? Czy jest to ograniczenie dla niektórych zastosowań?

W przypadku osi poziomych i zastosowań, w których serwo napęd utrzymuje aktywne zatrzymanie momentu obrotowego w stanie spoczynku, hamowanie nie jest konieczne, a prostsza instalacja stanowi zaletę.

W przypadku osi pionowych o znacznej masie przedmiotu roboczego lub stołu silnik bez zintegrowanego hamulca zależy wyłącznie od napędu w celu utrzymania pozycji ̇ co stanowi zagrożenie w przypadku E-stop, serwo alarmu,lub wypadków utraty mocyW takich przypadkach należy określić wariant hamulca. A06B-0146-B075 nie nadaje się jako bezpośredni zamiennik na osi pionowej obciążonej grawitacją bez oceny strategii utrzymania osi.

P5: Zdejmowany przez mnie silnik ma wał z kluczami, ale mogę znaleźć tylko zwykły wymiennik wału. Czy mogę go dostosować?

Technicznie,silnik rdzenia prostego może być stosowany w zastosowaniu rdzenia z kluczem, jeśli sprzęgło zostanie zmienione na typ tylko zaciskujący, a wymagania dotyczące przenoszenia momentu obrotowego są w granicach nominalnej mocy sprzęgłaJest to jednak stosowne tylko wtedy, gdy profil obciążenia nie obejmuje obciążeń uderzeniowych ani częstych odwrotów z dużym momentem obrotowym, które mogłyby spowodować poślizg sprzęgła w czasie.

Czystszym rozwiązaniem jest uzyskanie prawidłowego wariantu wału #7008.Modyfikacja wału w polu, aby dodać klucz nie jest zalecane bez specjalistycznego obróbki, aby zachować runout i integralność wału.