A06B-6093-H151 Jednostka serwo wzmacniacza AC FANUC A06B6093H151 A06B-6093-H151

Fanuc A06B-6093-H151

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-6093-H151jest to SVU-12, najmniejsza jednostka o jednej osi w serii wzmacniaczy serwo A06B-6093 Beta firmy Fanuc, o nominalnej mocy ciągłej 3,2 A przy napięciu 240 V z samodzielnego wbudowanego źródła zasilania.

Seria Beta SVU zajmuje szczególną niszę w portfolio napędów Fanuc: kompaktowe,niskokosztowe samodzielne wzmacniacze do zastosowań pozycjonowania w jednej osi, które nie wymagają pełnej gamy wydajności systemu SVM/PSM serii alfa.

W przypadku gdy instalacja serii alfa wymaga PSM, jednego lub więcej modułów SVM oraz wspólnej infrastruktury busów prądu stałego,pojedyncze Beta SVU pobiera własne zasilanie prądem przemiennym i łączy się bezpośrednio z CNC , mniejszy w oddziale szafki i lepiej dopasowany do zastosowań, w których zapotrzebowanie na prąd osiowy jest skromne, a liczba osi mała.

Interfejs I/O Link jest tym, co odróżnia to Beta SVU od wariantów PWM typu B w tej samej serii.

Zamiast protokołu seryjnego PWM używanego między napędami CNC i typu B,łącze I/O wykorzystuje połączenie światłowodowe do przesyłania poleceń pozycyjnych i otrzymywania informacji zwrotnych między CNC a SVU-12.

Połączenie światłowodowe zapewnia odporność na hałas elektryczny w gabinecie sterującej, co jest istotnym czynnikiem dla maszyn z napędami węzłowymi o wysokiej częstotliwości, cięciami plazmowymi,lub systemy grzewcze indukcyjne w pobliżu i umożliwia umieszczenie serwojednostki w większych odległościach od CNC bez degradacji sygnału.

Przy 3,2A ciągłym i 12A szczytowym, SVU-12 jest dopasowany do lżejszego końca silników serii Beta firmy Fanuc: napędów osi pozycjonowania dla wymienników narzędzi, automatycznych wymienników palet,systemy indeksowania obróbki, i podobne zadania pozycjonowania w jednej osi, w których przebieg jest zdefiniowany, obciążenie jest przewidywalne, a szybkie kontury nie są podstawowym wymogiem.

Główne specyfikacje

Interfejs łącza I/O  Architektura i integracja CNC

Interfejs I/O Link w A06B-6093-H151 łączy się z głównym portem I/O Link CNC, który w większości systemów Fanuc CNC obsługuje również interfejs PMC I/O dla sygnałów maszynowych.

Takie podwójne wykorzystanie łącza I/O zarówno do pozycjonowania servo, jak i PMC I/O zmniejsza całkowitą liczbę kabli w instalacji.

Środek światłowodowy posiada cyfrowy protokoł seryjny, który zasadniczo różni się od interfejsu PWM wariantów SVU typu B Beta oba typy interfejsu nie są wymienialne,i CNC musi mieć opcję servo I / O Link skonfigurowane dla tego napędu do pracy.

W systemie CNC, w którym podstawowe osi obróbki wykorzystują moduły FSSB serii alfa, I/O Link SVU-12 obejmuje dodatkowe osie pozycjonowania: stolik obrotowy o osi B, karusel magazynu narzędziowego,transport palety, lub ustawienie ogona na środku obrotowym.

Każde SVU łączy się z łańcuchem łącza I/O niezależnie,umożliwiające producentom maszyny rozmieszczenie napędów pozycjonowania o jednej osi wokół maszyny bez przekierowywania wszystkich kabli silnika do centralnej szafy napędowej.

Filozofia projektowania serii Beta

Wzmacniacz z serii Beta i w szczególności wariant I/O Link SVU został zaprojektowany do pozycjonowania: przenoszenia osi z A do B na polecenie, utrzymania pozycji i uwolnienia.

Różni się to od obowiązku konturowania napędów serii alfa i αi, które muszą regulować prędkość nieprzerwanie podczas wieloosiowych ruchów interpolowanych.

Nieprzerwana wartość 3,2A i granica szczytu 12A SVU-12 odzwierciedlają to zastosowanie pozycjonowania. Silnik przyspiesza na szczytowym prądzie 12A, spowalnia i spoczywa na poziomie 3,2A.Nieprzerwana praca z dużym prądem w szczycie 12A nie jest przeznaczona dla tej jednostki.

Niska nominalna stała prąd oznacza, że SVU-12 wytwarza minimalne ciepło podczas normalnej pracy pozycjonowania,i system chłodzenia powietrzem obsługuje zarządzanie cieplne bez konstrukcji o wysokiej mocy alfa modułów o wysokim napięciu cieplnym.

Częste pytania

P1: Czy A06B-6093-H151 (wiązek I/O) może zastąpić A06B-6093-H152 (także wiązek I/O, typ B) w maszynie?

A06B-6093-H151 i H152 są wariantami Beta SVU-12 I/O Link z identycznymi wartościami elektrycznymi.

Różnica między H151 a H152 polega na niewielkiej rewizji sprzętu lub regionalnych różnicach w specyfikacjach. Są one funkcjonalnie równoważne w większości instalacji.

Przed złożeniem zamówienia należy jednak potwierdzić dokładny sufiks w dokumentacji maszyny, ponieważ zmiany oprogramowania lub warianty złączy mogą różnić się w zależności od konkretnej generacji maszyny.

Jakie serwo silniki Beta napędza SVU-12?

Wynik ciągły o mocy 3,2A SVU-12 jest dopasowany do silników małej serii Beta:silniki βS4/3000 i podobne silniki beta, które są standardowymi towarzyszami dla tej klasy mocy w katalogu osi pozycjonowania Fanuc.

Specyficzny model silnika musi zostać potwierdzony na podstawie dokumentacji Fanuc dotyczącej wyboru silnika maszyny. Zestaw parametrów silnika musi odpowiadać zainstalowanemu silnikowi w celu prawidłowego ustawienia pozycji.

P3: SVU-12 ma wbudowane źródło zasilania, czy podziela zasilanie z innymi napędami na tej samej maszynie?

Każda jednostka beta SVU działa z własnego niezależnego zasilacza prądu przemiennego.w przeciwieństwie do systemu alfa SVM/PSM, w którym wiele modułów czerpie z wspólnej prądu stałegoKażde SVU łączy się z dedykowanym obwodem AC.

Ta niezależność jest korzystna dla rozproszonych układów maszyn i ułatwia izolację usterek ∙ awaria jednego SVU nie przerywa zasilania innych osi.

P4: Co się dzieje, jeśli kabel światłowodowy I/O Link ulegnie uszkodzeniu podczas pracy?

Przerwanie lub zanieczyszczenie kablu światłowodowego I/O Link powoduje błąd komunikacji między CNC a SVU-12.

CNC wyświetla alarm serwo, który odwołuje się do dotkniętej osi łącza I/O, a oś wyłącza energię.

Kabel światłowodowy należy sprawdzić pod kątem uszkodzeń fizycznych, ostrych zakrętów i zanieczyszczenia złącza.

Zamiast próbować oczyścić uszkodzone końce włókien, należy wymienić kabel.

P5: Czy A06B-6093-H151 jest kompatybilny z kontrolkami Fanuc 0i-D i 0i-F?

0i-D i 0i-F obsługują interfejs servo I/O Link dla osi pozycjonowania pomocniczego, dzięki czemu SVU-12 jest kompatybilny z tymi elementami sterowania, gdy maszyna jest skonfigurowana do korzystania z opcji servo I/O Link.

Podstawowe osi obróbki na 0i-D i późniejszych urządzeniach sterujących zazwyczaj używają wzmacniaczy FSSB αi lub βi, podczas gdy I/O Link SVU obsługuje osi pomocnicze.

Przed wymianą należy zweryfikować dokumentację konfiguracji maszyny i ustawienia parametrów dla określonego przypisania osi łącza I/O.