FANUC A06B-6093-H112 Beta SVU-20 FSSB, Samodzielny napęd średniej klasy z przechowywaniem parametrów pokładowych

Wybór niewłaściwej klasy prądu jest najłatwiejszym błędem w serii 6093.i działa na tym samym FSSB światłowodowego interfejsu, ale silniki, które napędzają są inneA06B-6093-H112 jest jednostką SVU-20: 5,9A nominalnej mocy wyjściowej, środkowy punkt w zakresie 6093 FSSB,i właściwy wybór dla klasy motorycznej beta jest dopasowany do.

Jest jeszcze jedna rzecz dotycząca tej jednostki, która wpływa na każdą pracę zastępczą i łatwo ją przeoczyć:Parametry w serii 6093 beta są przechowywane w samym napędzie, a nie w CNCKiedy ta jednostka ulega awarii i musi zostać wymieniona, parametry serwo wychodzą z drzwiami ze starą jednostką, chyba że zostały wcześniej zapisane.Zrozumienie tego przed zamówieniem jest tak samo ważne jak potwierdzenie numeru części.

Sande Electric przechowuje A06B-6093-H112 w nowym i sprawdzonym stanie, z przesyłką na całym świecie w ciągu 3 dni roboczych.

SVU-20 w 6093 FSSB Current Ladder

Podrodzinę H11x FSSB serii 6093 obejmuje cztery poziomy mocy, z których każdy jest dopasowany do innej klasy serwomotora beta (i małego alfa):

H111 SVU-4W przypadku zastosowań o minimalnym obciążeniu, najmniejszy, dla najlżejszych silników beta
H112 ‡ SVU-20W przypadku silników beta klasy 20
H113 ‡ SVU-40W przypadku silników beta klasy 40
H114 SVU-80W przypadku najcięższych silników beta najwyższy prąd nominalny 15A

H112 SVU-20 jest dopasowany specjalnie do silników beta FANUC w klasie średniej niskiej: b2/3000, b3/3000 i podobnych silników, które pojawiają się na ośach pomocniczych o lżejszym obciążeniu.Są to zazwyczaj mniejsze wskaźniki obrotowe, lżejsze mechanizmy ATC lub wtórne osie pozycjonowania na kompaktowych maszynach ̇ osi, w których wymagania dotyczące momentu obrotowego i bezwładności nie uzasadniają podniesienia do klasy 40.

Używanie H113 (SVU-40) w pozycji zaprojektowanej dla H112 w większości przypadków nic nie uszkodzi, ale to nadwyżka specyfikacji.Wykorzystanie H111 (SVU-4) byłoby niedostatecznie określone i wywołałoby alarmy o nadprężeniuH112 jest prawidłową jednostką dla maszyn, w których pozycja napędu osi została zaprojektowana wokół mocy prądu SVU-20.

Co tak naprawdę oznaczają "parametry zapisane na dysku"

Większość doświadczeń FANUC z serwo-systemami obejmuje serię alfa SVM, w której parametry serwo żyją w pamięci parametrów CNC.Zastąpić nieudany moduł SVM i parametry pozostać w CNC nowy moduł odbiera je na pierwszym inicjalizacji.

W przypadku serii 6093 beta SVU działają inaczej. W tych jednostkach parametry osi serwo są trzymane w samym napędzie.Zainstalowanie nowego H112 bez uprzedniego przywrócenia parametrów oznacza, że oś nie będzie działać prawidłowo, dopóki zestaw parametrów nie zostanie zapisany z powrotem do nowej jednostki.

Procedura tworzenia kopii zapasowych i przywracania zależy od serii CNC.parametry są zapisywane i przywracane za pomocą funkcji Power Mate CNC Manager (PMM) w menu CNCKluczowe parametry PMM, które regulują ten proces, obejmują parametr 960.0 (SLV number of slaves displayed), 960.1 i 960.2 (MD1/MD2 destination for parameter input/output) oraz 960.3 (PMN PMM włączony/wyłączony)Przed usunięciem oryginalnego H112 zapasowe parametry należy zapisać do pamięci programu części CNC lub do karty pamięci, w zależności od ustawienia MD1/MD2.

Nie dotyczy to wyłącznie H112 Ale warto stwierdzić jasno, ponieważ jest to krok najczęściej pominięty przez inżynierów, którzy są przyzwyczajeni do wymiany modułów alfa SVM i zakładają te same zasady obowiązują.

H112 vs H102: Podział interfejsu SVU-20

SVU-20 występuje dwa razy w serii 6093, podzielonej na typy interfejsów.H102 wykorzystuje inny protokół interfejsu typu B, czasami nazywany również interfejsem PWM w niektórych dokumentacjach FANUC.

Obie są pojedynczymi osami, samodzielnymi jednostkami SVU-20 z identycznymi prądami i tą samą wbudowaną architekturą zasilania.Ale kabel komunikacyjny jest inny., układ złączy różni się, a konfiguracja CNC musi odpowiadać typowi interfejsu zainstalowanej jednostki.

Jeśli kabel serwo maszyny do tej pozycji osi jest włóknem optycznym (typ TOCP200), należy go wymienić na H112.Zainstalowanie niewłaściwego typu interfejsu powoduje natychmiastową awarię komunikacji przy uruchomieniu i oś nie będzie działać- Przed złożeniem zamówienia należy potwierdzić typ kabla w punkcie podłączenia napędu.

Specyfikacje techniczne

Nowe i używane akcje: jak myśleć o tej jednostce

SVU-20 napędza lżejsze osi pomocnicze, które krążą przerywanie, a nie ciągle.lub ATC, który działa przez kilka sekund przy każdej zmianie narzędzia, akumuluje znacznie mniej godzin pracy niż podstawowa oś obróbki, która działa w pełnym cyklu przez cały dzień.Ten wzór użytkowania oznacza, że używane jednostki pochodzące z wycofanych z eksploatacji maszyn są często w naprawdę dobrym stanie, z ograniczonym zużyciem elementów napędowych.

New-old-stock H112 units are genuine unused FANUC product and carry a 12-month warehouse warranty — the right choice where maximum reliability margin or an upcoming long maintenance interval is a priority.

Wykorzystane, sprawdzone urządzenia posiadają trzymiesięczną gwarancję i stanowią praktyczną opcję na koszty związane z naprawami, zapasami zapasowymi,lub sytuacje, w których planowana żywotność maszyny nie uzasadnia opłaty za nowe zapasy.

Skontaktuj się z nami, aby potwierdzić aktualną dostępność w obu warunkach przed zamówieniem.

Zamówienie, płatność i wysyłka

Wysyłka na całym świecie za pośrednictwem DHL i FedEx3 dni roboczePołączenie wysyłki jest dostępne dla wielu pozycji.

Wypłata:

• Przelew bankowy (T/T)
• PayPal zamówienia do 500 USD
• Western Union wszystkie wartości zamówienia

Cła przywozowe i lokalne podatki ponoszą kupujący w miejscu przeznaczenia.

Gwarancja i zwroty

Zwroty są akceptowane dla jednostek, które przyjeżdżają uszkodzone, niekompletne, nie zgodnie z opisem lub potwierdzone niefunkcjonalne w ciągu4 dni od daty otrzymania. Urządzenie musi zostać zwrócone w oryginalnym stanie z nienaruszoną etykietą gwarancyjną; koszty wysyłki zwrotnej ponosi nabywca.niewłaściwe sparowanie silników, lub uszkodzenia fizyczne po porodzie.

Częste pytania

P1: H112 i H102 są zarówno klasyfikowane jako SVU-20, czy mogę użyć jednego do zastąpienia drugiego?Pomimo wspólnej klasy prądu SVU-20 i identycznego prądu wyjściowego 5,9A, H112 i H102 używają zasadniczo różnych interfejsów komunikacyjnych.H112 łączy się z CNC za pośrednictwem światłowodu FSSB; H102 wykorzystuje interfejs typu B (połączenie seryjne elektryczne).Instalacja H102 w położeniu podłączonym do FSSBPrzed zamówieniem fizycznie zidentyfikuj typ kabla w pozycji mocowania napędu:włókno optyczne oznacza H112Na etykiecie na oryginalnej uszkodzonej jednostce, jeżeli jest ona nadal widoczna, będzie również podany typ interfejsu.

Słyszałem, że napędy beta SVU przechowują parametry wewnętrznie.Oznacza to, że parametry serwo osi ̇ dane regulacyjne, które mówią napędowi, jak zachowywać się z jego konkretnym silnikiem ̇ są przechowywane w pamięci nielotnej wewnątrz samej jednostki H112,nie w sterowniku CNCKiedy oryginalny dysk zostanie usunięty, te parametry wyjdą z nim, chyba że były wcześniej kopiowane.CNC musi być podłączony do napędu, gdy jest jeszcze w pracy (lub przynajmniej zasilany), a kopie zapasowe są wykonywane za pośrednictwem funkcji Power Mate CNC Manager w menu CNC.Kopie zapasowe można zapisać do magazynu programu części CNC lub karty pamięci w zależności od ustawienia parametru przeznaczeniaPo zainstalowaniu i uruchomieniu nowego H112 zapisane parametry są zapisywane z powrotem do nowej jednostki za pośrednictwem tego samego interfejsu PMM.Przesunięcie tego kroku zapasowego oznacza, że oś albo nie zostanie poprawnie zainicjowana, albo będzie działać z nieprawidłowym dostosowaniem po wymianie, wymagające ręcznej ponownej parametryzacji z dokumentacji maszyny.

Pytanie 3: Po zainstalowaniu zamiennika H112, oś układa się prawidłowo, ale działa z zauważalnie większą wibracją niż wcześniej.W większości przypadków oznacza to, że parametry serwo nie zostały z powodzeniem przeniesione do nowej jednostki lub zostały przywrócone z przestarzałej kopii zapasowej.H112 jest ustawiony fabrycznie z domyślnymi parametrami, które mogą nie paswać do konkretnego silnika, bezwładności obciążenia i właściwości mechanicznych osi maszyny.Zyski pętli serwo w szczególności zyski pętli prędkości i zyski pętli położenia muszą odpowiadać pierwotnym wartościom ustawionym dla płynnego biegu osi. Sprawdź aktualnie aktywne parametry w stosunku do zapisanego kopii zapasowej: rozbieżności w zyskach proporcjonalnych pętli prędkości (parametr 2021), zyskach integralnych (2022),i zwiększenie pozycji pętli (2084 w typowych systemach 16i/18i) są najczęstszymi źródłami wibracji po wymianieJeśli nie ma zapisu parametrów, odniesieniem jest lista parametrów w dokumentacji maszyny lub przeszkolony inżynier serwisowy FANUC może ponownie dostroić oś od zera.

P4: Moja maszyna używa 16i CNC. Po przywróceniu parametrów ekran PMM pokazuje oś, ale wskazuje ostrzeżenie typu "parametr nie pasuje". Czy napęd jest wadliwy?Ostrzeżenie to zazwyczaj oznacza, że niektóre parametry w nowo zainstalowanym napędzie nie odpowiadają oczekiwaniom CNC na podstawie własnych zapisów ostatniego znanego stanu napędu.To może się zdarzyć, gdy: kopia zapasowa została wykonana w innym miejscu niż podczas ostatniego dostrojenia napędu; napęd zastępczy ma nieco inną wersję oprogramowania układowego, która zmieniła pewne zakresy parametrów;lub proces odbudowy zakończony tylko częściowo. Pierwszym krokiem jest weryfikacja, czy pełny zestaw parametrów został zapisany do nowej jednostki. Wróć przez proces przywracania PMM i potwierdź, że każda grupa parametrów została zaakceptowana bez komunikatów o błędzie.Jeżeli niezgodność utrzymuje się dla określonych parametrów, porównaj wartości podane w ostrzeżeniu z oryginalną dokumentacją uruchomienia maszyny i popraw je ręcznie.Ten rodzaj rozbieżności jest rozwiązywany poprzez korektę parametrów i nie wskazuje na awarię sprzętu w nowej jednostce.

P5: Czy możliwe jest użycie jednostki FSSB o wyższej klasyfikacji - powiedzmy, H113 (SVU-40) - jako czasowego standby dla pozycji H112 w przypadku, gdy prawidłowy H112 nie jest natychmiast dostępny?Elektrycznie H113 może napędzać silnik beta klasy 20 bez uszkodzenia go.i silnik nie wykracza poza swoje własne granice konstrukcyjne niezależnie od tego, co napęd jest w stanie dostarczyćJednakże serwo wzmacniacz identyfikacji systemu CNC odczytuje ID danych napędu przez FSSB podczas inicjalizacji,i jeśli maksymalna specyfikacja prądu napędu nie pasuje do konfiguracji oś CNC został ustawiony dla, może zostać uruchomiony alarm 466 (błąd kombinacji silnik/wzmocnienie), uniemożliwiając uruchomienie osi.Czy tak się stanie zależy od tego, jak ściśle specyficzna wersja CNC egzekwuje kontrolę kombinacji silnika i wzmacniaczaW praktyce tymczasowe zastąpienie czasami działa w podstawowych testach pozycjonowania, ale nie jest certyfikowaną kompatybilną wymianą i nie powinno być traktowane jako trwałe rozwiązanie.Sprawdź parametry CNC przed próbą; jeśli pojawi się alarm 466, oś nie uruchomi się, dopóki nie zostanie zainstalowany prawidłowo oznaczony H112.

Kontakt w sprawie dostępności i cen:Pani Amy.sales01@sande-elec.comSkype:Sandesales01Telefon: +86 18620505228