FANUC A06B-6089-H322 Alpha SVU3-12/12/20: Trzy osi, dwa poziomy prądu, jedna samodzielna jednostka

Nie każda oś w centrum obróbki pociąga to samo obciążenie.Oś Z pionowego ośrodka obróbki walki z grawitacją z ciężką głowicą wrzutową potrzebuje więcej prądu niż lżejsza oś X przechodząca przez pusty stółRotacyjna oś B drukarni poziomiej, indeksująca się pod przedmiotem roboczym, wymaga innego momentu obrotowego niż dwie osi liniowe, które krążą w szybkim przejściu.Budownicy maszyn, którzy zrozumieli to dokonał wyboru napędu odpowiednio i A06B-6089-H322 odzwierciedla dokładnie, że myślenie.

Określony jako SVU3-12/12/20, jest to asymetryczna trzyosiowa jednostka z rodziny alfa SVU firmy FANUC.odpowiedni dla lżejszych serwomotorów alfa obsługujących mniejsze obciążeniaOś N zwiększa się do 5,9A (20 klasy), co umożliwia uruchomienie silnika o znacznie wyższych wymaganiach w zakresie momentu obrotowego.Odcisk szafki pozostaje kompaktowy; przydział prądu w osi odpowiada rzeczywistym profili obciążenia maszyny.

Sande Electric przechowuje A06B-6089-H322 w nowych i używanych warunkach, wysyłając na całym świecie w ciągu 0-3 dni roboczych.

Zrozumienie Alfa SVU: samodzielna architektura

Oznaczenie "SVU" w serii alfa FANUC oznacza serwo wzmacniacz jednostki jednostka posiada własny wbudowany prostownik i prąd stały. Podłącza się bezpośrednio do przychodzącej zasilania trójfazowego AC i przekształca go wewnętrznie. Nie wymaga zewnętrznego modułu zasilania,i żadna wspólna prądnica prądu stałego nie musi być wstępnie ustawiona w kabinie napędowej, zanim ta jednostka będzie mogła działać.

To zasadniczo odróżnia rodzinę 6089 SVU od rodzin 6079 i 6080 alfa SVM (Servo Module).Moduł SVM z tych serii ▌jak trójosiowe moduły SVM3 ▌ musi być sparowany z oddzielnie zainstalowanym modułem zasilania, który zapewnia wspólne napięcie przycisku prądu stałego. SVU nie. Jest to samodzielna instalacja: podłącz prąd AC do niego, podłącz kable silnikowe i koder zwrotny, połącz interfejs PWM z CNC, a oś jest gotowa.

Architektura ta sprawia, że 6089 SVU jest praktycznym wyborem dla maszyn, w których pożądane jest umieszczenie indywidualnego napędu na osi, a nie w scentralizowanej szafie.Ułatwia również izolację usterek.: awaria SVU wpływa tylko na osi napędzane przez tą jednostkę, podczas gdy awaria zasilania SVM usuwa każdy moduł dzielący tę autobus.

H322 w kontekście: Odczytywanie trójosiowego zakresu 6089

Seria 6089 wykorzystuje konwencję numerowania logicznego dla swojej trójosiowej linii SVU.

H322 znajduje się pomiędzy w pełni symetrycznym H321 klasy 12 i H323 klasy 1 / 12 / 2 / 20.Jego specyficzne połączenie: dwie oś lekkie i jedna oś średniego zasięgu naturalnie łączy się z maszynami, w których dwie osi wykonują podobne ruchy liniowe, podczas gdy trzecia napędza coś cięższego.Oś N przy 5,9A nie jest napędem "ciężkim"; obsługuje silniki alfa w zakresie od β2/3000 do α4/4000, co jest zgodne z średniej osi pierwotnej, a nie z głowicą frezową dużego formatu.

Na maszynach o wysokich cyklach roboczych osi Nzarządzanie cieplne jednostki chłodzenie powietrza wokół etapu wyjściowego ma większe znaczenie dla kanału N niż dla pozostałych dwóchDobre wentylacje w szafie i odpowiednie wolne miejsce wokół urządzenia są ważne, gdy oś N biegnie nieprzerwanie w prędkości lub w pobliżu prądu nominalnego 5,9A.

Specyfikacje techniczne

Niewykorzystane zasoby osi: co zrobić, gdy nie są aktywne wszystkie trzy kanały

Jednostki SVU trójosiowe są czasami instalowane na maszynach, które aktywnie wykorzystują mniej niż trzy osie przez tę jednostkę.lub jeden, w którym SVU został wybrany z zdolnością do rezerwowania.

Dokumentacja FANUC dla rodziny 6089 SVU odnosi się do tego bezpośrednio.,i ałącznik fałszywyWłączacz próby wymaga skrócenia szczytów 8 i 10 - sygnalizuje to napęd, że obwód awaryjnego zatrzymania osi jest spełniony dla tego niewykorzystanego kanału.Bez złącza fałszywego na nieużywanej osi, SVU może wyświetlać stan alarmowy dla tego kanału podczas uruchamiania lub podczas pracy, ponieważ otwarta pętla awaryjnego zatrzymania jest interpretowana jako usterka.Jest to powszechne źródło mylących alarmów, gdy 6089 SVU jest zainstalowany z mniejszą liczbą oś aktywnych niż jego pojemność.

6089 vs. 6090: Siostrzane serii, różne generacje silników

Both the 6089 alpha SVU and the 6090 SVUC series (covered separately in this catalog) are standalone servo amplifier units with built-in power supplies and PWM interfaces — architecturally they are equivalent in conceptRóżnica tkwi w generacji silnika, dla której zostały zaprojektowane.

Seria 6090 SVUC została zoptymalizowana doalfa C6089 SVU jest przeznaczony dla szerszej grupy producentów.seria alfaTabele kompatybilności silników w dokumentacji FANUC pokazują 6089 stosowany z silnikami w standardowej klasie α1 do α4,podczas gdy 6090 odnosi się do silników o oznaczeniu αCW praktyce istnieje znaczne pokrywanie się w maszynach, które mogły użyć jednej lub drugiej w zależności od roku produkcji i specyfikacji silnika OEM w momencie produkcji.

W celu uzyskania zamówienia należy zawsze przed wyborem zamówienia zweryfikować numer części zainstalowanej jednostki (6089 w porównaniu z 6090) oraz oznaczenia podłączonego silnika.Zastąpienie 6090 przez 6089 na maszynie podłączonej do interfejsu PWM typu A 6089 wymaga potwierdzenia, że serwointerfejs CNC pasuje.

Informacje o stanie i zapasy

Nowe, stare jednostki A06B-6089-H322 w oryginalnym opakowaniu posiadają 12-miesięczną gwarancję magazynową.Są to preferowany wybór dla maszyn obsługujących ciągłą produkcję, gdzie koszt nieplanowanych przestojów przekracza premię cenową nowych zapasów.

Wykorzystane jednostki poddane kontroli są weryfikowane funkcjonalnie we wszystkich trzech ośach i oferowane z 3-miesięczną gwarancją.Biorąc pod uwagę wiek serii 6089 Skontaktuj się z nami przed złożeniem zamówienia, aby omówić historię inspekcji i dostępność.

Zamówienie, płatność i wysyłka

Wysyłka na całym świecie za pośrednictwem DHL i FedEx3 dni roboczeW przypadku zamówień z wieloma pozycjami dostępna jest dostawa kombinowana.

Opcje płatności:

• Przelew bankowy (T/T)
• PayPal
• Western Union wszystkie wartości zamówienia

Cła przywozowe i lokalne podatki ponoszą kupujący w miejscu przeznaczenia.

Gwarancja i zwroty

Zwroty przyjmowane w odniesieniu do jednostek przywożonych uszkodzonych, niekompletnych, niezgodnych z opisem lub potwierdzonych jako niefunkcjonalne w ciągu4 dni od daty otrzymania. Jednostka musi zostać zwrócona z nienaruszoną etykietą gwarancyjną. Wysyłka zwrotna jest odpowiedzialność kupującego. Nie można zwracać nieprawidłowych zamówień lub zmiany zdania.

Częste pytania

P1: W jaki sposób A06B-6089-H322 (SVU3-12/12/20) różni się od H321 (SVU3-12/12/12), i skąd mam wiedzieć, który z nich mój aparat użył pierwotnie?

Odpowiedź: H321 zapewnia trzy identyczne kanały o napięciu 3,0 A każdy all axis drive motors w zakresie prądu 12 klas. H322 utrzymuje L i M na poziomie 3,0 A, ale podnosi N do 5,9 A,z silnikiem o nieco większym pojemności na osi NPrawidłową metodą identyfikacji jest etykieta na zainstalowanej jednostce: pełny numer części FANUC wraz z czterocyfrowym sufiksem jest drukowany na boku.Płyty modelu silnika na silniku o osi N w porównaniu z silnikami L i M wskażą, czy w osi N używany jest silnik cięższy (klasa α4/4000) czy ten sam silnik lekki jak w pozostałychJeżeli silnik N jest zidentyfikowalnie większy, odpowiednim zamiennikiem jest silnik H322; jeżeli wszystkie trzy silniki są tym samym małym modelem, oryginałem był silnik H321.Ekran osi serwo CNC może również wyświetlać parametry kodu silnika dla każdej osi, który bezpośrednio odwołuje się do modelu silnika i potwierdza obowiązujący wymóg klasy.

P2: 6089 SVU ma wbudowane źródło zasilania. Czy to oznacza, że nie muszę zmieniać niczego innego w kabinie napędowej podczas wymiany?

Odpowiedź: W większości przypadków tak H322 jest bezpośrednią wymianą, która łączy się z tym samym wejściem trójfazowym AC, tymi samymi kablami zasilania silnika i tym samym okablowaniem interfejsu PWM, co oryginalna jednostka.Nie ma potrzeby dotykania zewnętrznego systemu awaryjnego lub modułu zasilania. Jednakże przed uruchomieniem należy zweryfikować trzy rzeczy: że wchodzące napięcie trójfazowe prądu przemiennego znajduje się w granicach specyfikacji 200-230 V dla tej jednostki;że kabel interfejsu PWM z CNC do SVU jest ustawiony prawidłowo na obu końcach (luźne połączenie interfejsu może spowodować natychmiastowy alarm przy uruchomieniu, który wygląda jak usterka jednostki, ale nie jest); oraz że wszelkie niewykorzystywane kanały osi mają zainstalowane sztuczne złącza z skrótami przycisków 8 i 10, jeżeli te osi nie są podłączone do silników.Te trzy kontrole obejmują najczęściej występujące przyczyny niepowodzenia w uruchomieniu po inaczej prawidłowej wymianie SVU.

P3: Czy A06B-6089-H322 można zastąpić serią A06B-6090-H3xx z tej samej klasy?

A: Seria 6090 SVUC wykorzystuje tę samą architekturę interfejsu PWM typu A i podobne klasy prądu,więc w zasadzie równoważność elektryczna istnieje, ale bezpośrednia substytucja wymaga potwierdzenia kompatybilności interfejsu na poziomie złączaSeria 6089 i 6090 zostały zaprojektowane dla różnych generacji silników (alfa i alfa C), a mimo że typ interfejsu jest taki sam,ustawienia parametrów w CNC dla kodów silnika i limitów prądu muszą odpowiadać silnikowi, który jest faktycznie podłączony, niezależnie od serii SVU, z której pochodzi jednostka zamienna.6089 H322 zamiennik jest czystszym podobnym wyborem.Jeśli rozważasz 6090 jako alternatywę, sprawdź, czy kod silnika w parametrach CNC jest odpowiedni dla rzeczywistego silnika przed dokonaniem wymiany,i potwierdzić, że nie jest potrzebny adapter okablowania interfejsu.

P4: Po zainstalowaniu zamiennika H322, CNC wyświetla alarm serwo 9 (przekroczenie prądu w osi M) natychmiast włączony w osi. Silnik w osi M działał prawidłowo przed awarią urządzenia. Co powinienem sprawdzić?

A: Alarm prądu w osi M przy pierwszym uruchomieniu po wymianie najczęściej ma jedną z trzech przyczyn. check the M-axis motor power cable connections at the SVU output terminals — an incorrectly seated phase terminal or a terminal that was over-tightened and cracked can cause a phase-to-phase short that trips the over-current protection immediatelyPo drugie, sprawdź, czy kabel kodujący osi M jest podłączony do wejścia zwrotnego osi M na nowym SVU,nie wymienia się z osią L lub N niezgodność informacji zwrotnej kodera powoduje, że pętla prądu traci pozycję odniesienia i polecenia nadmiernego prądu podczas aktywacji osiPo trzecie, sprawdź serwo parametr CNC dla osi M (kod silnika, parametr 2020) w stosunku do tablicy motora: jeśli kod silnika nie pasuje do modelu podłączonego silnika,ustawienia graniczne prądu napędu mogą być ustawione poniżej tego, co silnik faktycznie pobiera przy początkowym przyspieszeniuSprostować kod silnika i ponownie włączyć oś przed stwierdzenie, że jednostka zastępcza ma usterkę.

Pytanie 5: Seria 6089 została wycofana z produkcji. Czy istnieje nowoczesny odpowiednik FANUC i co jest zaangażowane w modernizację zamiast zastępowania podobnych?

A: Nie istnieje bezpośredni współczesny odpowiednik 6089 architektura SVU (samodzielna jednostka PWM) nie ma obecnego następcy FANUC, który można zastąpić bez większych zmian systemu.Nowoczesne rodziny napędów alfa i beta i używają interfejsu światłowodowego FSSB i, dla modułów SVM, wymagają wspólnej przejazdy zasilania aiPS.Uaktualnienie z instalacji 6089 SVU na nowoczesną architekturę napędu obejmuje wymianę płyty serwo interfejsu CNC (lub samego CNC), zastąpienie układu zasilania kabiny napędowej, zastąpienie SVU kompatybilnym napędem FSSB lub beta i oraz ewentualne ponowne parametryzacja CNC dla nowej kombinacji silnik/napęd.Dla większości maszyn nadal pracujących na serii 15, 16 lub 18 systemów CNC, oznacza to pełną zmianę systemu CNC i napędu, a nie wymianę komponentów.Bardziej praktycznym sposobem utrzymania maszyny opartej na 6089 w produkcji jest utrzymywanie zapisu testowanych używanych jednostek H322Skontaktuj się z nami, aby omówić dostępność zapasów i zakup hurtowy, jeśli masz wiele maszyn tego typu w swoim zakładzie.

Kontakt w sprawie dostępności i cen:Pani Amy.sales01@sande-elec.comSkype:Sandesales01Telefon: +86 18620505228