FANUC A06B-6093-H112 — Beta SVU-20 FSSB, średniej klasy samodzielny napęd z wbudowanym przechowywaniem parametrów

Wybranie niewłaściwej klasy prądowej jest najłatwiejszym do uniknięcia błędem w serii 6093. SVU-20 i SVU-40 są fizycznie podobne, montowane w tych samych miejscach i działają na tym samym interfejsie światłowodowym FSSB — ale silniki, które napędzają, są różne, a zapas prądu nie jest wymienne. A06B-6093-H112 to jednostka SVU-20: znamionowa moc wyjściowa 5,9A, punkt środkowy w zakresie FSSB 6093 i właściwy wybór dla klasy silników beta, do której jest dopasowana.

Jest druga rzecz dotycząca tej jednostki, która wpływa na każdą wymianę i jest łatwa do przeoczenia: parametry w serii 6093 beta są przechowywane w samym napędzie, a nie w CNC. Kiedy ta jednostka ulegnie awarii i wymaga wymiany, parametry serwo odchodzą wraz ze starą jednostką, chyba że zostały wcześniej zapisane. Zrozumienie tego przed złożeniem zamówienia jest tak samo ważne, jak potwierdzenie numeru części.

Sande Electric posiada A06B-6093-H112 w stanie nowym i sprawdzonym używanym, z wysyłką na cały świat w ciągu 0–3 dni roboczych.

SVU-20 w drabince prądowej FSSB 6093

Podrodzina H11x FSSB serii 6093 obejmuje cztery poziomy wyjściowe, każdy dopasowany do innej klasy silników serwo beta (i małych alpha):

H111 — SVU-4 — najmniejszy, dla najlżejszych silników beta w zastosowaniach o minimalnym obciążeniu
H112 — SVU-20 — średnio-niski zakres, znamionowy 5,9A, dla silników beta klasy 20
H113 — SVU-40 — średnio-wysoki zakres, znamionowy 12,5A, dla silników beta klasy 40
H114 — SVU-80 — najwyższy prąd, znamionowy 15A, dla najcięższych silników beta

SVU-20 H112 jest dopasowany specjalnie do silników FANUC beta klasy średnio-niskiej: b2/3000, b3/3000 i podobnych silników, które pojawiają się na pomocniczych osiach o mniejszym obciążeniu. Są to zazwyczaj mniejsze obrotnice, lżejsze mechanizmy ATC lub drugorzędne osie pozycjonujące w kompaktowych obrabiarkach — osie, w których wymagania dotyczące momentu obrotowego i bezwładności nie uzasadniają przejścia do klasy 40.

Użycie H113 (SVU-40) w pozycji przeznaczonej dla H112 w większości przypadków nie uszkodzi niczego, ale jest to nadmierna specyfikacja. Użycie H111 (SVU-4) byłoby niedostateczną specyfikacją i generowałoby alarmy nadprądowe. H112 jest właściwą jednostką dla maszyn, w których pozycja napędu osi została zaprojektowana wokół pojemności prądowej SVU-20.

Co faktycznie oznacza „Parametry przechowywane w napędzie”

Większość doświadczeń z systemami serwo FANUC obejmuje serię alpha SVM, gdzie parametry serwo znajdują się w pamięci parametrów CNC. Wymień uszkodzony moduł SVM, a parametry pozostaną w CNC — nowy moduł pobierze je przy pierwszej inicjalizacji.

Seria Beta SVU 6093 działa inaczej. W tych jednostkach parametry osi serwo są przechowywane w samym napędzie. Po wyjęciu starego napędu zestaw parametrów odchodzi wraz z nim. Instalacja nowego H112 bez wcześniejszego przywrócenia parametrów oznacza, że oś nie będzie działać poprawnie, dopóki zestaw parametrów nie zostanie zapisany z powrotem do nowej jednostki.

Procedura tworzenia kopii zapasowej i przywracania zależy od serii CNC. W przypadku sterowników z rodzin 16i, 18i, 21i, 20i oraz PowerMate-iD/iH parametry są zapisywane i przywracane za pomocą funkcji Power Mate CNC Manager (PMM) w menu CNC. Kluczowe parametry PMM, które sterują tym procesem, obejmują parametr 960.0 (SLV — liczba wyświetlanych podrzędnych), 960.1 i 960.2 (MD1/MD2 — miejsce docelowe dla wejścia/wyjścia parametrów) oraz 960.3 (PMN — status włączony/wyłączony PMM). Przed wyjęciem oryginalnego H112 kopia zapasowa parametrów powinna zostać zapisana albo w pamięci programów obróbki CNC, albo na karcie pamięci, w zależności od ustawienia MD1/MD2.

Nie jest to unikalne dla H112 — dotyczy wszystkich jednostek Beta SVU 6093. Ale warto to jasno stwierdzić, ponieważ jest to krok najczęściej pomijany przez inżynierów, którzy są przyzwyczajeni do wymiany modułów Alpha SVM i zakładają, że obowiązują te same zasady.

H112 vs H102: Podział interfejsu SVU-20

Klasa prądowa SVU-20 pojawia się dwukrotnie w serii 6093, podzielona według typu interfejsu. H112 wykorzystuje FSSB — ten sam światłowodowy magistral serwo, który jest używany w serii Alpha firmy FANUC. H102 wykorzystuje typ B — inny protokół interfejsu, czasami nazywany również interfejsem PWM w niektórych dokumentacjach FANUC.

Oba są jednoosiowymi samodzielnymi jednostkami SVU-20 o identycznych znamionowych prądach i tej samej wbudowanej architekturze zasilania. Wymiary fizyczne są podobne. Ale kabel komunikacyjny jest inny, układ złączy się różni, a konfiguracja CNC musi odpowiadać typowi interfejsu zainstalowanej jednostki.

Jeśli kabel serwo maszyny do tej pozycji osi jest światłowodem (typ TOCP200), wymiana musi być H112. Jeśli jest to elektryczny kabel interfejsu typu B, jednostką jest H102. Instalacja niewłaściwego typu interfejsu powoduje natychmiastowy błąd komunikacji po włączeniu zasilania i oś nie będzie działać. Potwierdź typ kabla w punkcie połączenia napędu przed złożeniem zamówienia.

Specyfikacje techniczne

Nowy magazyn vs używany magazyn: Jak myśleć o tej jednostce

Napędy SVU-20 obsługują lżejsze osie pomocnicze — osie, które cyklicznie pracują przerywanie, a nie ciągle. Obrotnica, która porusza się raz na cykl części, lub ATC, które aktywuje się przez kilka sekund przy każdej zmianie narzędzia, gromadzi znacznie mniej godzin pracy niż główna oś obróbcza pracująca przez cały dzień. Ten wzorzec użytkowania oznacza, że używane jednostki pochodzące z wycofanych z eksploatacji maszyn są często w dobrym stanie, z ograniczonym zużyciem elementów zasilających.

Nowe jednostki H112 z zapasów magazynowych to oryginalne, nieużywane produkty FANUC i posiadają 12-miesięczną gwarancję magazynową — właściwy wybór, gdy priorytetem jest maksymalny margines niezawodności lub nadchodzący długi okres konserwacji.

Używane, sprawdzone jednostki posiadają 3-miesięczną gwarancję i stanowią praktyczną opcję dla napraw wrażliwych na koszty, zapasów awaryjnych lub sytuacji, w których planowany okres eksploatacji maszyny nie uzasadnia premii za nowy produkt.

Skontaktuj się z nami, aby potwierdzić aktualną dostępność obu warunków przed złożeniem zamówienia.

Zamówienie, płatność i wysyłka

Wysyłka na cały świat za pośrednictwem DHL i FedEx w ciągu 0–3 dni roboczych od potwierdzenia płatności. Dostępna jest wysyłka łączona dla wielu przedmiotów.

Płatność:

• Przelew bankowy (T/T) — wszystkie wartości zamówienia
• PayPal — zamówienia do 500 USD
• Western Union — wszystkie wartości zamówienia

Cła importowe i lokalne podatki są odpowiedzialnością kupującego w miejscu przeznaczenia.

Gwarancja i zwroty

Zwroty są akceptowane dla jednostek, które dotarły uszkodzone, niekompletne, niezgodne z opisem lub są potwierdzone jako niefunkcjonalne w ciągu 4 dni od otrzymania. Jednostka musi zostać zwrócona w oryginalnym stanie z nienaruszoną etykietą gwarancyjną; koszty wysyłki zwrotnej ponosi kupujący. Gwarancja nie obejmuje uszkodzeń spowodowanych nieprawidłową instalacją, niewłaściwym dopasowaniem silnika lub uszkodzeniem fizycznym po dostawie.

Często zadawane pytania

P1: H112 i H102 mają obie znamionową moc SVU-20 — czy mogę użyć jednego do zastąpienia drugiego? Nie. Pomimo wspólnej klasy prądowej SVU-20 i identycznego znamionowego prądu wyjściowego 5,9A, H112 i H102 wykorzystują zasadniczo różne interfejsy komunikacyjne. H112 łączy się z CNC za pomocą światłowodu FSSB; H102 wykorzystuje interfejs typu B (elektryczne połączenie szeregowe). Te interfejsy wykorzystują różne złącza, różne typy kabli i różne parametry konfiguracji CNC. Instalacja H102 w pozycji okablowanej dla FSSB lub odwrotnie powoduje natychmiastowy błąd komunikacji — CNC nie rozpozna napędu. Przed złożeniem zamówienia fizycznie zidentyfikuj typ kabla w miejscu montażu napędu: światłowód oznacza H112; elektryczny kabel typu B oznacza H102. Etykieta na oryginalnej uszkodzonej jednostce, jeśli jest nadal widoczna, również wskaże typ interfejsu.

P2: Słyszałem, że napędy Beta SVU przechowują parametry wewnętrznie. Co dokładnie oznacza to dla wymiany? Oznacza to, że parametry serwo osi — dane strojenia, które mówią napędowi, jak ma działać z jego konkretnym silnikiem — są przechowywane w pamięci nieulotnej wewnątrz samej jednostki H112, a nie w kontrolerze CNC. Po wyjęciu oryginalnego napędu te parametry odchodzą wraz z nim, chyba że zostały wcześniej zapisane. Aby zapisać parametry, CNC musi być podłączone do napędu, gdy jest on jeszcze sprawny (lub przynajmniej zasilany), a kopia zapasowa jest wykonywana za pomocą funkcji Power Mate CNC Manager w menu CNC. Kopia zapasowa może być zapisana w pamięci programów obróbki CNC lub na karcie pamięci, w zależności od ustawienia miejsca docelowego parametrów. Po zainstalowaniu i włączeniu nowego H112 zapisane parametry są zapisywane z powrotem do nowej jednostki za pomocą tego samego interfejsu PMM. Pominięcie tego kroku tworzenia kopii zapasowej oznacza, że oś albo nie zainicjuje się poprawnie, albo będzie działać z nieprawidłowym strojeniem po wymianie, wymagając ręcznego ponownego parametryzowania z dokumentacji maszyny.

P3: Po zainstalowaniu zamiennego H112 oś prawidłowo się pozycjonuje, ale działa ze zauważalnie większymi wibracjami niż wcześniej. Jaka jest prawdopodobna przyczyna? W większości przypadków wskazuje to na to, że parametry serwo nie zostały pomyślnie przeniesione do nowej jednostki lub zostały przywrócone z nieaktualnej kopii zapasowej. H112 jest fabrycznie dostrojony z domyślnymi parametrami, które mogą nie pasować do konkretnego silnika, bezwładności obciążenia i charakterystyki mechanicznej osi maszyny. Wzmocnienia pętli serwo — zwłaszcza wzmocnienie pętli prędkości i wzmocnienie pętli pozycji — muszą odpowiadać oryginalnym wartościom strojenia, aby oś działała płynnie. Sprawdź aktualnie aktywne parametry w porównaniu z zapisaną kopią zapasową: rozbieżności w proporcjonalnym wzmocnieniu pętli prędkości (parametr 2021), wzmocnieniu całkującym (2022) i wzmocnieniu pętli pozycji (2084 w typowych systemach 16i/18i) są najczęstszymi przyczynami wibracji po wymianie. Jeśli nie ma kopii zapasowej parametrów, lista parametrów w dokumentacji maszyny jest punktem odniesienia, lub przeszkolony inżynier serwisu FANUC może ponownie dostroić oś od podstaw.

P4: Moja maszyna używa CNC 16i. Po przywróceniu parametrów ekran PMM pokazuje oś, ale wyświetla ostrzeżenie typu „parametr podrzędny nie pasuje”. Czy napęd jest wadliwy? Niekoniecznie. To ostrzeżenie zazwyczaj oznacza, że niektóre parametry w nowo zainstalowanym napędzie nie pasują do tego, czego oczekuje CNC na podstawie własnych zapisanych danych o ostatnim znanym stanie napędu. Może się to zdarzyć, gdy: kopia zapasowa została wykonana w innym momencie niż ostatnie strojenie napędu; zamienny napęd ma nieco inną rewizję oprogramowania układowego, która zmieniła pewne zakresy parametrów; lub proces przywracania zakończył się tylko częściowo. Pierwszym krokiem jest sprawdzenie, czy pełny zestaw parametrów został zapisany do nowej jednostki — wróć do procesu przywracania PMM i potwierdź, że każda grupa parametrów została zaakceptowana bez błędów. Jeśli niezgodność utrzymuje się dla konkretnych parametrów, porównaj wartości wyświetlane w ostrzeżeniu z oryginalną dokumentacją uruchomieniową maszyny i popraw je ręcznie. Ten rodzaj rozbieżności jest rozwiązywany poprzez korektę parametrów i nie wskazuje na usterkę sprzętową w nowej jednostce.

P5: Czy można użyć jednostki FSSB o wyższym znamionowym prądzie — na przykład H113 (SVU-40) — jako tymczasowego zamiennika dla pozycji H112, jeśli odpowiedni H112 nie jest natychmiast dostępny? Elektrycznie H113 może napędzać silnik Beta klasy 20 bez jego uszkodzenia — napęd ma większy zapas prądu, niż silnik kiedykolwiek będzie wymagał, a silnik nie pobierze więcej niż własne limity projektowe, niezależnie od tego, co napęd jest w stanie dostarczyć. Jednak system identyfikacji wzmacniacza serwo CNC odczytuje dane identyfikacyjne napędu przez FSSB podczas inicjalizacji, a jeśli specyfikacja maksymalnego prądu napędu nie pasuje do konfiguracji, dla której oś CNC została ustawiona, może zostać wyzwolony alarm 466 (błąd kombinacji silnik/wzmacniacz), uniemożliwiając włączenie osi. Czy tak się stanie, zależy od tego, jak rygorystycznie konkretna wersja CNC egzekwuje kontrolę kombinacji silnik-wzmacniacz. W praktyce tymczasowe podstawienie czasami działa w przypadku podstawowych testów pozycjonowania, ale nie jest to certyfikowana kompatybilna wymiana i nie należy jej traktować jako stałego rozwiązania. Potwierdź z parametrami CNC przed próbą; jeśli pojawi się alarm 466, oś nie włączy się, dopóki nie zostanie zainstalowany odpowiednio dobrany H112.

Kontakt w sprawie dostępności i cen: Pani Amy — sales01@sande-elec.com | Skype: sandesales01 | Tel: +86 18620505228